一种冒口后期加工生产工艺流程的制作方法

机技术领域

本发明涉及金属铸造用冒口的后期加工技术领域，具体为一种冒口后期加工生产工艺流程。

背景技术：

随着现代工业的快速发展，金属铸造技术领域也取得了相应的促进，冒口在金属铸造领域的应用，有效的解决了铸件形成时，缩孔、缩松、排气和集渣的技术问题，对铸件在形成过程中起到了补缩的作用；而目前冒口在铸造完成后只是依据生产需要在后期加工生产过程中简单增加人工钻孔的加工步骤，并未对冒口的后期加工生产工艺形成具体、详细的加工生产工艺流程。

在专利号为cn103008554b的中国专利中，公开了一种冒口套的成型工艺，该工艺虽然省去了模具翻转的加工步骤，简化了冒口套成型的工艺，但是其仅仅是冒口在浇筑过程中的成型工艺，并未公开对浇筑完成后冒口后期加工的具体生产工艺流程。

技术实现要素：

针对以上问题，本发明提供了一种冒口后期加工生产工艺流程，本发明有效实现了冒口的打磨处理以及钻孔处理的自动化，且配合冒口自动、有序、逐一的进出料方式，大大提高了冒口的品质，生产效率翻倍，工人操作强度低，人工成本少。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种冒口后期加工生产工艺流程，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，输入工序，将铸造完成后的冒口线性排布于输入组件上，逐一传送至侧推工位处；

步骤二，转移工序，将侧推工位处的冒口通过侧推气缸推送至定位工位处，完成冒口的初步定位和一级转移，再通过定位组件将冒口推送至加工工位处，完成冒口的二级转移；

步骤三，加工处理工序，通过定位组件对加工工位处的冒口进行定位夹持，然后完成冒口的打磨处理以及钻孔处理；

步骤四，输出工序，定位组件复位同步将步骤三中完成加工处理的冒口带回至定位工位，通过侧推气缸将下一待加工的冒口推送至该定位组件时，同步将完成加工处理的冒口推送至输出工位上由输出组件完成逐一输出。

作为改进，步骤三中的冒口定位夹持过程中，由冒口放置座以及冒口定位座的合拢配合进行定位夹持。

作为改进，步骤三中的打磨处理由打磨机构中的打磨刀对冒口开口方向的内部侧壁进行打磨。

作为改进，打磨处理过程中，所述打磨刀与冒口内壁抵持接触。

作为改进，步骤三中的钻孔处理由钻孔机构中的钻头对冒口底部进行钻孔。

作为改进，步骤三中的冒口的打磨处理以及钻孔处理由连接推动机构带动同步进行。

作为改进，步骤三中完成加工处理的冒口通过侧推工位处的下一待加工冒口的转移同步实现其由定位组件转移至输出组件上。

作为改进，所述输入组件与所述输出组件的传送方向相垂直。

作为改进，步骤一、步骤二、步骤三以及步骤四中的冒口的开口方向的朝向一致。

一种冒口后期加工生产设备，包括机架，其特征在于，还包括：

输送机构，所述输送机构设置于机架上，其用于自动输送冒口，且该输送机构包括定位组件、输入组件以及输出组件；

打磨机构，所述打磨机构设置于机架上，其位于所述输送机构的一侧，该打磨机构包括打磨组件与第一滑动组件；

钻孔机构，所述钻孔机构设置于机架上，其相对于所述打磨机构位于所述输送机构的另一侧，该钻孔机构包括钻孔组件与第二滑动组件；

连接推动机构，所述连接推动机构设置于机架上，其位于所述输送机构的后侧，且其分别连接所述打磨机构与钻孔机构，该连接推动机构同步带动打磨机构与钻孔机构沿机架横向相对滑动对冒口分别进行打磨和钻孔工作；

驱动机构，所述驱动机构设置于机架上，其同步驱动所述输入组件与输出组件分别对冒口进行输入与输出工作，且该驱动机构还同步驱动所述打磨组件与钻孔组件旋转对冒口分别进行打磨和钻孔工作。

