一种链板的打孔装置的制作方法

本发明属于机械技术领域，涉及一种打孔装置，特别是一种链板的打孔装置。

背景技术：

在现有生产加工设备中，链板可以由不锈钢或碳钢等材质制成，规格品种繁多，可根据输送物料和工艺要求选用，能满足各行各业不同的需求。其广泛应用于食品、药品、饮料和化妆品等组装流水线，动物屠宰生产线、洗涤用品、纸制品、调味品、乳业及烟草等自动输送、分配和后道包装的连线输送。链板具有表面运行平稳，不易受到其它物料的干扰，载重重量大，经久耐用等特点。

链板，一般包括呈扁平长条状的本体，且本体的一端具有一呈扁平圆形的连接头，所述的连接头的中部开设有一非圆形孔，本体的另一端开设有一圆形孔，所述的圆形孔中贯穿并焊接有销钉。在链板的使用过程中，一般都需要在销钉上打一个孔。但是，在目前链板的生产加工过程中，对于销钉上的打孔装置一般都只是单一的对其进行打孔，其前序的定心工序和后续的倒角及检测工序需要在另外的加工设备上才可以继续加工，加工过程极其繁琐，操作也相当不便，同时链板的加工效率不高。

所以，对于本领域内的技术人员，还有待对现有技术中的打孔装置进行改进，从而使链板的定心、打孔、倒角和检测工序依次顺序进行，最终提高链板的打孔效率，同时减轻操作工人的劳动强度。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种链板的打孔装置，本发明所要解决的技术问题是如何实现在链板的销轴上进行准确打孔和倒角。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种链板的打孔装置，包括机体，所述机体的中部设置有一转盘，所述机体与转盘之间设有能够驱动其在机体上做间歇旋转运动的驱动电机和凸轮分割器，其特征在于：所述转盘的上部环形阵列设有若干工位，每个工位上均固定有能够将链板夹住的夹具，所述若干工位的上方依次设置有能够对链板进行定心的定心机构、对链板进行打孔的钻孔机构、对链板上加工出来的孔的上方进行倒角的上倒角机构、对链板进行翻转的翻转机构、对链板上加工出来的孔的下方进行倒角的下倒角机构和对链板上是否存在孔进行检测的检测机构，所述的定心机构包括定位气缸和定位钻头，所述定位气缸的缸体通过安装架一固定在转盘外侧的机体上，且定位气缸的活塞杆水平设置且朝向上述转盘，所述定位气缸的活塞杆端部固定有定位块，所述的定位块上竖直开设有一定心孔，所述的定位钻头通过安装柱一固定在转盘外侧的机体上，定位钻头与安装柱一之间设置有能够带动定位钻头上下运动的滑动套一。

本链板的打孔装置，其工作原理是这样的：

1、上料：对链板进行上料，并将链板固定在夹具上，上料完成后，转盘在驱动电机和凸轮分割器的作用下旋转，进入下一工位；

2、定心：待上料完成，利用定心机构对链板上的销钉进行定心，以确定链板上的打孔中心，以利于钻孔钻头在链板的销钉上进行精确打孔，完成定心后，转盘在驱动电机和凸轮分割器的作用下继续旋转，进入下一工位；

3、打孔：待定心完成，利用钻孔机构对链板上的销钉进行精确打孔，完成打孔后，转盘在驱动电机和凸轮分割器的作用下继续旋转，进入下一工位；

4、孔的上端倒角：待打孔完成，此时销钉孔的上端面为工作面，利用上倒角机构对链板上销钉孔的上端进行倒角，完成倒角后，转盘在驱动电机和凸轮分割器的作用下继续旋转，进入下一工位；

5、翻转：待销钉孔的上端倒角完成，利用翻转机构对链板进行180旋转，使销钉孔的下端面朝上，完成翻转后，转盘在驱动电机和凸轮分割器的作用下继续旋转，进入下一工位；

6、孔的下端倒角：待翻转完成，销钉孔的下端面成为工作面，利用下倒角机构对链板上销钉孔的下端进行倒角，完成倒角后，转盘在驱动电机和凸轮分割器的作用下继续旋转，进入下一工位；

7、检测：待销钉孔的下端倒角完成，通过检测机构检测开设在销钉上的孔是否打穿，完成检测后，转盘在驱动电机和凸轮分割器的作用下继续旋转，进入下一工位；

8、下料：对链板进行下料，如此循环加工。

在上述的链板的打孔装置中，所述的夹具包括具有用于放置链板的安装槽的基块，所述的安装槽的开口朝向上，所述的基块上固定有夹紧气缸，且夹紧气缸的活塞杆水平设置且能够伸入到所述安装槽中。

