一种缓冲器组装设备的转块和滑块安装机构的制作方法

本实用新型涉及滑轨组件自动装配技术领域，尤其涉及一种缓冲器组装设备的转块和滑块安装机构。

背景技术：

缓冲器组件有底座、拉簧、油缸、滑块、转块组成，在组装缓冲器组件时，需要先将滑块和转块组装在一起，然后将组装在一起的滑块和转块安装到底座上，手工装配，效率低，而现有的设备通常采用不同工位分别装配转块和滑块的方法进行装配，这种分开装配的组装方式，很容易出现转块或滑块漏装的情形，影响产品质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种缓冲器组装设备的转块和滑块安装机构，可以在将滑块和转块组装在一起后装配到缓冲器的底座上。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种缓冲器组装设备的转块和滑块安装机构，所述缓冲器组装设备的转块和滑块安装机构包括滑块输送组件、转块输送组件、双工位抓取组件和拨滑块组件，所述双工位抓取组件包括双工位抓取支架、设于双工位抓取支架上的用于输送滑块和转块的输送气缸、与输送气缸缸柱连接的输送连接板、设于输送连接板上的第一夹取组和第二夹取组，所述第一夹取组和第二夹取组均包括设与输送连接板上的升降气缸、与升降气缸缸柱连接的带有夹爪的夹取气缸；所述第一夹取组可将滑块输送组件输出的滑块夹取并由输送气缸搬运到转块输送组件处于转块组装，所述第二夹取组可将组装在一起的转块和滑块夹取并由输送气缸搬运到装配工位处于缓冲器底座组装，所述拨滑块组件可将第二夹取组放置在底座上的滑块拨动到缓冲器底座的装配位置处。

作为本实用新型的一种改进，所述第二夹取组还设有转动组，所述转动组包括转动固定座、转动滑块和转动气缸，所述转动气缸设于转动固定座上且与转动滑块连接，所述转动固定座上设有转动槽，转动滑块上设有滚动于转动槽内的滚动销；滚动滑块上设有限位槽，转动固定座上设有滚动于限位槽内的滚动限位块，所述转动固定座与第二夹取组的升降气缸的缸柱连接，所述第二夹取组的夹爪气缸设于转动滑块上。

作为本实用新型的一种改进，所述输送连接板上设有第一直线滑轨和第二直线滑轨，所述第一夹取组的夹取气缸通过滑动于第一直线滑轨上的第一直线滑动块与升降气缸连接，所述转动固定座通过第二直滑动块滑动于第二直线滑轨上。

作为本实用新型的一种改进，所述滑块输送组件包括滑块震动传输盘、与滑块震动传输盘的出料端口连通的滑块输送通道、设于滑块输送通道下方的滑块直振、设于滑块输送通道出料端口的滑块分料支架、设于滑块分料支架上的滑块分料气缸、与滑块分料气缸缸柱连接且可在滑块分料气缸的作用于与滑块输送通道的出料端口连通的滑块分料块。

所述转块输送组件包括转块震动传输盘、与转块震动传输盘的出料端口连通的转块输送通道、设于转块输送通道下方的转块直振、设于转块输送通道出料端口的转块分料支架、设于转动分料支架上的转块分料气缸、与转块分料气缸缸柱连接且可在转块分料气缸的作用下与转块输送通道的出料端口连通的转块分料块。

作为本实用新型的一种改进，所述滑块分料支架上设有第三直线滑轨，所述滑块分料块下方设有滑动于第三直线滑轨上的第三直线滑动块。

所述转块分料支架上设有第四直线滑轨，所述转块分料块下方设有滑动于第四直线滑轨上的第四直线滑动块。

作为本实用新型的一种改进，所述滑块分料支架上设有第一光纤支撑板，所述第一光纤支撑板上设有第一光纤检测开关。

所述转块分料支架上设有第二光纤支撑板，所述第二光纤支撑板上设有第二光纤检测开关。

作为本实用新型的一种改进，所述滑块分料支架上的出料端设有第一限位座，所述第一限位座上设有第一限位柱和第一缓冲件。

所述转块分料支架上的出料口设有第二限位座，所述第二限位座上设有第二限位柱和第二缓冲件。

作为本实用新型的一种改进，所述转块分料块内设有转块定位块，所述转块定位块内压设有定位镶块，所述在转块进入转块定位块内时定位镶块对转块起限位作用，当滑块与转块组装后，定位镶块对转块起限位作用。

