自动剪裁设备的制作方法

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种自动剪裁设备。

背景技术：

在电器行业中，触头作为断路器产品的关键零部件，其由接触板、触点组成，二者通过焊接方式相连，起着接触、导电、分断的功能。为保证触头的有效导电，焊接时需要在接触板、触点之间添加一种合金钎料，即焊片。

传统焊片加工工艺是，工人手工将成卷宽条型料带逐一裁剪成一条条焊丝，再把一条条焊丝裁剪成焊片，这种操作方式简单但非常考验员工的眼力，员工全程手工裁剪，注意力集中易疲劳，员工也有伤手风险，手工裁剪不能保证焊片长度、宽度等方面的一致性，影响焊接质量，合金钎料浪费严重。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动剪裁设备，其实现了送料、剪裁的自动化操作，显著提高了生产效率和产品的一致性。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动剪裁设备，其包括控制系统3以及分别与控制系统3控制相连的剪裁机构1、送料机构2，控制系统3包括工作台30，送料机构2和剪裁机构1均设置在工作台30上，控制系统3控制送料机构2在工作台30上往复移动，将物料9输送至剪裁机构1处，剪裁机构1在控制系统3控制下对物料9进行剪裁操作。

优选的，所述送料机构2包括滑台结构20、第一压紧结构21和第二压紧结构16，滑台结构20包括送料平台200，第一压紧结构21固定设置在送料平台200一侧；

所述送料机构2送料时，第二压紧结构16压紧物料9，滑台结构20向远离剪裁机构1的方向移动一定距离后，第一压紧结构21压紧物料9，然后第二压紧结构16释放物料9，滑台结构20向剪裁机构1的方向移动一定距离，同时滑台结构20和第一压紧结构21带动物料9向剪裁机构1的方向移动一定距离，完成一次送料。

优选的，所述滑台结构20还包括滑块201、滑轨202和滑轨座203，滑块201固定设置在送料平台200另一侧，滑块201与滑轨202滑动配合，滑轨202两端各通过一个滑轨座203固定设置在工作台30上。

优选的，所述滑台结构20还包括滑台连接板205、第一驱动气缸204和第一气缸座206，滑台连接板205与送料平台200相连，第一驱动气缸204通过第一气缸座206固定设置在工作台30上，第一驱动气缸204的致动杆通过滑台连接板205与送料平台200相连，用于驱动送料平台200往复移动。

优选的，所述送料机构2还包括调整结构23，调整结构23和剪裁机构1分别位于滑台结构20的两个行程终点处；

所述调整结构23包括调整结构座231、缓冲器232和止动杆233，缓冲器232和止动杆233平行设置，缓冲器232一端和止动杆233一端均设置在调整结构座231上，调整结构座231固定设置在工作台30上；所述滑台结构20向调整结构23移动时，滑台结构20的滑台连接板205首先与缓冲器232另一端接触，然后与止动杆233另一端接触以停止滑台结构20的移动。

优选的，所述调整结构23还包括用于撑紧物料9的物料支撑架230，物料支撑架230的横截面为l字形结构，其包括水平板2300和竖直板2301，水平板2300与送料平台200平行设置，水平板2300包括设置在其上的第一腰形孔2302，第一螺钉234通过第一腰形孔2302将物料支撑架230固定在调整结构座231上。

优选的，所述送料机构2还包括设置在送料平台200上的梳理结构22，梳理结构22包括相对设置的第一梳理结构220和第二梳理结构221，物料9依次穿过第一梳理结构220和第二梳理结构221进入剪裁机构1。

优选的，所述第一梳理结构220包括设置在送料平台200上的第一梳理结构座和多个并排设置在第一梳理结构座上的第一梳齿，相邻的两个第一梳齿彼此平行间隔设置；所述第二梳理结构221为长条形板结构，其包括并排设置在其上的多个送料孔，相邻的两个送料孔彼此间隔设置，每个送料孔与两个第一梳齿之间的空隙对应设置，物料9依次穿过相邻第一梳齿之间的空隙和送料孔，进入剪裁机构1内。

