自动螺丝机的制作方法

本实用新型涉及螺丝机技术领域，具体涉及自动螺丝机。

背景技术：

现有的自动螺丝机多为自动螺丝机配合自动送钉机实现自动螺丝机自动吸取螺丝对产品进行打螺丝，但是现有的自动螺丝机还有很多需要完善的地方，例如，目前的自动螺丝机需要人工进行放置和取出，无法做成完全自动化，并且由于螺丝和产品的螺纹孔由于加工工艺原因会导致有些螺丝滑丝走位而没有锁进产品内或者自动螺丝机不能将螺丝锁紧等故障，对于自动螺丝机打完还需另行人工检测验收，因此生产效率大大降低，目前市场上急需一种自动放取，自动打螺丝，自动进行检测的自动螺丝机。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足和缺陷，提供一种全自动紧固螺丝、检测、运输的自动螺丝机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种自动螺丝机，其特征在于，包括：控制器、螺丝检测装置、传送带和工作台，所述工作台上安装有立式紧固螺丝机，所述立式紧固螺丝机包括：第一横梁、滑块和螺丝锁紧机构，所述第一横梁通过第一安装架与工作台固定连接，所述滑块与第一横梁滑动连接，第一横梁上还设有用以驱动滑块横向移动的第一驱动装置，所述螺丝锁紧机构与滑块滑动连接，所述滑块上还设有用以驱动螺丝锁紧机构纵向移动的第二驱动装置，所述立式紧固螺丝机旁安装有控制器，所述立式紧固螺丝机正下方的工作台上安装有滑轨和自动送钉机，所述滑轨上滑动连接有固定台，所述固定台通过气缸在滑轨上滑动，所述滑轨与第一横梁垂直设置，所述滑轨与自动送钉机并列设置，所述螺丝检测装置和所述传送带依次安装在滑轨正前方的工作台上，所述传送带传送方向与滑轨相垂直，所述滑轨两侧的工作台上安装有第二安装架，所述第二安装架从滑轨两侧向前延伸穿过传送带与工作台固定连接，所述第二安装架上安装有与第二安装架滑动连接的第二横梁，所述第二安装架上还安装有用以驱动第二横梁做平移运动的第三驱动装置，所述第二横梁上还安装有输出端竖直朝下放置的第四驱动装置，所述第四驱动装置输出端连接有吸附板，所述吸附板底面安装有吸嘴，所述吸嘴吸附面有橡胶吸盘，所述吸嘴通过真空管道与气泵相连，所述螺丝检测装置和所述传送带之间的工作台上安装有放置板，所述螺丝检测装置包括：检测台和设置在检测台上方的固定板，所述固定板与检测台通过第一压缩弹簧弹性连接，所述检测台上安装有压力传感器和设置在压力传感器上的测试针，所述压力传感器通过第二压缩弹簧与检测台弹性连接，所述固定板内设有供测试针穿过的穿孔，所述测试针正对产品螺丝安装孔，所述固定板正上方设有第三横梁，所述第三横梁通过第三安装架与工作台固定相连，所述第三横梁设置在第二横梁上方，所述第三安装架设置在第二安装架外侧，所述第三横梁上设有安装板，所述安装板上设有用以采集产品图像的图像采集器。

具体的，所述第二安装架及第二安装架上的结构件形成平移机构。

具体的，所述滑轨、所述固定台、螺丝检测装置、所述传送带和所述平移机构均有两个，所述自动送钉机设置在两个滑轨之间。

具体的，所述固定台和所述固定板边缘设有四个定位块。

本实用新型相比现有技术包括以下优点及有益效果：

(1)本实用新型通过在紧固螺丝机一侧增设螺丝检测装置、传送带等零部件实现自动紧固螺丝、自动检测等功能，使得自动螺丝机实现完全自动化，通过设置两个滑轨、螺丝检测装置、所述传送带和所述平移机构，能够提高立式紧固螺丝机的紧固螺丝效率。

(2)本实用新型通过在螺丝检测装置内设置测试针和图像采集器，图像采集器能够通过与标准锁紧图片进行对比能够确定螺丝是否锁正，通过测试针检测能够确定螺丝是否锁紧，两者共同作用能够精准检测出螺丝的位置关系。

