一种铝型材自动锯切装置的制作方法

本实用新型涉及铝型材加工领域，具体涉及一种铝型材自动锯切装置。

背景技术：

铝型材锯切机应用相当的广泛，目前国内铝型材锯切机种类也有很多，自动锯切装置也被广泛的应用，尽管现有的自动锯切装置能够提高生产效率和锯切精度，但是大部分都需要2～3人操作，存在生产效率低，人工劳动强度大，生产成本高等诸多缺点。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种设计合理，生产效率高的铝型材自动锯切装置。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：一种铝型材自动锯切装置，包括上料台、锯切单元和成品收集台，所述锯切单元包括第一机架、机械抓手组和锯切机构；所述锯切机构设置于第一机架的下方，所述上料台靠近锯切机构的进料端，所述成品收集台靠近锯切机构的出料端，所述机械抓手组安装于第一机架；锯切时，机械抓手组将已切割好的铝型材抓至成品收集台，同时，将位于上料台的待切割铝型材抓至锯切机构。

进一步地，所述锯切机构的数量为三组，每组锯切机构均包括压料组件、锯台和锯刀组件；三座锯台沿垂直于铝型材的进料方向依次排列，并位于第一机架的下方，位于两侧的压料组件分别安装于两侧的锯台上，位于中间的压料组件与第一机架连接，三个所述压料组件的压料端依次对准相应的锯台，所述锯刀组件安装于锯台内部，所述锯台的上表面开有锯切孔，所述锯刀组件与锯切孔相对应，所述上料台靠近锯台的进料端，所述成品收集台靠近锯台的出料端；锯切时，压料组件下落，罩住待切割铝型材，锯刀组件穿过锯切孔从而切割铝型材，机械抓手组将已切割好的铝型材抓至成品收集台，同时，将位于上料台的待切割铝型材抓至锯台。

进一步地，所述锯刀组件包括第一升降机构、锯刀和第一动力装置；第一升降机构安装于锯台内部，所述第一升降机构的输出端与第一动力装置连接，所述第一动力装置的输出端带动锯刀旋转，所述锯刀与锯切孔相对应；锯切时，压料组件下落，罩住待切割铝型材，第一升降机构推动锯刀穿过锯切孔切割铝型材，机械抓手组将已切割好的铝型材抓至成品收集台，同时，将位于上料台的待切割铝型材抓至锯台。

进一步地，还包括机身底座；所述机身底座包括第一支架、第二支架和第一位移调节件，三座所述锯台依次安装于第一支架，所述第二支架靠近锯台的进料端，并与第一支架垂直连接，所述上料台与第二支架连接，两根所述第一位移调节件安装于第一支架的两端，且分别与位于两侧的锯台连接。

进一步地，所述上料台包括第二机架、上料输送带和间距调节器；所述第二机架设置于锯台进料端的一侧，所述上料输送带的一端通过间距调节器安装于第二机架的上端，上料输送带的另一端通过间距调节器安装于第二支架的上端；锯切时，压料组件下落，罩住待切割铝型材，锯刀组件穿过锯切孔从而切割铝型材，机械抓手组将已切割好的铝型材抓至成品收集台，同时，将位于上料输送带的待切割铝型材抓至锯台。

进一步地，所述机械抓手组包括支撑板、传动杆、上料抓手、下料抓手和第二动力装置；两张所述支撑板分别滑动安装于第一机架的两端，所述传动杆与两张支撑板滑动连接，所述第二动力装置的输出端与传动杆连接，所述上料抓手和下料抓手均通过支撑板与传动杆连接；锯切时，下料抓手将锯切机构已切割好的铝型材抓至成品收集台，同时，上料抓手将位于上料台的待切割铝型材抓至锯切机构。

进一步地，所述上料抓手包括第三动力装置、抓手气缸和抓手板，所述第三动力装置安装于连接架的另一端，第三动力装置的输出端与抓手气缸的固定座连接，抓手气缸的输出端与抓手板连接。所述下料抓手的结构与上料抓手相同。

进一步地，还包括连接架、滑板、套筒和第二位移调节件；所述滑板与支撑板滑动连接，所述套筒套接于传动杆，并与滑板固定连接，所述连接架的一端与滑板固定连接，所述上料抓手和下料抓手均安装于连接架的另一端，两根所述第二位移调节件安装于第一机架的两端，并与支撑板对应连接。