在上述的链板的打孔装置中，所述的钻孔机构包括钻孔钻头，所述的钻孔钻头通过安装柱二固定在转盘外侧的机体上，钻孔钻头与安装柱二之间设置有能够带动钻孔钻头上下运动的滑动套二，所述的安装柱二处于安装柱一的一侧。

在上述的链板的打孔装置中，所述的上倒角机构包括上倒角钻头，所述的上倒角钻头通过安装柱三固定在转盘外侧的机体上，上倒角钻头与安装柱三之间设置有能够带动上倒角钻头上下运动的滑动套三，所述的安装柱三处于安装柱二远离安装柱一的一侧。

在上述的链板的打孔装置中，所述的翻转机构包括翻转气缸，所述的机体上位于转盘的外侧固定有安装架二，所述翻转气缸的缸体固定在安装架二上，翻转气缸的活塞杆水平设置且朝向上述转盘，所述翻转气缸的活塞杆端部固定有能够将链板夹紧的夹紧臂。

在上述的链板的打孔装置中，所述的下倒角机构包括下倒角钻头，所述的下倒角钻头通过安装柱四固定在转盘外侧的机体上，下倒角钻头与安装柱四之间设置有能够带动下倒角钻头上下运动的滑动套四，所述的安装柱四处于安装柱三远离安装柱二的一侧。

在上述的链板的打孔装置中，所述的检测机构包括升降气缸，所述的机体上位于转盘的外侧固定有安装架三，所述升降气缸的缸体通过安装板固定在安装架三上，升降气缸的活塞杆竖直设置且朝向上述转盘，所述升降气缸的活塞杆端部固定有检测杆，所述的检测杆的下端能够插入到链板的下端。

在上述的链板的打孔装置中，所述的工位的数量为八个，相邻两个所述工位之间的夹角均为45°。

在上述的链板的打孔装置中，所述机体的一侧设置有上料台，所述的上料台上通过支架固定有输送导轨，所述的输送导轨上设有能够夹取链板并将其放入到指定工位或从指定工位将链板取下的机械手。

在上述的链板的打孔装置中，所述的输送导轨的下方设有能够对加工完成的链板进行收集的收料箱。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明在加工链板上销钉的孔前采用了定心工序，从而使得孔的加工精确度更高。

2、本发明在加工完成链板上销钉的孔后采用了检测工序，从而使得孔的加工更加准确，不会导致遗漏。

3、本发明将链板加工所需要的定心、打孔、上倒角、下倒角和检测集成在一台设备当中，在使用时不需要将链板运送到各种不同的机器内，减少了加工时频繁转移的时间和劳动力，提高了链板的加工效率；同时减少了所需要的机器的数量，降低了生产投入。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的俯视结构示意图；

图3是本发明中夹具的结构示意图；

图4是本发明中定心机构的部分结构示意图；

图5是本发明中翻转机构的结构示意图；

图6是本发明中检测机构的结构示意图。

图中，1、机体；2、转盘；3、夹具；3a、基块；3b、夹紧气缸；4、安装架一；5、定位气缸；6、定位块；7、安装柱一；8、滑动套一；9、定位钻头；10、安装柱二；11、滑动套二；12、钻孔钻头；13、安装柱三；14、滑动套三；15、上倒角钻头；16、安装架二；17、翻转气缸；18、夹紧臂；19、安装柱四；20、滑动套四；21、下倒角钻头；22、安装架三；23、安装板；24、升降气缸；25、检测杆；26、上料台；27、支架；28、输送导轨；29、机械手；30、收料箱；31、链板。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

在本发明中，驱动电机、凸轮分割器、夹紧气缸3b、定位气缸5、定位钻头9、钻孔钻头12、上倒角钻头15、翻转气缸17、下倒角钻头21、升降气缸24和机械手29均为在市场上可以买到的现有产品；滑动套一8在安装柱一7的上下运动、滑动套二11在安装柱二10的上下运动、滑动套三14在安装柱三13的上下运动和滑动套四20在安装柱四19的上下运动均为伺服电机驱动的，均为现有技术；定位钻头9、钻孔钻头12、上倒角钻头15和下倒角钻头21均由主轴驱动旋转的，均为现有技术。

