一种用于龙骨式电机铁芯焊接的工装转台的制作方法

本实用新型涉及一种龙骨式电机铁芯辅助加工装置，尤其是一种用于龙骨式电机铁芯焊接的工装转台，属于电机铁芯加工技术领域。

背景技术：

龙骨式电机铁芯由多段龙骨组成（一般为六段龙骨），如图1所示，其龙骨的拼装一般采用tig焊接或激光焊接。目前的工艺一般是人工将龙骨直接在焊接平台上拼装和夹紧，然后再进行焊接，焊接完成后由人工进入将龙骨式电机铁芯吊离焊接区域。由于焊接区域（不管是tig焊接或激光焊接）的环境对人健康不利，焊接作业时人工需要离开焊接区域，焊接前后人工需要频繁进入焊接区域。这种工艺操作流程会导致两个问题：

一、对操作人员健康不利，且操作危险系数大；

二、焊接过程自动化水平不高，焊接拼装作业效率偏低。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种用于龙骨式电机铁芯焊接的工装转台，使用该工装转台后，结构稳定性更佳，实现龙骨式电机铁芯的双侧施压，压紧效果好，压紧定位更加方便，方便焊接，机械化水平高，触发气缸动作更加快速，物理定位更加精准，自动化程度高，提高作业效率，安全性大大提高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种用于龙骨式电机铁芯焊接的工装转台，所述工装转台包括底座组件、旋转底座组件和转台机构组件；

所述底座组件，用于放置所述旋转底座组件并提供所述旋转底座组件的旋转动力；

所述旋转底座组件，用于提供所述转台机构组件对所述龙骨式电机铁芯夹紧和释放的气缸动力；

所述转台机构组件，用于对所述龙骨式电机铁芯准确定位和夹紧；

所述转台机构组件设置于所述旋转底座组件的内部，所述旋转底座组件设置于所述底座组件的上端。

本实用新型为了解决其技术问题，所采用的进一步技术方案是：

进一步地说，所述底座组件包括底座本体、减速机和伺服电机，所述伺服电机与所述减速机连接并皆固定于所述底座本体上，所述减速机露出所述底座本体的上表面。

进一步地说，所述旋转底座组件包括转台底板、底座连杆、第一气缸固定座、第一气缸、气缸连接座、第二气缸固定座、第二气缸、压块、护板、调整垫和连接法兰，所述第一气缸设置于所述旋转底座组件的中心，所述气缸连接座设置于所述第一气缸上，所述第一气缸与所述气缸连接座组装为一体并通过所述调整垫固定于所述第一气缸固定座上，所述第二气缸设置于所述第二气缸上，所述压块设置于所述第二气缸上，所述第一气缸固定座、第二气缸固定座、护板、底座连杆皆设置于所述转台底板上，所述连接法兰盖合所述第一气缸并与所述转台底板固定连接。

进一步地说，所述第二气缸设置3个，3个所述第二气缸在圆周上以120度均匀分布设置于所述转台底板上。

进一步地说，所述底座连杆设置12个，12个所述底座连杆在圆周上以30度均匀分布设置。

进一步地说，所述护板围绕所述转台底板的边沿绕成一柱形护板，所述柱形护板竖直设置并与所述转台底板固定连接。

进一步地说，所述第二气缸上的压块为梯形状压块，所述压块具有一斜面，所述斜面为自上往下且向转台底板的中心倾斜，所述压块的斜面在所述第二气缸的作用下压紧所述龙骨式电机铁芯。

进一步地说，所述转台机构组件包括转台面板、滑轨、外压板组件、连杆、内压板组件、销轴、联动体、铜套和第三气缸，所述转台面板盖合在所述护板上,所述转台面板通过所述底座连杆与所述转台底板固定，所述滑轨设置于所述外压板组件的下表面和内压板组件的下表面，所述连杆的一端通过所述销轴与所述内压板组件连接，所述连杆的另一端通过所述铜套与所述联动体连接，所述联动体与所述气缸连接座连接，所述第三气缸水平横向设置于所述转台面板与所述转台底板之间，所述第三气缸设有倒l形连接座（310），所述倒l形连接座与所述外压板组件的下端固定连接。