进一步地，所述成品收集台包括收集架、第四动力装置、多个滚轮和多个齿轮；所述收集架设置于锯切机构的出料端，所述滚轮依次安装于收集架的上平面，所述齿轮与滚轮一一对应连接，所述第四动力装置的输出端与齿轮连接；锯切时，机械抓手组将已切割好的铝型材抓至收集架，同时，将位于上料台的待切割铝型材抓至锯切机构，滚轮将铝型材输送至收集架的下料侧。

进一步地，还包括下料台，所述下料台包括第三机架、下料输送带和第二升降机构；所述下料输送带的一端与第三机架铰链连接，所述下料输送带的另一端位于收集架的下料侧，所述第二升降机构安装于收集架下料侧的下方，所述第二升降机构的输出端与下料输送带的另一端连接。

进一步地，还包括废料收集机，所述锯切机构的两侧均安装有废料收集机。

进一步地，所述废料收集机包括废料收集滑道、废料收集传送带、废料收集电机和废料收集箱；废料收集滑道分别安装于锯切机构的两侧，所述废料收集滑道通过废料收集传送带与废料收集箱连接，所述废料收集电机带动废料收集传送带转动。

本实用新型相对于现有技术具有如下的优点：

1、本实用新型，设计合理，自动化程度高，设置有机械抓手组与上料台、锯切机构和成品收集台相配合，可自动抓取待切割和已切割好的铝型材，降低人工成本，提高锯切精度和锯切效率。

2、本实用新型中设置有三组锯台，三组锯台同时锯切，大大提高锯切效率，与锯台相配合的压料组件，在锯切时会下落罩住带锯切的铝型材，防止锯切时，废料四处飞溅，污染生产车间环境，也防止铝粉末割伤工人，提高安全性。

3、本实用新型设有上料输送带、成品转移台和出料输送带，能够自动输送铝型材，减少人工成本；本实用新型中还设有可调节锯台间距离的机身底座，可根据铝型材需要的切割长度调节三个锯台之间的距离，本实用新型中还设有废料收集机，切割铝型材后产生的废料顺着废料收集滑道自动进入废料收集箱中，自动化程度高，降低人工成本的同时还保护了车间环境。

附图说明

图1是本实用新型的铝型材自动锯切装置的结构示意图；

图2是本实用新型中第一机架、机械抓手组与锯切机构相配合的结构示意图；

图3是本实用新型中机械抓手组与第一机架相配合的结构示意图；

图4是本实用新型中上料抓手的结构示意图；

图5是本实用新型中压料组件与锯台相配合的结构示意图；

图6是本实用新型中机身底座与锯台相配合的结构示意图；

图7是本实用新型中间距调节器的结构示意图；

图8是本实用新型中成品收集台和下料台相配合的结构示意图；

图9是本实用新型中的铝型材自动锯切装置安装废料收集机的结构示意图；

图中，1为第一机架；2为支撑板；3为传动杆；4为上料抓手；5为下料抓手；6为连接架；7为滑板；8为套筒；9为第二位移调节件；10为锯台；11为压料基座；12为压料架；13为压料气缸；14为压料罩；15为锯刀；16为第一支架；17为第二支架；18为第二机架；19为上料输送带；20为间距调节器；21为收集架；22为滚轮；23为齿轮；24为第三机架；25为下料输送带；26为废料收集滑道；27为废料收集箱；28为第一位移调整丝杆；29为丝杆电机；30为第二动力装置；31为废料收集传送带；32为废料收集电机；33为第三动力装置；34为抓手气缸；35为抓手板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1-图9所示的一种铝型材自动锯切装置，包括上料台、锯切单元和成品收集台，所述锯切单元包括第一机架1、机械抓手组和锯切机构；所述锯切机构的数量为三组，三组锯切机构均设置于第一机架1的下方，并沿垂直于铝型材的进料方向依次排列，所述上料台靠近锯切机构的进料端，所述成品收集台靠近锯切机构的出料端，所述机械抓手组安装于第一机架1；锯切时，机械抓手组将已切割好的铝型材抓至成品收集台，同时，将位于上料台的待切割铝型材抓至锯切机构。本锯切机可将铝型材切割成三段，设置有上料台、机械抓手组和成品收集台，可以自动上料、下料，自动化程度高，锯切精度高，大大降低了生产成本。

