一种缓冲器组装设备的油缸安装机构的制作方法

本实用新型涉及滑轨组件自动装配技术领域，尤其涉及一种缓冲器组装设备的油缸安装机构。

背景技术：

缓冲器组件有底座、拉簧、油缸、滑块、转块组成，在组装缓冲器组件时，需要先将滑块和转块组装在一起，然后将组装在一起的滑块和转块安装到底座上，之后再将油缸安装到组装上并与滑块连接，如果采用手工装配，组装效率比较低，采用机械装配时，由于油缸为圆柱形，分料和夹取比较困难。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种缓冲器组装设备的油缸安装机构，可以自动对油缸进行分料、送料并安装到底座。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种缓冲器组装设备的油缸安装机构，所述缓冲器组装设备的油缸安装机构包括油缸分料组件、油缸送料组件和油缸抓取组件，所述油缸分料组件包括油缸分料支架、设于油缸分料支架的顶板上的料斗、设于油缸分料支架的顶板下方的带有偏心轮的分料电机、设于油缸分料支架顶板左右两侧的滑位槽条、滑动于两滑位槽条之间的搓料滑块和偏心轮滑板、设于油缸分料支架前方的下料槽板、设于油缸分料支架上的分料气缸、与分料气缸缸柱连接的分料块；所述料斗底部设有与下料槽板的进料口连通的下料口，所述分料块位于所述下料槽板的出料口下方，分料块上设有与油缸适配的承料槽，所述搓料滑块上设有与出料口适配的分料口，搓料滑块两侧连接有拉位杆，偏心轮滑板滑动于拉位杆上，拉位杆上设有一端与拉位杆连接另一端与偏心轮滑板连接的压簧，偏心轮滑板上设有轮槽，所述偏心轮卡入所述轮槽内。

作为本实用新型的一种改进，所述搓料滑块上设有位于分料口后方的管位块。

作为本实用新型的一种改进，所述料斗底部倾斜设置，下料口位于料斗底部的最低处。

作为本实用新型的一种改进，所述油缸分料支架上设有滑轨固定块，所述分料气缸设于所述滑轨固定块上，所述滑轨固定块上设有第一直线滑轨，所述分料块下方设有滑动于所述第一直线滑轨上的第一直线滑动块。

作为本实用新型的一种改进，所述油缸送料组件包括油缸送料支架、设于油缸送料支架上的油缸送料气缸、通过连块与油缸送料气缸缸柱连接的推料块、设于推料块移动方向上的油缸定位槽块，所述推料块与分料块的承料槽适配并可在油缸送料气缸的作用下将油缸由分料块的承料槽推出使油缸进入油缸定位槽块的承料槽内。

作为本实用新型的一种改进，所述油缸送料支架上正对分料块设有第一限位块，所述第一限位块上设有第一限位螺柱；油缸送料支架正对连块设有第二限位块，所述第二限位块上设有第二限位螺柱和第一缓冲件，所述油缸定位槽块的端部设有第三限位块。

作为本实用新型的一种改进，所述油缸送料支架上设有第二直线滑轨，所述连块上设有滑动于所述第二直线滑轨上的第二直线滑动块。

作为本实用新型的一种改进，所述油缸抓取组件包括油缸抓取支架、设于油缸抓取支架上的送料横板、平移气缸、与平移气缸缸柱连接的升降连板、设于升降连板上的升降气缸、与升降气缸缸柱连接的吸油缸板，所述吸油缸板底部设有与油缸外形设配的抓取槽，所述吸油缸板侧壁和抓取槽设有相互连通的抽气孔。