进一步地说，所述工装转台包括定位销和机械接触开关，所述定位销、机械接触开关设置于所述转台面板上，所述定位销用以定位所述龙骨式电机铁芯，所述机械接触开关用以感应所述龙骨式电机铁芯方位。

进一步地说，所述工装转台还包括导向组件，所述导向组件的边缘为具有弧度的曲面，所述导向组件的曲面与所述连杆靠近铜套侧的端部抵触。

本实用新型的有益效果是：

一、本实用新型的第一气缸的气缸接座与联动体连接，联动体与连杆连接，同时连杆的另一端与内压板组件连接，通过第一气缸动作能够使得连杆推动内压板组件沿滑轨往外运动从而对龙骨式电机铁芯的内侧压紧，第三气缸动作促使第三气缸的倒l形连接座收缩，从而实现外压板组件对龙骨式电机铁芯的外侧进行压紧，实现龙骨式电机铁芯的双侧施压，压紧效果好，提高龙骨式电机铁芯在焊接过程中的结构稳定性，释放人员双手，机械化水平高；

二、本实用新型的底座组件包括底座本体、减速机和伺服电机，伺服电机与减速机连接并皆固定于底座本体上，减速机露出底座本体的上表面，底座组件上的伺服电机带动减速机动作，从而带动转台旋转，使龙骨式电机铁芯在焊接过程中周边依次进行焊接，最终焊接为一体，方便龙骨式电机铁芯焊接，焊接便捷，自动化程度高；

三、本实用新型的转台面板上设有定位销和机械接触开关，定位销用以定位龙骨式电机铁芯的位置，机械接触开关用以感应龙骨式电机铁芯方位，触发气缸动作更加快速，物理定位更加精准；

四、本实用新型设有第二气缸，第二气缸设置3个，3个第二气缸在圆周上以120度均匀分布设置于转台底板上，第二气缸上的压块为梯形状压块，压块具有一斜面，斜面为自上往下且向转台底板的中心倾斜，压块的斜面在第二气缸的作用下压紧龙骨式电机铁芯，方便龙骨式电机铁芯滑入目的位置，协助定位，同时对龙骨式电机铁芯进行压紧固定。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是现有技术龙骨式电机铁芯的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型的剖面示意图之一（主面）；

图4是本实用新型的剖面示意图之二（侧面）；

图5是本实用新型的俯视图；

图6是本实用新型的底座组件的结构示意图；

图7是本实用新型的底座组件的剖面示意图（侧面）；

图8是本实用新型的底座组件的俯视图；

图9是本实用新型的旋转底座组件的结构示意图；

图10是本实用新型的旋转底座组件的俯视图；

图11是本实用新型的转台机构组件的结构示意图；

图12是本实用新型的转台机构组件的剖面示意图；

图13是本实用新型的转台机构组件的俯视图；

附图中各部分标记如下：

底座组件100、底座本体101、减速机102、伺服电机103、旋转底座组件200、转台底板201、底座连杆202、第一气缸固定座203、第一气缸204、气缸连接座205、第二气缸固定座206、第二气缸207、压块208、护板209、调整垫210、连接法兰211、转台机构组件300、转台面板301、滑轨302、外压板组件303、连杆304、内压板组件305、销轴306、联动体307、铜套308、第三气缸309、倒l形连接座310、定位销311、机械接触开关312和导向组件313。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本实用新型的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的优点及功效。本实用新型也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本实用新型所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。

实施例

一种用于龙骨式电机铁芯焊接的工装转台，如图2-图5所示，所述工装转台包括底座组件100、旋转底座组件200和转台机构组件300；

所述底座组件，用于放置所述旋转底座组件并提供所述旋转底座组件的旋转动力；

所述旋转底座组件，用于提供所述转台机构组件对所述龙骨式电机铁芯夹紧和释放的气缸动力；

所述转台机构组件，用于对所述龙骨式电机铁芯准确定位和夹紧；

所述转台机构组件设置于所述旋转底座组件的内部，所述旋转底座组件设置于所述底座组件的上端。

如图6-图8所示，所述底座组件包括底座本体101、减速机102和伺服电机103，所述伺服电机与所述减速机连接并皆固定于所述底座本体上，所述减速机露出所述底座本体的上表面。