每组锯切机构均包括压料组件、锯台10和锯刀组件；三座锯台10沿垂直于铝型材的进料方向依次排列，并位于第一机架1的下方，位于左右两侧的压料组件分别安装于位于左右两侧的锯台10上，位于中间的压料组件与第一机架1连接，三个所述压料组件的压料罩14依次对准相应的锯台10，所述锯刀组件安装于锯台10内部，所述锯台10的上表面开有锯切孔，所述锯刀组件与锯切孔相对应，所述上料台靠近锯台10的进料端，所述成品收集台靠近锯台10的出料端；所述锯刀组件包括第一升降机构、锯刀15和第一动力装置；第一升降机构安装于锯台10内部，所述第一升降机构的输出端与第一动力装置连接，所述第一动力装置的输出端带动锯刀15旋转，所述锯刀15可穿过锯切孔。其中，第一升降机构为第一升降气缸，第一动力装置为第一转动电机，第一升降气缸带动第一转动电机升降，第一转动电机带动锯刀15旋转，使锯刀15往复穿过锯切孔从而完成多次锯切工作。位于左右两侧的压料组件均包括压料基座11，压料气缸13和压料罩14，压料基座11分别安装于位于两侧的锯台10的上端面，压料气缸13安装于压料基座11上，压料气缸13的活塞杆与压料罩14连接；位于中间的压料组件包括压料架12、压料气缸13和压料罩14，压料架12的一端固定安装在第一机架1上，压料气缸13安装于压料架12的另一端，压料气缸13的活塞杆与压料罩14连接；锯切铝型材时，压料气缸13推动压料罩14向下，扣住铝型材，防止锯切产生的飞屑污染车间或误伤工人。

还包括机身底座；所述机身底座包括第一支架16、第二支架17和第一位移调节件，三座所述锯台10依次安装于第一支架16，所述第二支架17靠近锯台10的进料端，并与第一支架16垂直连接，所述上料台与第二支架17连接，两根所述第一位移调节件安装于第一支架16的两端，且分别与左右两侧的锯台10连接。位于中间的锯台10固定于第一支架16上保持不动，位于中间的压料组件其压料架12固定于第一机架1上保持不动，其压料罩14与位于中间的锯台10对齐；通过第一位移调节件可以调节左右两侧锯台10与中间锯台10之间的距离，从而改变铝型材的切割长度，当锯台10间的距离发生变化时，可调节支撑板2，使两组上料抓手4和下料抓手5之间的距离发生改变以对齐锯台10，其中，第一位移调节件包括第一位移调整丝杆28和丝杆电机29，可通过丝杆电机29驱动第一位移调整丝杆28转动，提高左右两侧锯台10移动时的精确度。

所述上料台包括第二机架18、上料输送带19和间距调节器20；所述第二机架18设置于锯台10进料端的一侧，所述上料输送带19的一端通过间距调节器20安装于第二机架18的上端，上料输送带19的另一端通过间距调节器20安装于第二支架17的上端；上料输送带19用于输送待锯切的铝型材，上料输送带19之间的距离可通过间距调节器20来调节，从而满足不同长度的铝型材。第二机架18平行于第二支架17设置，第二机架18和第二支架17均与上料输送带19垂直连接。其中，间距调节器20可在第二机架18和第二支架17上移动，从而调节上料输送带19之间的距离。

所述机械抓手组包括支撑板2、传动杆3、上料抓手4、下料抓手5和第二动力装置30；两张所述支撑板2分别滑动安装于第一机架1的两端，所述传动杆3与两张支撑板2滑动连接，所述第二动力装置30的输出端与传动杆3连接，所述上料抓手4和下料抓手5均通过支撑板2与传动杆3连接；其中，第二动力装置30为第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的活塞杆推动传动杆3移动，从而带动上料抓手4和下料抓手5移动，第一伸缩气缸推动传动杆3向外时，带动上料抓手4行进至上料输送带19上方，从而抓取带切割铝型材，同时下料抓手5位于锯台10上方，方便抓取已切割好的铝型材；第一伸缩气缸收缩拉回传动杆3时，带动上料抓手4行进至锯台10上方，从而将带切割铝型材放置于锯台上，同时下料抓手5位于收集架21的上方，将已切割好的铝型材放置于收集架21上。支撑板2滑动安装于第一机架1，即两张支撑板2间的距离可调，两组上料抓手4和下料抓手5分别安装于两张支撑板2，当锯台10间的距离做出调整时，可以调整两张支撑板2间的距离，从而使得每组上料抓手4和下料抓手5能够准确抓取、放置铝型材。支撑板2与第一机架1之间和传动杆3与支撑板2之间的滑动连接可采用现有的滑轨和滑道实现。本实用新型中一只上料抓手4与两只下料抓手5为一组，并连接于同一张支撑板2。其中，上料抓手4对应锯台10的进料端，下料抓手5对应锯台10的出料端，上料抓手4与下料抓手5的数量，可根据实际使用情况作改变。