作为改进，所述定位组件设置于机架的中部，其用于对所述冒口进行定位，该定位组件包括：

冒口放置座，所述冒口放置座滑动设置于机架的中部，其用于放置所述冒口；

定位气缸，所述定位气缸设置于所述冒口放置座的前侧，其上的推杆与该冒口放置座固定连接；

冒口定位座，所述冒口定位座设置于所述冒口放置座的上端，其与该冒口放置座远离所述定位气缸的一端相互铰接；

第一气动弹簧，所述第一气动弹簧设置于所述冒口定位座的后侧，其一端与所述冒口定位座的上端铰接，其另一端与所述机架铰接。

作为改进，所述输入组件与所述钻孔机构设置于所述定位组件的同一侧，其与该钻孔机构垂直设置，该输入组件用于对所述定位组件输入冒口，所述输入组件包括：

输入履带，所述输入履带转动设置于机架上，其位于所述冒口放置座的一侧，且其与所述钻孔机构垂直设置；

第一冒口定位块组，所述第一冒口定位块组固定设置于所述输入履带上，其沿所述输入履带的外圈边沿等距设置；

侧推气缸，所述侧推气缸位于所述输入履带的一侧，其位于所述钻孔机构的前侧，且其与所述输入履带垂直设置。

作为改进，所述输出组件与所述打磨机构设置于定位组件的同一侧，其与该打磨机构平行设置，该输出组件用于对所述定位组件输出冒口，所述输出组件包括：

输出履带，所述输出履带转动设置于机架上，其相对于所述输入履带位于所述冒口放置座的另一侧，且其与所述打磨机构平行设置；

第二冒口定位块组，所述第二冒口定位块组固定设置于所述输出履带上，其沿所述输出履带的外圈边沿等距设置。

作为改进，所述打磨组件滑动设置于第一滑动组件上，其位于所述输出履带的后侧，该打磨组件包括：

第一转动轴，所述第一转动轴通过轴承座转动设置于第一滑动组件的上端，其沿第一组件横向滑动；

刀座，所述刀座固定设置于所述第一转动轴对应冒口放置座的一端；

刀架，所述刀架与所述刀座固定连接，其中部设置有刀槽；

打磨刀，所述打磨刀对称滑动设置于所述刀架的刀槽内；

限位圈，所述限位圈套设于打磨刀的外侧，其下端与所述机架固定连接，且其位于所述冒口放置座的前端；

若干伸缩弹簧，所述伸缩弹簧均设置于打磨刀之间，该伸缩弹簧处于压缩状态，其推动打磨刀向外侧滑动。

作为改进，所述第一滑动组件与机架的固定连接，其与所述输出履带平行设置，其特征在于，该第一滑动组件包括：

第一滑轨，所述第一滑轨对称设置于打磨组件的下方，其与机架固定连接；

若干第一滑块，所述第一滑块均滑动设置于所述第一滑轨上；

第一连接块，所述第一连接块均沿所述第一滑轨的长度方向设置，其均设置于所述第一滑块与所述第一转动轴的之间，且靠近所述冒口放置座的第一连接块与所述连接推动机构铰接；

第二气动弹簧，所述第二气动弹簧对称设置于机架的横向两侧，其一端与所述机架铰接，且其另一端与对应的所述第一滑块铰接。

作为改进，所述钻孔组件滑动设置于所述第二滑动组件上，其位于所述输入履带的后侧，该钻孔组件包括：

第二转动轴，所述第二转动轴通过轴承座转动设置于第二滑动组件的上端，其沿第二组件横向滑动；

钻头夹盘，所述钻头夹盘固定设置于所述第二转动轴对应冒口放置座的一端；

钻头，所述钻头通过钻头夹盘与所述第二转动轴连接。

作为改进，所述第二滑动组件固定设置与机架上，其与所述输入履带垂直设置，该第二滑动组件包括：

第二滑轨，所述第二滑轨对称设置于钻孔组件的下方，其与机架固定连接；

若干第二滑块，所述第二滑块均滑动设置于所述第二滑轨上；

第二连接块，所述第二连接块均沿所述第二滑轨的长度方向设置，其均设置于所述第二滑块与所述第二转动轴的之间，且靠近所述冒口放置座的第二连接块与所述连接推动机构铰接；