如图1～6所示，一种链板31的打孔装置，包括机体1，机体1的中部设置有一转盘2，机体1与转盘2之间设有能够驱动其在机体1上做间歇旋转运动的驱动电机和凸轮分割器，驱动电机和凸轮分割器可使转盘2以每次转动45°的夹角做间歇运动。转盘2的上部环形阵列设有八个工位，每个工位上均固定有能够将链板31夹住的夹具3，八个工位的上方依次设置有能够对链板31进行定心的定心机构、对链板31进行打孔的钻孔机构、对链板31上加工出来的孔的上方进行倒角的上倒角机构、对链板31进行翻转的翻转机构、对链板31上加工出来的孔的下方进行倒角的下倒角机构和对链板31上是否存在孔进行检测的检测机构。

具体来说，工位的数量为八个，相邻两个所述工位之间的夹角均为45°。夹具3包括具有用于放置链板31的安装槽的基块3a，安装槽的开口朝向上，基块3a上固定有夹紧气缸3b，且夹紧气缸3b的活塞杆水平设置且能够伸入到安装槽中。先将链板31放入到基块3a的安装槽中，然后利用夹紧气缸3b将链板31顶在基块3a的安装槽中，便可实现链板31在夹具3中的固定。

更具体来说，机体1的一侧设置有上料台26，上料台26上通过支架27固定有输送导轨28，输送导轨28上设有能够夹取链板31并将其放入到指定工位或从指定工位将链板31取下的机械手29；输送导轨28的下方设有能够对加工完成的链板31进行收集的收料箱30。当链板31待加工时，利用机械手29可将链板31在外部依次顺序放入到夹具3中；同时，当链板31待加工完成时，可以利用机械手29将链板31依次取下并顺序放入到收料箱30中。

如图1、2、3和4所示，定心机构包括定位气缸5和定位钻头9，定位气缸5的缸体通过安装架一4固定在转盘2外侧的机体1上，且定位气缸5的活塞杆水平设置且朝向上述转盘2，定位气缸5的活塞杆端部固定有定位块6，所述的定位块6上竖直开设有一定心孔；定位钻头9通过安装柱一7固定在转盘2外侧的机体1上，定位钻头9与安装柱一7之间设置有能够带动定位钻头9上下运动的滑动套一8。首先通过安装架一4上的定位气缸5将定位块6推送至销钉的上方，当定位块6的一侧抵触在链板31的板体上，即定位块6移至指点位置，然后通过安装柱一7上的滑动套一8调整定位钻头9的高度，利用定位钻头9上的主轴和伺服电机驱使定位钻头9向下运动并且旋转，直至在链板31的销钉上预钻一个45度的小锥孔，以利于钻孔钻头12在链板31的销钉上进行精确打孔，便可完成定心。

钻孔机构包括钻孔钻头12，钻孔钻头12通过安装柱二10固定在转盘2外侧的机体1上，钻孔钻头12与安装柱二10之间设置有能够带动钻孔钻头12上下运动的滑动套二11，所述的安装柱二10处于安装柱一7的一侧。通过安装柱二10上的滑动套二11调整钻孔钻头12的高度，利用钻孔钻头12上的主轴和伺服电机驱使钻孔钻头12向下运动并且旋转，直至将链板31上的销钉打穿形成销钉孔，便可完成打孔。

上倒角机构包括上倒角钻头15，上倒角钻头15通过安装柱三13固定在转盘2外侧的机体1上，上倒角钻头15与安装柱三13之间设置有能够带动上倒角钻头15上下运动的滑动套三14，所述的安装柱三13处于安装柱二10远离安装柱一7的一侧。通过安装柱三13上的滑动套三14调整上倒角钻头15的高度，利用上倒角钻头15上的主轴和伺服电机驱使上倒角钻头15向下运动并且旋转，直至链板31上销钉孔的上端进行倒角，便可完成倒角。

如图1、2、3和5所示，翻转机构包括翻转气缸17，所述的机体1上位于转盘2的外侧固定有安装架二16，所述翻转气缸17的缸体固定在安装架二16上，翻转气缸17的活塞杆水平设置且朝向上述转盘2，所述翻转气缸17的活塞杆端部固定有能够将链板31夹紧的夹紧臂18。利用安装架二16上的翻转气缸17和夹紧臂18对链板31进行180旋转，使销钉孔的下端面朝上，便可完成翻转。