如图9和图10所示，所述旋转底座组件包括转台底板201、底座连杆202、第一气缸固定座203、第一气缸204、气缸连接座205、第二气缸固定座206、第二气缸207、压块208、护板209、调整垫210和连接法兰211，所述第一气缸设置于所述旋转底座组件的中心，所述气缸连接座设置于所述第一气缸上，所述第一气缸与所述气缸连接座组装为一体并通过所述调整垫固定于所述第一气缸固定座上，所述第二气缸设置于所述第二气缸上，所述压块设置于所述第二气缸上，所述第一气缸固定座、第二气缸固定座、护板、底座连杆皆设置于所述转台底板上，所述连接法兰盖合所述第一气缸并与所述转台底板固定连接。

所述第二气缸设置3个，3个所述第二气缸在圆周上以120度均匀分布设置于所述转台底板上。

所述底座连杆设置12个，12个所述底座连杆在圆周上以30度均匀分布设置。

所述护板围绕所述转台底板的边沿绕成一柱形护板，所述柱形护板竖直设置并与所述转台底板固定连接。

所述第二气缸上的压块为梯形状压块，所述压块具有一斜面，所述斜面为自上往下且向转台底板的中心倾斜，所述压块的斜面在所述第二气缸的作用下压紧所述龙骨式电机铁芯。

如图11和图12所示，所述转台机构组件包括转台面板301、滑轨302、外压板组件303、连杆304、内压板组件305、销轴306、联动体307、铜套308和第三气缸309，所述转台面板盖合在所述护板上,所述转台面板通过所述底座连杆与所述转台底板固定，所述滑轨设置于所述外压板组件的下表面和内压板组件的下表面，所述连杆的一端通过所述销轴与所述内压板组件连接，所述连杆的另一端通过所述铜套与所述联动体连接，所述联动体与所述气缸连接座连接，所述第三气缸水平横向设置于所述转台面板与所述转台底板之间，所述第三气缸设有倒l形连接座310，所述倒l形连接座与所述外压板组件的下端固定连接；

所述联动体的侧边周向均匀设有6个片叶，所述6个叶片分别与对应的所述连杆通过铜套连接。

如图13所示，所述工装转台包括定位销311和机械接触开关312，所述定位销、机械接触开关设置于所述转台面板上，所述定位销、机械接触开关皆在转台面板上呈120度均匀分布设置，所述定位销用以定位所述龙骨式电机铁芯，所述机械接触开关用以感应所述龙骨式电机铁芯方位，一旦感应到所述龙骨式电机铁芯即启动相应的气缸动作。

如图13所示，所述工装转台还包括导向组件313，所述导向组件为环状，且所述导向组件的边缘为具有弧度的曲面，所述导向组件的曲面与所述连杆靠近铜套侧的端部抵触，起到助滑的作用，利于所述连杆在所述导向组件的边缘滑动。

本实用新型的工作过程和工作原理如下：

将龙骨式电机铁芯放置到焊接转台上，对准定位销，机械接触开关会检测工件是否放置到位；龙骨式电机铁芯到位后，通气状态下，第二气缸会紧接着压紧龙骨式电机铁芯；第一气缸会伸出并带动联动体动作，与联动体连接的连杆将在导向组件上滑动，从而通过连杆推动内压板组件在滑轨上往外滑动并压紧龙骨式电机铁芯的内侧面；第三气缸往回收缩带动外压板组件在滑轨上向内滑动并压紧龙骨式电机铁芯的外侧面；在龙骨式电机铁芯焊接过程中，底座组件上的伺服电机带动减速机动作，从而带动转台旋转，使龙骨式电机铁芯在焊接过程中周边依次进行焊接，最终焊接为一体。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。