第三气动弹簧，所述第三气动弹簧对称设置于机架的横向两侧，其一端与所述机架铰接，且其另一端与对应的所述第二滑块铰接。

作为改进，所述连接推动机构设置于冒口放置座的后侧，其与机架固定连接，该连接推动机构包括：

连接推动气缸，所述连接推动气缸固定设置于机架的上；

第三滑轨，所述第一滑轨固定设置于机架上，其位于所述连接推动气缸的前端；

第三滑块，所述第三滑块滑动设置于第三滑轨上，其与所述连接推动气缸的推杆固定连接；

第一连接杆，所述第一连接杆设置于所述第三滑轨的一侧，其一端与所述第三滑块铰接，且其另一端与所述第一滑动组件铰接；

第二连接杆，所述第二连接杆对应所述第一连接杆设置于所述第三滑轨的另一侧，其一端与所述第三滑块铰接，且其另一端与所述第二滑动组件铰接。

作为改进，所述驱动机构包括：

第一驱动电机，所述驱动电机固定设置于机架上，其位于钻孔机构的下方；

传动轴，所述传动轴转动设置于机架上，其位于所述打磨机构与钻孔机构的下方，且其中部通过皮带传动的方式与所述第一驱动电机连接；

第一齿轮组，所述第一齿轮组位于所述传动轴一侧端部，其用于连接所述传动轴与所述打磨组件；

第二齿轮组，所述第二齿轮组相对于所述第一齿轮组设置于所述传动轴另一侧端部；

第二驱动电机，所述第二驱动电机设置于所述输入组件的端部，其用于驱动该输入组件运转；

第三驱动电机，所述第三驱动电机设置于所述输出组件的端部，其用于驱动输出组件运转。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明生产工艺流程，通过将浇筑后冒口的后期加工生产分为四个步骤进行，实现了冒口的打磨处理以及钻孔处理的自动化，且配合冒口自动、有序、逐一的进出料方式，大大提高了冒口的品质，生产效率翻倍，工人操作强度低，人工成本少；

(2)转移工序、加工处理工序以及输出工序中均设置定位组件，利用定位组件实现冒口的初级定位，以及冒口在之后的二次转移与定位夹持，且在冒口完成打磨与钻孔处理后，将完成加工处理的冒口复位带回，大大降低冒口转移定位过程中产生的损坏率，定位准确，自动化程度高；

(3)加工处理工序中增设推动连接机构，利用推动连接机构同步带动打磨机构与钻孔机构横向移动，同步对冒口进行打磨与钻孔处理，自动程度高，使得整个加工处理只需配备一名操作工人，大大降低了人工成本，提高生产效率；

综上所述，本发明具有、功能完善、工作效率高、自动化程度好、人工成本低等优点，尤其适用于冒口后期加工生产技术领域。

附图说明

图1为本发明冒口后期加工生产工艺流程图；

图2为本发明冒口后期加工生产设备等轴测结构示意图；

图3为本发明定位组件结构示意图；

图4为本发明冒口定位座及冒口限位座的连接结构示意图；

图5为本发明输入组件结构示意图；

图6为本发明第一冒口定位块组结构示意图；

图7为本发明输出组件结构示意图；

图8为本发明第二冒口定位块组结构示意图；

图9为本发明打磨机构结构示意图；

图10为本发明打磨刀结构示意图；

图11为本发明钻孔机构结构示意图；

图12为本发明连接推动机构结构示意图；

图13为本发明驱动机构部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例：

如图1所示，一种冒口后期加工生产工艺流程，包括以下步骤：

步骤一，输入工序，将铸造完成后的冒口线性排布于输入组件22上，逐一传送至侧推工位处；

步骤二，转移工序，将侧推工位处的冒口通过侧推气缸223推送至定位工位处，完成冒口的初步定位和一级转移，再通过定位组件21将冒口推送至加工工位处，完成冒口的二级转移；