下倒角机构包括下倒角钻头21，所述的下倒角钻头21通过安装柱四19固定在转盘2外侧的机体1上，下倒角钻头21与安装柱四19之间设置有能够带动下倒角钻头21上下运动的滑动套四20，所述的安装柱四19处于安装柱三13远离安装柱二10的一侧。通过安装柱四19上的滑动套四20调整下倒角钻头21的高度，利用下倒角钻头21上的主轴和伺服电机驱使下倒角钻头21向下运动并且旋转，直至链板31上销钉孔的下端进行倒角，便可完成倒角。

如图1、2、3和6所示，检测机构包括升降气缸24，所述的机体1上位于转盘2的外侧固定有安装架三22，所述升降气缸24的缸体通过安装板23固定在安装架三22上，升降气缸24的活塞杆竖直设置且朝向上述转盘2，所述升降气缸24的活塞杆端部固定有检测杆25，所述的检测杆25的下端能够插入到链板31的下端。利用升降气缸24使检测杆25上下移动，若检测杆25能够下移至指定位置，则孔打穿，反之，则孔未打穿，便可完成检测。

本链板31的打孔装置，其工作原理是这样的：

1、上料：通过上料台26支架27上的机械手29对待加工的链板31进行上料，并利用夹紧气缸3b将链板31夹紧在夹具3上，实现链板31在转盘2的第一工位进行上料，上料完成后，转盘2在驱动电机和凸轮分割器的作用下旋转45°，进入下一工位；

2、定心：待上料完成，首先通过安装架一4上的定位气缸5将定位块6推送至销钉的上方，当定位块6的一侧抵触在链板31的板体上，即定位块6移至指点位置，然后通过安装柱一7上的滑动套一8调整定位钻头9的高度，利用定位钻头9上的主轴和伺服电机驱使定位钻头9向下运动并且旋转，直至在链板31的销钉上预钻一个45度的小锥孔，以利于钻孔钻头12在链板31的销钉上进行精确打孔，完成定心后，转盘2在驱动电机和凸轮分割器的作用下继续旋转45°，进入下一工位；

3、打孔：待定心完成，通过安装柱二10上的滑动套二11调整钻孔钻头12的高度，利用钻孔钻头12上的主轴和伺服电机驱使钻孔钻头12向下运动并且旋转，直至将链板31上的销钉打穿形成销钉孔，完成打孔后，转盘2在驱动电机和凸轮分割器的作用下继续旋转45°，进入下一工位；

4、孔的上端倒角：待打孔完成，销钉孔的上端面为工作面，通过安装柱三13上的滑动套三14调整上倒角钻头15的高度，利用上倒角钻头15上的主轴和伺服电机驱使上倒角钻头15向下运动并且旋转，直至链板31上销钉孔的上端进行倒角，完成倒角后，转盘2在驱动电机和凸轮分割器的作用下继续旋转45°，进入下一工位；

5、翻转：待销钉孔的上端倒角完成，利用安装架二16上的翻转气缸17和夹紧臂18对链板31进行180旋转，使销钉孔的下端面朝上，完成翻转后，转盘2在驱动电机和凸轮分割器的作用下继续旋转45°，进入下一工位；

6、孔的下端倒角：待翻转完成，销钉孔的下端面为工作面，通过安装柱四19上的滑动套四20调整下倒角钻头21的高度，利用下倒角钻头21上的主轴和伺服电机驱使下倒角钻头21向下运动并且旋转，直至链板31上销钉孔的下端进行倒角，完成倒角后，转盘2在驱动电机和凸轮分割器的作用下继续旋转45°，进入下一工位；

7、检测：待销钉孔的下端倒角完成，通过安装架三22上的升降气缸24和检测杆25检测开设在销钉上的孔是否打穿，具体的，利用升降气缸24使检测杆25上下移动，若检测杆25能够下移至指定位置，则孔打穿，反之，则孔未打穿，完成检测后，转盘2在驱动电机和凸轮分割器的作用下继续旋转45°，进入下一工位；

8、下料：通过机械手29对加工完成的链板31进行下料，并利用收料箱30进行收集，实现链板31的下料，如此循环加工。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、机体；2、转盘；3、夹具；3a、基块；3b、夹紧气缸；4、安装架一；5、定位气缸；6、定位块；7、安装柱一；8、滑动套一；9、定位钻头；10、安装柱二；11、滑动套二；12、钻孔钻头；13、安装柱三；14、滑动套三；15、上倒角钻头；16、安装架二；17、翻转气缸；18、夹紧臂；19、安装柱四；20、滑动套四；21、下倒角钻头；22、安装架三；23、安装板；24、升降气缸；25、检测杆；26、上料台；27、支架；28、输送导轨；29、机械手；30、收料箱；31、链板等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。