一种用于熔接穿透焊接工艺的送料设备的制作方法

本实用新型涉及金属桶成型焊接设备技术领域，尤其涉及一种用于熔接穿透焊接工艺的送料设备。

背景技术：

金属桶在日常生活和工业上都是一种常用的容器，金属桶是通过卷桶设备将金属板材卷弯后通过熔接穿透焊接成桶状然后再与桶底焊接在一起制成；卷桶设备通常包括两根压料辊和一根调节辊，金属板材由压料辊处进入通过调节辊进行弯曲成型；现有的卷桶设备一般是通过人工送料，若金属板材进入压料辊时角度没有对正，则弯曲成型后的桶形金属板材会产生扭曲现象，不利于对齐焊接，因此，需要一种能在进入卷桶设备前调整角度的稳定的送料设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处，提供一种用于熔接穿透焊接工艺的送料设备，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种用于熔接穿透焊接工艺的送料设备，包括支架，支架上设置有对正平台、抓料机构和送料辊，所述对正平台包括托板和驱动托板上下移动的升降机构；所述抓料机构包括设置在对正平台边缘上部的抓料板和控制抓料板向送料辊的方向往复运动的第一驱动装置；

所述托板上设置有若干滚珠；

所述抓料板的两侧铰接设置有转板，所述转板铰接设置在支架上；所述第一驱动装置倾斜固设在抓料板上，第一驱动装置的上端铰接设置在支架上；所述抓料板上并列设置有若干吸盘。

进一步，所述升降机构包括设置在支架上的若干螺旋千斤顶和第二驱动装置。

进一步，所述第二驱动装置为伺服电机，伺服电机的输出端通过皮带传动而驱动螺旋千斤顶的输入端转动。

进一步，所述吸盘通过L形的连接块固定在抓料板上，所述连接块上设置有迫使吸盘趋向于向下移动的弹簧，所述吸盘的上端设置有限制吸盘移动行程的限位块。

进一步，所述第一驱动装置为气缸，气缸的输出杆固设在抓料板上，气缸的固定端倾斜向上铰接设置在支架上。

本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：本实用新型将金属板材放置在托板上，金属板材可在托板的滚珠上调整角度，以保证板材对正，防止板材弯曲成型后发生扭曲；对正金属板材之后，通过升降机构将板材升至抓料机构下侧，然后抓料机构将金属板材移动到送料辊处，由送料辊输送至卷桶设备处，对正后的送料过程无需人工操作，保证板材的稳定精确的输送，避免板材角度发生偏移，提高了送料的效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的正视图；

图2为本实用新型实施例的侧视图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本实用新型实施例抓料机构的工作状态图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，本实施例的一种用于熔接穿透焊接工艺的送料设备，包括支架1，支架1上设置有对正平台2、抓料机构3和送料辊4，对正平台2包括托板21和驱动托板21上下移动的升降机构22；抓料机构3包括设置在对正平台2边缘上部的抓料板31和控制抓料板31向送料辊4的方向往复运动的第一驱动装置32；

托板21上设置有若干滚珠211，金属板材可以在托板21上通过滚珠211的滚动来对正角度，然后通过升降机构22将托板21升至抓料机构3下侧，第一驱动装置32驱动抓料板31将金属板材移动到送料辊4处，再通过送料辊4输送至卷桶设备5处；

优选的，在送料辊4和卷桶设备5之间设置有导向板6，导向板6可避免金属板材在送料辊4和卷桶设备5之间的部分在弯曲工作时发生形变；

优选的，升降机构22包括设置在支架1上的若干螺旋千斤顶221和第二驱动装置222；第二驱动装置222为伺服电机，伺服电机的输出端通过皮带223传动而驱动螺旋千斤顶221的输入端转动。

抓料板31的两侧铰接设置有转板33，转板33铰接设置在支架1上；第一驱动装置32倾斜固设在抓料板31上，第一驱动装置32的上端铰接设置在支架1上；抓料板31上并列设置有若干吸盘34；优选的，第一驱动装置32为气缸；第一驱动装置32可驱动抓料板31带动转板33转动，气缸伸出时，吸盘34为在托板21上抓料状态，气缸收回时，吸盘34为向送料辊4送料状态；

优选的，吸盘34通过L形的连接块35固定在抓料板上，连接块35上设置有迫使吸盘34趋向于向下移动的弹簧，吸盘34的上端设置有限制吸盘34移动行程的限位块；吸盘34向下移动接触到金属板材时，在弹簧作用下吸盘34可向上压缩弹簧，可使吸盘34在压紧金属板材的同时避免与板材产生硬接触。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。