步骤三，加工处理工序，通过定位组件21对加工工位处的冒口进行定位夹持，然后完成冒口的打磨处理以及钻孔处理；

步骤四，输出工序，定位组件21复位同步将步骤三中完成加工处理的冒口带回至定位工位，通过侧推气缸223将下一待加工的冒口推送至该定位组件21时，同步将完成加工处理的冒口推送至输出工位上由输出组件23完成逐一输出。

值得说明的是，通过将浇筑后冒口的后期加工生产分为四个步骤进行，实现了冒口的打磨处理以及钻孔处理的自动化，且配合冒口自动、有序、逐一的进出料方式，大大提高了冒口的品质，生产效率翻倍，工人操作强度低，人工成本少。

进一步的，步骤三中的冒口定位夹持过程中，由冒口放置座211以及冒口定位座213的合拢配合对冒口进行定位夹持。

更进一步的，步骤三中的打磨处理由打磨机构3中的打磨刀314对冒口开口方向的内部侧壁进行打磨。

其中，打磨处理过程中，所述打磨刀314与冒口内壁抵持接触。

进一步的，步骤三中的钻孔处理由钻孔机构4中的钻头413对冒口底部进行钻孔。

其中，步骤三中的冒口的打磨处理以及钻孔处理由连接推动机构5带动同步进行。

需要说明的是，利用推动连接机构5同步带动打磨机构3与钻孔机构4横向移动，同步对冒口进行打磨与钻孔处理，自动程度高，使得整个加工处理只需配备一名操作工人，大大降低了人工成本，提高生产效率。

进一步的，步骤三中完成加工处理的冒口通过侧推工位处的下一待加工冒口的转移同步实现其由定位组件21转移至输出组件23上。

进一步的，所述输入组件22与所述输出组件23的传送方向相垂直。

其中，步骤一、步骤二、步骤三以及步骤四中的冒口的开口方向的朝向一致。

需要说明的是，冒口的开口方向始终是朝向打磨机构3一侧。

如图1所示，一种冒口后期加工生产设备，包括机架1，还包括：

输送机构2，所述输送机构2设置于机架1上，其用于自动输送冒口，且该输送机构2包括定位组件21、输入组件22以及输出组件23；

打磨机构3，所述打磨机构3设置于机架1上，其位于所述输送机构2的一侧，该打磨机构3包括打磨组件31与第一滑动组件32；

钻孔机构4，所述钻孔机构4设置于机架1上，其相对于所述打磨机构3位于所述输送机构2的另一侧，该钻孔机构4包括钻孔组件41与第二滑动组件42；

连接推动机构5，所述连接推动机构5设置于机架1上，其位于所述输送机构2的后侧，且其分别连接所述打磨机构3与钻孔机构4，该连接推动机构5同步带动打磨机构3与钻孔机构4沿机架1横向相对滑动对冒口分别进行打磨和钻孔工作；

驱动机构6，所述驱动机构6设置于机架1上，其同步驱动所述输入组件22与输出组件23分别对冒口进行输入与输出工作，且该驱动机构6还同步驱动所述打磨组件31与钻孔组件41旋转对冒口分别进行打磨和钻孔工作。

需要具体说明的是，所述输送机构2中的定位组件21将冒口自动定位在所述打磨机构3与钻孔机构4之间，使打磨机构3与钻孔机构4可以对冒口进行快速的打磨与钻孔工作，同时利用输入组件22与输出组件23对定位组件21进行冒口的自动输入与输出工作，实现了冒口自动化定位与输送，提高了工作效率。

如图2与图3所示，作为一种优选的实施方式，所述定位组件21设置于机架1的中部，其用于对所述冒口进行定位，该定位组件21包括：

冒口放置座211，所述冒口放置座211滑动设置于机架1的中部，其用于放置所述冒口；

定位气缸212，所述定位气缸212设置于所述冒口放置座的前侧，其上的推杆与该冒口放置座211固定连接；

冒口定位座213，所述冒口定位座213设置于所述冒口放置座211的上端，其与该冒口放置座211远离所述定位气缸212的一端相互铰接；

第一气动弹簧214，所述第一气动弹簧214设置于所述冒口定位座213的后侧，其一端与所述冒口定位座213的上端铰接，其另一端与所述机架1铰接。

需要具体说明的是，冒口放置座211上设置有冒口放置槽2111，冒口放置于冒口放置,2111内，冒口定位座213的两端对称设置有定位凸块2131，利用定位凸块2131对冒口进行限位。