作为本实用新型的一种改进，所述拨滑块组件包括拨滑块支架、设于拨滑块支架上的拨滑块气缸、与拨滑块气缸缸柱连接的拨滑块连接片、设于拨滑块连接片上的拨滑块镶片。

作为本实用新型的一种改进，所述拨滑块支架上设有第五直线滑轨，所述拨滑块连接片上设有滑动于第五直线滑轨上的第五直线滑动块，所述拨滑块支架的端部设有第三限位座。

与现有技术相比，本实用新型的一种缓冲器组装设备的转块和滑块安装机构具有以下优点：

本实用新型的一种缓冲器组装设备的转块和滑块安装机构，双工位抓取组件上设有第一抓取组和第二抓取组，所述第一夹取组可将滑块输送组件输出的滑块夹取并由输送气缸搬运到转块输送组件处于转块组装，所述第二夹取组可将组装在一起的转块和滑块夹取并由输送气缸搬运到装配工位处于缓冲器底座组装，拨滑块组件可将第二夹取组放置在底座上的滑块拨动到缓冲器底座的装配位置处；不仅装配效率高，并且可以避免漏装，提高产品质量。

附图说明

图1为本实用新型一种缓冲器组装设备的转块和滑块安装机构的结构示意图；

图2为图1中双工位抓取组件的结构示意图；

图3为图2另一方向的结构示意图；

图4为图3移去第二抓取组后的结构示意图；

图5为安装滑块时转动组使第二抓取组倾斜的示意图；

图6为图1中拨滑块组件的结构示意图；

图7为图1中滑块输送组件的结构示意图；

图8为图1中转块输送组件的结构示意图；

图中：1.滑块输送组件、11.滑块震动传输盘、12.滑块输送通道、13.滑块直振、14.滑块分料支架、141.第三直线滑轨、142.第一光纤支撑板、143.第一光纤检测开关、144.第一限位座、145.第一限位柱、146.第一缓冲件、15.滑块分料气缸、16.滑块分料块、2.转块输送组件、21.转块震动传输盘、22.转块输送通道、23.转块直振、24.转块分料支架、241.第四直线滑轨、242.第二光纤支撑板、243.第二光纤检测开关、244.第二限位座、245.第二限位柱、246.第二缓冲件、25.转块分料气缸、26.转块分料块、261.转块定位块、262.定位镶块、3.双工位抓取组件、31.双工位抓取支架、311.第六直线滑轨、32.输送气缸、33.输送连接板、331.第一直线滑轨、332.第二直线滑轨、333.第六直线滑动块、34.第一夹取组、341.升降气缸、342.夹取气缸、343.夹爪、35.第二夹取组、36.转动组、361.转动固定座、3611.转动槽、3612.滚动限位块、3613.第二直滑动块、362.转动滑块、3621.滚动销、3622.限位槽、363.转动气缸、37.第一直线滑、4.拨滑块组件、41.拨滑块支架、411.第五直线滑轨、412.第三限位座、42.拨滑块气缸、43.拨滑块连接片、431.第五直线滑动块、44.拨滑块镶片

具体实施方式

下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2所示，一种缓冲器组装设备的转块和滑块安装机构，所述缓冲器组装设备的转块和滑块安装机构包括滑块输送组件1、转块输送组件2、双工位抓取组件3和拨滑块组件4，所述双工位抓取组件3包括双工位抓取支架31、设于双工位抓取支架31上的用于输送滑块和转块的输送气缸32、与输送气缸32缸柱连接的输送连接板33、设于输送连接板33上的第一夹取组34和第二夹取组35，所述第一夹取组34和第二夹取组35均包括设与输送连接板33上的升降气缸341、与升降气缸341缸柱连接的带有夹爪343的夹取气缸342；所述第一夹取组34可将滑块输送组件1输出的滑块夹取并由输送气缸32搬运到转块输送组件2处于转块组装，所述第二夹取组35可将组装在一起的转块和滑块夹取并由输送气缸32搬运到装配工位处于缓冲器底座组装，所述拨滑块组件4可将第二夹取组35放置在底座上的滑块拨动到缓冲器底座的装配位置处。

优选地，所述双工位抓取支架31上设有第六直线滑轨311，所述输送连接板33上设有滑动于第六直线滑轨311上的第六直线滑动块333；第六直线滑轨311可以对输送连接板33起到支撑作用，还可以在输送连接板33移动过程中起导向作用。

如图3、4、5所示，所述第二夹取组35还设有转动组36，所述转动组36包括转动固定座361、转动滑块362和转动气缸363，所述转动气缸363设于转动固定座361上且与转动滑块362连接，所述转动固定座361上设有转动槽3611，转动滑块362上设有滚动于转动槽3611内的滚动销3621；滚动滑块上设有限位槽3622，转动固定座361上设有滚动于限位槽3622内的滚动限位块3612，所述转动固定座361与第二夹取组35的升降气缸341的缸柱连接，所述第二夹取组35的夹爪343气缸设于转动滑块362上；在将滑块装配到缓冲器底座上时，需要先将与转块组装在一起的滑块倾斜，使滑块一侧与缓冲器底座一侧滑道配合，然后再将滑块导正，使滑块另一侧也卡入对应侧的滑道内；所以安装时，转动气缸363的缸柱伸出，转动滑块362上端的转动销沿转动固定座361上的转动槽3611向内侧移动，同时使滚动限位块3612沿限位槽3622滚动，与转动固定座361连接的第二夹取组35发生倾斜，使与转块组装在一起的滑块倾斜，使滑块一侧与缓冲器底座一侧滑道配合，然后转动气缸363缸柱回收，使转动滑块362复位，将滑块导正，使滑块另一侧也卡入对应侧的滑道内。