作为本实用新型的一种改进，所述送料横板上设有第三直线滑轨，所述升降连板上设有滑动于第三直线滑轨上的第三直线滑动块。

作为本实用新型的一种改进，所述送料横板上正对升降连板设有第四限位块，所述第四限位块上设有第二缓冲件。

与现有技术相比，本实用新型的一种缓冲器组装设备的油缸安装机构具有以下优点：

本实用新型的一种缓冲器组装设备的油缸安装机构，初始状态时，搓料滑块将料斗的下料口封闭，在分料电机带动偏心轮顺时针转动时，由于滑位槽条的限位，使偏心轮只能带动偏心轮滑板沿拉位杆相对于下料口向后移动，偏心轮滑板移动的同时拉动搓料滑块向后移动，使搓料滑块的分料口与料斗下出料口连通进行分料，当分料电机带动偏心轮逆时针转动时，偏心轮滑板复位，并推动搓料滑块复位再次将料斗的出料口封闭，完成一次分料；结构简单，分料方便，可以提高分料效率。

附图说明

图1为本实用新型一种缓冲器组装设备的油缸安装机构的结构示意图；

图2为图1另一方向的结构示意图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1移去料斗后的结构示意图；

图5为图1移去油缸抓取组件后的结构示意图；

图中：1.油缸分料组件、11.油缸分料支架、111.滑位槽条、112.滑轨固定块、113.第一直线滑轨、12.料斗、121.下料口、13.分料电机、131.偏心轮、14.搓料滑块、141.分料口、142.管位块、143.拉位杆、144.压簧、15.偏心轮滑板、151.轮槽、16.下料槽板、17.分料气缸、18.分料块、181.第一直线滑动块、2.油缸送料组件、21.油缸送料支架、211.第二直线滑轨、22.油缸送料气缸、23.连块、231.第二直线滑动块、24.推料块、25.油缸定位槽块、26.第一限位块、261.第一限位螺柱、27.第二限位块、271.第二限位螺柱、272.第一缓冲件、28.第三限位块、3.油缸抓取组件、31.油缸抓取支架、32.送料横板、321.第三直线滑轨、322.第四限位块、323.第二缓冲件、33.平移气缸、34.升降连板、341.第三直线滑动块、35.升降气缸、36.吸油缸板、361.抓取槽、362.抽气孔

具体实施方式

下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1至图5所示，一种缓冲器组装设备的油缸安装机构，所述缓冲器组装设备的油缸安装机构包括油缸分料组件1、油缸送料组件2和油缸抓取组件3，所述油缸分料组件1包括油缸分料支架11、设于油缸分料支架11的顶板上的料斗12、设于油缸分料支架11的顶板下方的带有偏心轮131的分料电机13、设于油缸分料支架11顶板左右两侧的滑位槽条111、滑动于两滑位槽条111之间的搓料滑块14和偏心轮滑板15、设于油缸分料支架11前方的下料槽板16、设于油缸分料支架11上的分料气缸17、与分料气缸17缸柱连接的分料块18；所述料斗12底部设有与下料槽板16的进料口连通的下料口121，所述分料块18位于所述下料槽板16的出料口下方，分料块18上设有与油缸适配的承料槽，所述搓料滑块14上设有与出料口适配的分料口141，搓料滑块14两侧连接有拉位杆143，偏心轮滑板15滑动于拉位杆143上，拉位杆143上设有一端与拉位杆143连接另一端与偏心轮滑板15连接的压簧144，偏心轮滑板15上设有轮槽151，所述偏心轮131卡入所述轮槽151内；初始状态，料斗12下方的下料口121被搓料滑块14封闭，当需要分料时，电机带动偏心轮131顺时针转动，使偏心轮滑板15沿拉位杆143相对于下料口121向后移动，偏心轮滑板15沿拉位杆143相对于下料口121向后移动移动过程中，与拉位杆143和偏心轮滑板15同时连接的压簧144顶着拉位杆143相对于下料口121向后移动，使搓料滑块14相对于下料口121向后移动，并使搓料滑块14上的分料口141与下料口121对正，一个油缸经分料口141和下料口121进入下料槽板16的进料口并有下料槽板16的处料口落到分料块18上的承料槽内，有分料口141送出；当有油缸从分料口141落下后，分料电机13带动偏心轮131逆时针转动，偏心轮131带动偏心轮滑板15相对于下料口121向前移动，偏心轮滑板15推动搓料滑块14相对于下料口121向前移动，使分料口141与下料口121错开，搓料滑块14再次将料斗12的下料口121封闭。