进一步说明的是，利用冒口放置座211放置冒口，配合铰接的冒口定位座213，同时利用第一气动弹簧214将冒口定位座211与机架1连接，当定位气缸212带动冒口放置座211到达定位气缸212缸体的前端时，第一气动弹簧214会带动冒口定位座213打开，此时输入组件22可以输入冒口，而冒口放置座211上加工完的冒口被输入的未加工的冒口推动到输出组件23上，之后定位气缸212推动冒口放置座211回复到打磨机构3与钻孔机构4之间，此时冒口定位座213与冒口放置座211合拢对冒口实现自动定位，利于打磨机构3与钻孔机构4进行加工，取代了人工放置冒口定位，效率高。

如图4与图5所示，作为一种优选的实施方式，所述输入组件22与所述钻孔机构4设置于所述定位组件21的同一侧，其与该钻孔机构4垂直设置，该输入组件22用于对所述定位组件21输入冒口，其特征在于，所述输入组件22包括：

输入履带221，所述输入履带221转动设置于机架1上，其位于所述冒口放置座211的一侧，且其与所述钻孔机构4垂直设置；

第一冒口定位块组222，所述第一冒口定位块组222固定设置于所述输入履带211上，其沿所述输入履带221的外圈边沿等距设置；

侧推气缸223，所述侧推气缸223位于所述输入履带221的一侧，其位于所述钻孔机构4的前侧，且其与所述输入履带221垂直设置。

需要说明的是，所述第一冒口定位块组222包括两个对称设置的第一冒口定位块2221，两个对称的第一冒口定位块2221的长度与所述冒口长度一致，其放置方向与所述输入履带221的输送方向垂直。

进一步说明的是，利用第一冒口定位块组222对冒口进行定位，使冒口可以安放在第一冒口定位块组222上进行输送，同时冒口不会随着输入履带221的转动而发生滚动，并利用侧推气缸223推动第一冒口定位块组222上的冒口使冒口自动进入到冒口放置座211上，同时将冒口放置座211上已加工完成的冒口推动到输出组件23上，实现冒口的自动输入，提高工作效率。

如图6与图所示，作为一种优选的实施方式，所述输出组件23与所述打磨机构3设置于定位组件21的同一侧，其与该打磨机构3平行设置，该输出组件23用于对所述定位组件21输出冒口，其特征在于，所述输出组件23包括：

输出履带231，所述输出履带231转动设置于机架1上，其相对于所述输入履带221位于所述冒口放置座211的另一侧，且其与所述打磨机构3平行设置；

第二冒口定位块组232，所述第二冒口定位块组232固定设置于所述输出履带231上，其沿所述输出履带231的外圈边沿等距设置。

需要具体说明的是，所述第二冒口定位块组232包括两个对称设置的第二冒口定位块2321，第二冒口定位块组232的设置方向与输出履带231的输送方向一致，若干的第二冒口定位组232对输出的冒口进行定位与承载。

进一步说明的是，利用第二冒口定位块组232对加工完成的冒口进行定位，同时随着输出履带231的不停转动，第二冒口定位块组232向前移动，带动加工完成的冒口向前输出，实现了冒口输出的自动化，代替了冒口的人工输送，在提高工作效率的同时避免了冒口在输送过程中被打碎的可能；