优选地，输送连接板33上设有第一直线滑轨331和第二直线滑轨332，所述第一夹取组34的夹取气缸342通过滑动于第一直线滑轨331上的第一直线滑动块37与升降气缸341连接，所述转动固定座361通过第二直滑动块3613滑动于第二直线滑轨332上；第一直线滑轨331和第二直线滑轨332分别在第一夹取组34和第二夹取组35上下移动过程中起导向作用。

如图7所示，所述滑块输送组件1包括滑块震动传输盘11、与滑块震动传输盘11的出料端口连通的滑块输送通道12、设于滑块输送通道12下方的滑块直振13、设于滑块输送通道12出料端口的滑块分料支架14、设于滑块分料支架14上的滑块分料气缸15、与滑块分料气缸15缸柱连接且可在滑块分料气缸15的作用于与滑块输送通道12的出料端口连通的滑块分料块16。

如图8所示，所述转块输送组件2包括转块震动传输盘21、与转块震动传输盘21的出料端口连通的转块输送通道22、设于转块输送通道22下方的转块直振23、设于转块输送通道22出料端口的转块分料支架24、设于转动分料支架上的转块分料气缸25、与转块分料气缸25缸柱连接且可在转块分料气缸25的作用下与转块输送通道22的出料端口连通的转块分料块26。

优选地，滑块分料支架14上设有第三直线滑轨141，所述滑块分料块16下方设有滑动于第三直线滑轨141上的第三直线滑动块；当滑块分料块16在滑块分料气缸15的作用下移动时，第三滑动块沿第三直线滑轨141移动，可以起到导向作用，使运行平稳。

优选地，转块分料支架24上设有第四直线滑轨241，所述转块分料块26下方设有滑动于第四直线滑轨241上的第四直线滑动块；当转块分料块26在转块分料气缸25的作用下移动时，第四直线滑动块沿第四直线滑轨241移动，可以起到导向作用，使运行平稳。

优选地，滑块分料支架14上设有第一光纤支撑板142，所述第一光纤支撑板142上设有第一光纤检测开关143；可以确保第一夹取组34夹取时，滑块分料块16内有滑块被从滑块输送通道12分出。

优选地，转块分料支架24上设有第二光纤支撑板242，所述第二光纤支撑板242上设有第二光纤检测开关243；可以保证当第一抓取组将抓取到的滑块与转块装配时，转块分料块26内有从转块输送通道22分出的转块。

优选地，滑块分料支架14上的出料端设有第一限位座144，所述第一限位座144上设有第一限位柱145和第一缓冲件146；当滑块分料块16的前端与第一限位座144上的第一限位柱145和第一缓冲件146接触后，滑块分料气缸15停止动作，滑块被从滑块输送通道12分料，便于第一夹取组34将滑块夹取。

优选地，转块分料支架24上的出料口设有第二限位座244，所述第二限位座244上设有第二限位柱245和第二缓冲件246；当转块分料块26的前端与第二限位座244上的第二限位柱245和第二缓冲件246检出后，转块分料气缸25停止动作，转块被从转块输送通道22分料，便于第一夹取组34将滑块放置到转动上时滑块与转块装配；同时也便于第二夹取组35将装配在一起的滑块和转块取出。

优选地，转块分料块26内设有转块定位块261，所述转块定位块261内压设有定位镶块262，所述在转块进入转块定位块261内时定位镶块262对转块起限位作用，当滑块与转块组装后，定位镶块262对转块起限位作用；定位镶块262在滑块与转块组装时对滑块和转块其限位作用，当第二夹取组35将装配在一起的滑块和转块夹取时，第二夹取气缸342的夹爪343可以先将镶块按压，然后在将装配在一起的滑块和转块夹取走，镶块不会阻碍夹取操作。

如图6所示，所述拨滑块组件4包括拨滑块支架41、设于拨滑块支架41上的拨滑块气缸42、与拨滑块气缸42缸柱连接的拨滑块连接片43、设于拨滑块连接片43上的拨滑块镶片44；当第二夹取组35将装配在一起的滑块和转块放置到缓冲器的底座上后，拨滑块气缸42启动，使拨滑块连接片43向靠近缓冲器底座的方向移动，使拨滑块镶片44推动滑块向底座上的装配位置移动，并最终被装配到位。

优选地，拨滑块支架41上设有第五直线滑轨411，所述拨滑块连接片43上设有滑动于第五直线滑轨411上的第五直线滑动块431，第五直线滑轨411可以对拨滑块连接片43的移动起导向作用，避免拨滑块连接片43移动轨迹发生偏移；拨滑块支架41的端部设有第三限位座412，可以避免拨滑块连接片43移动过位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。