优选地，搓料滑块14上设有位于分料口141后方的管位块142；当分料电机13带动偏心轮131逆时针转动时，偏心轮131将带动偏心轮滑板15沿拉位杆143相对于下料口121向前移动，偏心轮滑板15进而使搓料滑块14相对于下料口121向前移动，当管位块142与料斗12接触时，管位块142刚好位于料斗12的下料口121上方，将下料口121封闭。

优选地，料斗12底部倾斜设置，下料口121位于料斗12底部的最低处；便于油缸向下料口121滚动。

优选地，油缸分料支架11上设有滑轨固定块112，所述分料气缸17设于所述滑轨固定块112上，所述滑轨固定块112上设有第一直线滑轨113，所述分料块18下方设有滑动于所述第一直线滑轨113上的第一直线滑动块181；在分料口141输送油缸的过程中，第一直线滑轨113可以起到导向作用，使分料块18运行平稳。

所述油缸送料组件2包括油缸送料支架21、设于油缸送料支架21上的油缸送料气缸22、通过连块23与油缸送料气缸22缸柱连接的推料块24、设于推料块24移动方向上的油缸定位槽块25，所述推料块24与分料块18的承料槽适配并可在油缸送料气缸22的作用下将油缸由分料块18的承料槽推出使油缸进入油缸定位槽块25的承料槽内。

优选地，油缸送料支架21上正对分料块18设有第一限位块26，所述第一限位块26上设有第一限位螺柱261；油缸送料支架21正对连块23设有第二限位块27，所述第二限位块27上设有第二限位螺柱271和第一缓冲件272，所述油缸定位槽块25的端部设有第三限位块28；当分料块18与第一限位块26上的第一限位螺柱261接触、连块23与第二限位螺柱271和第一缓冲件272接触时，分料块18刚好位于油缸定位槽块25和推料块24之间，便于推料块24将油缸从分料块18的承料槽推出进入油缸定位槽口的承料槽内，当油缸与第三限位块28接触时，推料块24停止推动油缸，油缸被输送到位。

优选地，油缸送料支架21上设有第二直线滑轨211，所述连块23上设有滑动于所述第二直线滑轨211上的第二直线滑动块231；第二直线滑轨211与第二直线滑动块231可以对推料块24的移动起导向和限位作用，避免推料块24由于油缸的阻力发生偏移，可以使推料块24将油缸顺利的有分料块18的承料槽推送到油缸定位槽块25的承料槽内。

优选地，油缸抓取组件3包括油缸抓取支架31、设于油缸抓取支架31上的送料横板32、平移气缸33、与平移气缸33缸柱连接的升降连板34、设于升降连板34上的升降气缸35、与升降气缸35缸柱连接的吸油缸板36，所述吸油缸板36底部设有与油缸外形设配的抓取槽361，所述吸油缸板36侧壁和抓取槽361设有相互连通的抽气孔362；当油缸被推料块24推送到油缸定位槽块25的承料槽内后，升降气缸35将吸油缸板36下降，使油缸定位槽块25的承料槽内的油缸置于抓取槽361内，然后通过抽气孔362抽气，使油缸被吸紧在抓取槽361内后，升降气缸35带动油缸上升后，平移气缸33将油缸输送到缓冲器底座上方后，升降气缸35再次带动油缸下降，使抓取槽361内的油缸置于缓冲器底座的油缸安装位置后，抽气孔362停止向外抽气，油缸从抓取槽361进入底座的装配位置；升降气缸35带动吸油缸板36复位；平移气缸带动升降连板34复位，开始下一轮的油缸抓取和安装动作。

优选地，送料横板32上设有第三直线滑轨321，所述升降连板34上设有滑动于第三直线滑轨321上的第三直线滑动块341；在升降连板34升降过程中，第三直线滑轨321起导向作用。

优选地，送料横板32上正对升降连板34设有第四限位块322，所述第四限位块322上设有第二缓冲件323；可以对平移气缸33带动升降连板34的移动起到限位和定位作用，当升降连板34与第二缓冲件323接触时，吸油缸板36刚好位于油缸定位槽块25内的油缸上方。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。