一种用于门板卡钉的自动柔性切换装置的制作方法

本实用新型涉及汽车门板卡钉装配领域，更具体地涉及一种用于门板卡钉的自动柔性切换装置。

背景技术：

随着汽车工业的不断发展和成熟，消费者对于车体内饰的外观要求越来越高，因此汽车门板卡钉的结构、大小和颜色也愈发多样化。在门板焊接过程中，现有的手动门板卡钉装配不仅极大地增加人工成本，降低了生产效率，也容易出现装配错误，极大的增加了生产成本和产品报废率。而非柔性的装配装置又过于单一，不能满足多样化的卡钉装配需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于门板卡钉的自动柔性切换装置，从而解决现有技术中手动装配门板卡钉生产效率低，容易出错导致产品报废率高，生产成本增加的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种用于门板卡钉的自动柔性切换装置，包括：装钉机器人；至少两个吸头圆盘，每个所述吸头圆盘上沿周向布置多根吸管，每根吸管的末端具有一个用于吸取卡钉的吸头；用于放置所述吸头圆盘的支架；以及机器人快速切换单元，包括安装于所述装钉机器人手臂上的机器人侧配件，以及安装于所述吸头圆盘上的圆盘侧配件；其中，所述装钉机器人根据不同的装钉需求通过所述机器人快速切换单元进行切换和安装对应的吸头圆盘。

每个所述吸头圆盘上具有2-10中任意数量的吸管和吸头。

单个所述吸头圆盘上的所有吸头为同一类型。

单个所述吸头圆盘上的所有吸头为不同类型。

不同类型的吸头用于吸取不同形状、大小和颜色的卡钉。

所述吸头圆盘上的吸头通过真空抽吸卡钉。

可选地，所述装钉机器人是六轴机器人。

根据本实用新型提供的一种用于门板卡钉的自动柔性切换装置，既可以实现门板卡钉的柔性自动装配，又提高了生产效率、降低生产成本和降低产品报废率，而且结构简单，使用方便。

总之，本实用新型提供了一种生产效率提高的、生产成本降低的、产品报废率降低的、容易操作的用于门板卡钉的自动柔性切换装置。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个优选实施例的自动柔性切换装置的整体结构示意图；

图2是吸头圆盘的结构示意图；

图3是吸头圆盘放置于支架上的结构示意图；

图4是机器人的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，给出本实用新型的较佳实施例，并予以详细描述，使能更好地理解本实用新型的功能、特点。

如图1所示，是根据本实用新型的一个优选实施例的自动柔性切换装置，包括：装钉机器人1，吸头圆盘2，支架3以及机器人快速切换单元4。其中，装钉机器人1和支架3分别置于焊接流水线两侧，吸头圆盘2放置于支架3上，机器人快速切换单元4用于装钉机器人1和不同吸头圆盘2之间的快速切换。

如图2所示，每个吸头圆盘2上沿周向布置多根吸管21，每根吸管21的末端具有一个用于吸取卡钉5的吸头22。

如图3所示，支架3用于放置多个吸头圆盘2。在本优选实施例中，吸头圆盘2为三个，应当理解的是，吸头圆盘2的数量可根据实际需求布置。在本优选实施例中，每个吸头圆盘2上具有五个吸头，这五个吸头可以是同一类型吸头，也可以是不同类型吸头。应当理解的是，每个吸头圆盘上可以具有2-10个任意数量的吸管和吸头。根据待装钉卡钉的种类和数量而定。不同类型的吸头22用于吸取不同形状、大小和颜色的卡钉5。

根据该实施例，吸头圆盘2上的吸头22通过真空抽吸卡钉5。

如图4所示，装钉机器人1就是当今工业领域常用的六轴机器人，可执行装钉卡钉操作。

机器人快速切换单元4就是本领域常用的机器人快换装置，包括安装于装钉机器人1手臂上的机器人侧配件，以及安装于吸头圆盘2上的圆盘侧配件，装钉机器人1可以根据不同的装钉需求通过机器人快速切换单元4切换和安装对应的吸头圆盘2。

根据上述优选实施例提供的自动柔性切换装置，其工作流程如下：

当门板超声波焊接完成进入到装钉工位后，装钉机器人1通过MES系统识别到该门板装钉种类和数量的需求，通过机器人快速切换单元4切换并安装上相对应的吸头圆盘2，并用吸头圆盘2上相对应的吸头22吸取卡钉5，装配到指定的卡口位置。这样针对不同门板的卡钉的装配需求，或者同一门板不同的卡钉装配需求，通过吸头圆盘和吸头的柔性切换，选择不同的吸头圆盘和吸头，实现柔性自动卡钉装配。

以上所述的，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用以限定本实用新型的范围，本实用新型的上述实施例还可以做出各种变化。凡是依据本实用新型申请的权利要求书及说明书内容所作的简单、等效变化与修饰，皆落入本实用新型专利的权利要求保护范围。本实用新型未详尽描述的均为常规技术内容。