如图8、图9与图10所示，作为一种优选的实施方式，所述打磨组件31滑动设置于第一滑动组件32上，其位于所述输出履带231的后侧，该打磨组件31包括：

第一转动轴311，所述第一转动轴311通过轴承座转动设置于第一滑动组件32的上端，其沿第一组件32横向滑动；

刀座312，所述刀座312固定设置于所述第一转动轴311对应冒口放置座211的一端；

刀架313，所述刀架313与所述刀座312固定连接，其中部设置有刀槽；

打磨刀314，所述打磨刀314对称滑动设置于所述刀架313的刀槽内；

限位圈315，所述限位圈315套设于打磨刀314的外侧，其下端与所述机架1固定连接，且其位于所述冒口放置座211的前端；

若干伸缩弹簧316，所述伸缩弹簧316均设置于打磨刀314之间，该伸缩弹簧316处于压缩状态，其推动打磨刀314向外侧滑动。

进一步的，所述第一滑动组件32与机架1的固定连接，其与所述输出履带231平行设置，其特征在于，该第一滑动组件32包括：

第一滑轨321，所述第一滑轨321对称设置于打磨组件31的下方，其与机架1固定连接；

若干第一滑块322，所述第一滑块322均滑动设置于所述第一滑轨321上；

第一连接块323，所述第一连接块323均沿所述第一滑轨321的长度方向设置，其均设置于所述第一滑块322与所述第一转动轴311的之间，且靠近所述冒口放置座211的第一连接块323与所述连接推动机构5铰接；

第二气动弹簧324，所述第二气动弹簧324对称设置于机架1的横向两侧，其一端与所述机架1铰接，且其另一端与对应的所述第一滑块322铰接。

需要具体说明的是，所述打磨组件31中的打磨刀314可以随刀座312进行旋转，在旋转的过程中对冒口的内壁进行打磨。

进一步说明的是，所述打磨刀314可以依靠伸缩弹簧316沿刀架313的横向伸缩滑动，其在伸缩的过程中改变刀头到刀座312中心的距离，进而可以在打磨的过程中适应冒口内壁在打磨过程中厚度的变化，且刀架313的末端设置有凹陷的缺口，可以避免在打磨工作的过程中，刀架313与钻孔组件31发生干涉。

更进一步说明的是，所述限位圈315可以在打磨刀314在横向滑动的过程中收拢打磨刀314，也可以在打磨刀314深入冒口内壁时，使打磨刀314自动打开，贴合到冒口的内壁上，并且，限位圈315的内圈加设了打磨石，利用打磨石与打磨刀314的相对滑动，对打磨刀314进行打磨，使打磨刀314始终保持锋利。

具体说明的是，所述第一连接块323用于连接第一滑块322与第一转动轴311上的轴承座，使打磨组件31整体可以在第一滑轨321上进行滑动。

更为具体说明的是，第一气动弹簧324用于推动打磨组件31沿第一滑轨311滑动。

如图11所示作为一种优选的实施方式，所述钻孔组件41滑动设置于所述第二滑动组件42上，其位于所述输入履带221的后侧，该钻孔组件41包括：

第二转动轴411，所述第二转动轴411通过轴承座转动设置于第二滑动组件42的上端，其沿第二组件42横向滑动；

钻头夹盘412，所述钻头夹盘412固定设置于所述第二转动轴411对应冒口放置座211的一端；

钻头413，所述钻头413通过钻头夹盘412与所述第二转动轴411连接。

进一步的，所述第二滑动组件32固定设置与机架1上，其与所述输入履带221垂直设置，该第二滑动组件42包括：

第二滑轨421，所述第二滑轨421对称设置于钻孔组件41的下方，其与机架1固定连接；

若干第二滑块422，所述第二滑块422均滑动设置于所述第二滑轨421上；

第二连接块423，所述第二连接块423均沿所述第二滑轨421的长度方向设置，其均设置于所述第二滑块422与所述第二转动轴411的之间，且靠近所述冒口放置座211的第二连接块423与所述连接推动机构5铰接；