附图说明

图1为本实用新型一种自动螺丝机的俯视结构示意图。

图2为本实用新型一种自动螺丝机a-a截面的剖视图。

图3为本实用新型一种自动螺丝机螺丝检测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

本自动螺丝机仅适用于产品螺纹孔为通孔的产品进行检测，如图1至图3所示，一种自动螺丝机，其特征在于，包括：控制器1、螺丝检测装置2、传送带3和工作台4，所述工作台4上安装有立式紧固螺丝机5，所述立式紧固螺丝机5包括：第一横梁51、滑块和螺丝锁紧机构52，所述第一横梁51通过第一安装架与工作台4固定连接，所述滑块与第一横梁51滑动连接，第一横梁51上还设有用以驱动滑块横向移动的第一驱动装置，所述螺丝锁紧机构52与滑块滑动连接，所述滑块上还设有用以驱动螺丝锁紧机构52纵向移动的第二驱动装置，所述立式紧固螺丝机5旁安装有控制器1，所述立式紧固螺丝机5正下方的工作台4上安装有滑轨6和自动送钉机7，所述滑轨6上滑动连接有固定台8，固定台8用以固定产品，所述固定台8通过气缸在滑轨6上滑动，通过设置气缸推动固定台8配合再配合立式紧固螺丝机5能够实现对产品进行紧固螺丝，通过在立式紧固螺丝机5正下方的工作台4上安装自动送钉机7能够配合立式紧固螺丝机5进行取钉操作，所述滑轨6与第一横梁51垂直设置，所述滑轨6与自动送钉机7并列设置，所述螺丝检测装置2和所述传送带3依次安装在滑轨6正前方的工作台4上，所述传送带3传送方向与滑轨6相垂直，所述滑轨6两侧的工作台4上安装有第二安装架9，所述第二安装架9从滑轨6两侧向前延伸穿过传送带3与工作台4固定连接，所述第二安装架9上安装有与第二安装架9滑动连接的第二横梁10，所述第二安装架9上还安装有用以驱动第二横梁10做平移运动的第三驱动装置，所述第二横梁10上还安装有输出端竖直朝下放置的第四驱动装置，所述第四驱动装置输出端连接有吸附板11，吸附板11用以将产品在固定台8、放置板12、检测台和传送带3之间转运，所述吸附板11底面安装有吸嘴，所述吸嘴吸附面有橡胶吸盘，所述吸嘴通过真空管道与气泵相连，当吸嘴吸住产品时气泵工作能够将产品牢牢吸住在吸嘴上，所述螺丝检测装置2和所述传送带3之间的工作台4上安装有放置板12，放置板12用以放置紧固螺丝失败的产品，所述螺丝检测装置2包括：检测台13和设置在检测台13上方的固定板14，所述固定板14与检测台13通过第一压缩弹簧弹性连接，所述检测台13上安装有压力传感器15和设置在压力传感器15上的测试针16，所述压力传感器15通过第二压缩弹簧与检测台13弹性连接，所述固定板14内设有供测试针16穿过的穿孔，所述测试针16正对产品螺丝安装孔，吸附板11将产品吸附至固定板14正上方，然后通过第四驱动装置将产品抵住固定板14，进而第一压缩弹簧会进行压缩，测试针16会顶住螺丝，由于每个螺丝长度一定，如果有螺丝未锁紧时测试针16会后接触未锁紧的螺丝，进而压力传感受到压力的先后顺序也不一样，通过压力传感器15受到压力顺序以及压力大小对螺丝是否锁紧进行判断，如果有压力传感器15较后收集到压力数据则上述压力传感器15上的螺丝可能为两种状态，一种是螺丝与螺丝安装孔对准，螺丝未锁紧，另一种是螺丝与螺丝安装孔未对准，螺丝出现倾斜走丝，所述固定板14正上方设有第三横梁17，所述第三横梁17通过第三安装架与工作台4固定相连，所述第三横梁17设置在第二横梁10上方，所述第三安装架设置在第二安装架9外侧，所述第三横梁17上设有安装板18，所述安装板18上设有用以采集产品图像的图像采集器19，图像采集器19对放置在固定板14上的产品进行拍照，然后通过系统对比经验照片，对比螺丝位置关系是否正确，确定有问题的螺丝具体是螺丝未对准出现走丝还是螺丝已对准只是未锁紧。