还包括连接架6、滑板7、套筒8和第二位移调节件9；所述滑板7与支撑板2滑动连接，所述套筒8套接于传动杆3，并与滑板7固定连接，所述连接架6的一端与滑板7固定连接，所述上料抓手4和下料抓手5均安装于连接架6的另一端，两根所述第二位移调节件9安装于第一机架1的两端，并与支撑板2对应连接。支撑板2上设有滑道，滑板7在滑道中滑动，从而使传动杆3在第二动力装置30的推动下做往复运动，同时带动上料抓手4和下料抓手5运动；第二位移调节件9为第二位移调整丝杆，通过第二位移调整丝杆，能够调节支撑板2的位置，使两张支撑板2间的距离与锯台10间的距离相配合。上料抓手4包括第三动力装置33、抓手气缸34和抓手板35，所述第三动力装置33的固定座与连接架6的另一端连接，第三动力装置33的活塞杆与抓手气缸34的固定座连接，抓手气缸34的活塞杆的两端均与抓手板35连接。其中，第三动力装置33为第二伸缩气缸，抓手气缸34为双输出气缸。通过第二伸缩气缸和抓手气缸34带动上料抓手4完成上下移动和抓取的动作。所述下料抓手5与上料抓手4结构相同。上料抓手4和下料抓手5还可采用本领域现有的机械抓手代替。

所述成品收集台包括收集架21、第四动力装置、多个滚轮22和多个齿轮23；所述收集架21设置于锯台10的出料端，所述滚轮22依次安装于收集架21的上平面，所述齿轮23与滚轮22一一对应连接，所述第四动力装置的输出端与齿轮23连接。第四动力装置为第二转动电机，第二转动电机通过齿轮23带动滚轮22转动，从而将收集架21上的铝型材转移到收集架21的下料侧，方便工人转移、包装。

还包括下料台，所述下料台包括第三机架24、下料输送带25和第二升降机构；所述下料输送带25的一端与第三机架24铰链连接，所述下料输送带25的另一端位于收集架21的下料侧，所述第二升降机构安装于收集架21下料侧的下方，所述第二升降机构的输出端与下料输送带25的另一端连接。第三机架24与收集架21平行设置，下料输送带25垂直于第三机架24和收集架21；收集架21的下料侧具有多个开口，开口设置在收集架21的下料侧的各滚轮22之间，下料输送带25的另一端在第二升降机构的带动下，在开口中上下移动。第二升降机构为第二升降气缸，第二升降气缸的活塞杆与下料输送带25的另一端连接，当铝型材位于收集架21的下料侧时，第二升降气缸推动下料输送带25上升，从而将收集架21下料侧的铝型材转移到下料输送带25上，工人可在下料输送带25上，将已切割好的铝型材收集打包。

还包括废料收集机，所述锯切机构的两侧均安装有废料收集机。

如图9所示，所述废料收集机包括废料收集滑道26、废料收集传送带31、废料收集电机32和废料收集箱27；废料收集滑道26分别安装于锯切机构的两侧，所述废料收集滑道26通过废料收集传送带31与废料收集箱27连接，所述废料收集电机32带动废料收集传送带31转动。锯切时，铝型材两端切下的废料，通过废料收集滑道26、废料收集传送带31进入废料收集箱27中，有效改善生产车间的环境。

本实用新型工作时，上料输送带19将待切割铝型材输送至锯台10的进料端，上料抓手4将待切割的铝型材抓起，同时，下料抓手5将锯台10上已切铝型材抓起，随后上料抓手4和下料抓手5同时移动，上料抓手4将待切割铝型材放置锯台10，压料罩14下落，罩住待切铝型材，锯刀15将其切割，锯切后位于铝型材两端的废料经废料收集滑道26进入废料收集箱27，同时，下料抓手5将已切割铝型材放置成品转移台，已切铝型材经成品转移台进入下料输送带25，工人可将其打包，上料抓手4和下料抓手5进行下一轮抓取。

本设备解决了繁琐的人工锯切步骤，本实用新型中的上料输送带19和下料输送带25可自动传动送料，机械抓手组自动上下料，压料罩14可以上下移动；不仅提高的锯切精度，也提高了锯切效率，自动化程度大大提高。

上述具体实施方式为本实用新型的优选实施例，并不能对本实用新型进行限定，其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。