第三气动弹簧324，所述第三气动弹簧324对称设置于机架1的横向两侧，其一端与所述机架1铰接，且其另一端与对应的所述第二滑块322铰接。

需要具体说明的是，所述钻孔组件41中的钻头413可以随第二转动轴411旋转，在旋转的过程中，钻头413对冒口的底部进行钻孔。

进一步说明的是，所述第二连接块423用于连接第二滑块422与第二旋转轴411上的轴承座，使钻孔组件41整体可以在第二滑轨421上进行滑动。

更进一步说明的是，所述第二气动弹簧424用于推动钻孔组件41进行横向滑动。

如图12所示，作为一种优选的实施方式，所述连接推动机构5设置于冒口放置座211的后侧，其与机架1固定连接，其特征在于，该连接推动机构5包括：

连接推动气缸51，所述连接推动气缸51固定设置于机架1的上；

第三滑轨52，所述第一滑轨52固定设置于机架1上，其位于所述连接推动气缸51的前端；

第三滑块53，所述第三滑块53滑动设置于第三滑轨52上，其与所述连接推动气缸51的推杆固定连接；

第一连接杆54，所述第一连接杆54设置于所述第三滑轨52的一侧，其一端与所述第三滑块53铰接，且其另一端与所述第一滑动组件32铰接；

第二连接杆55，所述第二连接杆55对应所述第一连接杆54设置于所述第三滑轨52的另一侧，其一端与所述第三滑块53铰接，且其另一端与所述第二滑动组件42铰接。

需要具体说明的是，所述推动气缸51为慢速控制，其推动速度较缓慢，该推动气缸51控制第三滑块53前后滑动，并通过第一连接杆54和第二连接杆55分别将打磨组件21以及钻孔组件31连接到第三滑块53上，利用第三滑块53在滑动过程中，改变第一连接杆54和第二连接杆55与机架1之间夹角的角度，进而带动打磨组件31与钻孔组件41可以相对冒口放置座211发生滑动，使打磨组件31与钻孔组件41可以同步滑动至冒口放置座211的两侧，对冒口的内壁和底部同步进行打磨和钻孔工作,实现了打磨机构3与钻孔机构4的同步联动。

如图13所示，作为一种优选的实施方式，所述驱动机构6包括：

第一驱动电机61，所述驱动电机61固定设置于机架1上，其位于钻孔机构4的下方；

传动轴62，所述传动轴62转动设置于机架1上，其位于所述打磨机构3与钻孔机构4的下方，且其中部通过皮带传动的方式与所述第一驱动电机61连接；

第一齿轮组63，所述第一齿轮组63位于所述传动轴62一侧端部，其用于连接所述传动轴62与所述打磨组件31；

第二齿轮组64，所述第二齿轮组64相对于所述第一齿轮组63设置于所述传动轴62另一侧端部；

第二驱动电机65，所述第二驱动电机65设置于所述输入组件22的端部，其用于驱动该输入组件22运转；

第三驱动电机66，所述第三驱动电机66设置于所述输出组件23的端部，其用于驱动输出组件23运转。

需要说明的是，所述第一齿轮组63包括套设于传动轴62上的第一齿轮辊631以及套设于第一转动轴311上的第一齿轮632，所述第二齿轮组64包括套设于传动轴62上的第二齿轮辊641以及套设于第二转动轴411上的第二齿轮642，第一齿轮辊631与第一齿轮632啮合，第二齿轮辊641与第二齿轮642啮合，由第一驱动电机61同步带动所述打磨组件31与钻孔组件41转动。

进一步说明的是，第二驱动电机65用于驱动输入组件22中的输入履带221转动，第三驱动电机66用于驱动输出组件23中的输出履带231转动。

工作过程如下：

将未加工的冒口放置在输入履带221上的第一冒口定位块组222上，随着输入履带221的转动，第一冒口定位块组222不断的向前输送，当冒口输送到正对侧推气缸223时，侧推气缸223向第一冒口定位块组222上的冒口推动，将冒口推动到冒口放置座211上，冒口放置座211上已加工完成的冒口被未加工过的冒口推动到输出履带231的第二冒口定位块组232上，随着输出履带231的转动已加工完成的冒口随着第二冒口定位块组232输出；而未加工的冒口则随由定位气缸212推动冒口放置座211行进到打磨机构3以及钻孔机构4之间，而冒口放置座211上方铰接的冒口定位座213，在随冒口放置座211行进的过程中与该冒口放置座211合拢对冒口进行定位，以便于打磨机构3与钻孔机构4对冒口进行打磨与钻孔工作，当完成工作后，定位气缸212会回收，冒口放置座211会回到初始的位置，同时冒口定位座213会打开，侧推气缸223会再次推动未加工的冒口进入到冒口放置座211上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。