具体的，所述第二安装架9及第二安装架9上的结构件形成平移机构。

具体的，所述滑轨6、所述固定台8、螺丝检测装置2、所述传送带3和所述平移机构均有两个，所述自动送钉机7设置在两个滑轨6之间。由于立式紧固螺丝机5每次锁紧后需要停下，等待产品进行检验再进行下一个产品的锁紧，通过将滑轨6、固定台8、螺丝检测装置2、传送带3和平移机构数量设置为两个，当其中一个产品进行检验时可以通过另一个滑轨6输送产品进行紧固螺丝，大大的提高了紧固螺丝效率。

具体的，所述固定台8和所述固定板14边缘设有四个定位块。

本实用新型的具体实施过程如下：启动自动螺丝机，传送带3将产品移至平移机构正下方，第二安装架9上的第三驱动装置驱动第二横梁10移动至传送带3正上方，第四驱动装置通过驱动吸附板11将吸嘴与产品吸合，气泵开始工作抽气使得产品紧贴吸嘴，第四驱动装置驱动吸附有产品的吸附板11上移，第三驱动装置将第二横梁10移动至固定台8正上方，第四驱动装置通过驱动吸附板11将产品放置在固定台8上，气泵停止工作，第四驱动装置驱动吸附板11上移，气缸推动固定台8移动至立式紧固螺丝机5正下方，立式紧固螺丝机5通过第一驱动装置和第二驱动装置配合气缸和自动送钉机7对产品进行螺丝的紧固，完成紧固后气缸推动移回第二横梁10正下方，立式紧固螺丝机5将螺丝锁紧机构52移至另一个固定台8上方对另一个产品进行螺丝的紧固，对另一个第四驱动装置通过驱动吸附板11将吸嘴与产品吸合，气泵开始工作抽气使得产品紧贴吸嘴，第四驱动装置驱动吸附板11上移，第三驱动装置将第二横梁10移动至固定板14正上方，第四驱动装置通过驱动吸附板11将产品放置在固定板14上，继续驱动吸附板11下移使得测试针16抵住螺丝，进而压力传感器15采集压力数据，控制器1记录压力传感器15压力变化的先后顺序以及压力大小，当吸附板11下移到指定高度确保测试针16均采集到数据后气泵停止工作，并且第四驱动装置驱动吸附板11上移，第三驱动装置通过驱动第二横梁10将吸附板11移走以至于第三横梁17上的安装板18的图像采集器19能够对产品进行拍摄对比，拍摄完成后完成产品的检测，当产品检测合格后，第三驱动装置通过驱动第二横梁10将吸附板11移至固定板14正上方，第四驱动装置通过驱动吸附板11将吸嘴与产品吸合，气泵开始工作抽气使得产品紧贴吸嘴，第四驱动装置驱动吸附有产品的吸附板11上移，第三驱动装置将第二横梁10移动至传送带3正上方，第四驱动装置通过驱动吸附板11将产品放置在传送带3上，气泵停止工作，第四驱动装置驱动吸附板11上移，传送带3将下一件待加工产品移至吸附板11正下方，往复循环；当检测结果为由于螺丝未对准出现偏离走丝时第三驱动装置通过驱动第二横梁10将吸附板11移至固定板14正上方，第四驱动装置通过驱动吸附板11将吸嘴与产品吸合，气泵开始工作抽气使得产品紧贴吸嘴，第四驱动装置驱动吸附有产品的吸附板11上移，第三驱动装置将第二横梁10移动至放置板12正上方，第四驱动装置通过驱动吸附板11将产品放置在放置板12上，气泵停止工作，第四驱动装置驱动吸附板11上移，传送带3将下一件待加工产品移至吸附板11正下方，往复循环；当检测结果为由于螺丝对准未锁紧时，第三驱动装置通过驱动第二横梁10将吸附板11移至固定板14正上方，第四驱动装置通过驱动吸附板11将吸嘴与产品吸合，气泵开始工作抽气使得产品紧贴吸嘴，第四驱动装置驱动吸附有产品的吸附板11上移，第三驱动装置将第二横梁10移动至固定台8正上方，第四驱动装置通过驱动吸附板11将产品放置在固定台8上，气泵停止工作，第四驱动装置驱动吸附板11上移，气缸推动固定台8移动至立式紧固螺丝机5正下方，立式紧固螺丝机5通过第一驱动装置和第二驱动装置配合气缸和自动送钉机7对未锁紧的螺丝进行紧固，锁紧后重复上述锁紧后的检测步骤，往复循环。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。