优选的，所述第一压紧结构21包括第一压紧结构支架210、第一压板211和第二驱动气缸212，第一压紧结构支架210下端开口且与送料平台200相连，第二驱动气缸212设置在第一压紧结构支架210上侧，第一压板211设置在第一压紧结构支架210内且与第二驱动气缸212的致动杆相连，第一压板211与送料平台200配合夹紧物料9。

优选的，所述第一压紧结构21设置在送料平台200一端且靠近剪裁机构1，送料机构2的调整结构23设置在送料平台200的另一端外侧，送料机构2的梳理结构22设置在第一压紧结构21和调整结构23之间，第二压紧结构16设置在第一压紧结构21和剪裁机构1之间。

优选的，所述剪裁机构1包括剪裁机构支架10、切刀结构11和刀架13，切刀结构11包括第三驱动气缸110、动切刀座111和动切刀112，刀架13包括切刀装配孔133，剪裁机构支架10设置在工作台30上，第三驱动气缸110设置在剪裁机构支架10上侧，刀架13设置在剪裁机构支架10内，第三驱动气缸110的致动杆穿过剪裁机构支架10与动切刀112相连，动切刀112插在切刀装配孔133内且一端与动切刀座111相连；所述送料机构2的第二压紧结构16包括第二压块161、压块座160和第二弹簧162，第二压块161与刀架13滑动相连，且一端与压块座160相连，压块座160搭置在动切刀座111上侧与其限位配合，第二弹簧162一端与第二压块161相连，另一端与刀架13相连；

所述剪裁机构1剪裁物料9时，第三驱动气缸110通过动切刀座111带动动切刀112下移，动切刀座111下移解除与第二压块161的限位配合，第二弹簧162驱动第二压块161下移并将物料9压紧在刀架13和第二压块161之间，然后第三驱动气缸110继续驱动切刀112下移，剪裁物料9。

优选的，所述切刀结构11还包括固定切刀113，固定切刀113插装在切刀装配孔133内与动切刀112配合使用。

优选的，所述剪裁机构1包括剪裁机构支架10、切刀结构11和刀架13，切刀结构11包括第三驱动气缸110、动切刀座111、动切刀112和固定切刀113，刀架13包括切刀装配孔133，第三驱动气缸110设置在剪裁机构支架10上侧，第三驱动气缸110的致动杆穿过剪裁机构支架10与动切刀座111相连，刀架13设置在剪裁机构支架10内，固定切刀113设置在切刀装配孔133内，动切刀112插在切刀装配孔133内与其滑动配合，且与固定切刀113配合使用。

优选的，所述刀架13还包括刀架进料口131和刀架出料口130，刀架进料口131和刀架出料口130分别位于切刀装配孔133两侧，且刀架进料口131和刀架出料口130通过切刀装配孔133相通，物料9穿过刀架进料口131进入动切刀112和固定切刀113之间，被剪裁的物料9通过刀架出料口130排出刀架13。

优选的，所述刀架13还包括设置在其中部的冷却液通道15。

优选的，所述动切刀112包括动切刀开孔1121，动切刀开孔1121上部设有第一刀刃1122，第一刀刃1122由一端向另一端倾斜；所述固定切刀113包括固定切刀开孔1131，固定切刀开孔1131下部设有第二刀刃1132，物料9插入第一刀刃1122和第二刀刃1132之间被剪裁。

优选的，所述刀架出料口130的下侧面为一斜面，由内而外依次向下倾斜；所述剪裁机构1还包括出料滑盘14，出料滑盘14与刀架出料口130配合，被剪裁的物料9由刀架出料口130排出刀架13后，经由出料滑盘14滑至相应容器内。

优选的，所述控制系统3还包括控制器31、气流控制元件35和电磁阀37，气流控制元件35和电磁阀37分别与控制器31相连，气流控制元件35与电磁阀37相连为其提供气压，电磁阀37分别与滑台结构20的第一驱动气缸204、第一压紧结构21的第二驱动气缸212、剪裁机构1第三驱动气缸110相连。

优选的，所述控制系统3还包括与控制器31相连为其提供工作电源的电源开关32、计数器33、启动按钮341、电源按钮342和停止按钮343，计数器33、启动按钮341、电源按钮342和停止按钮343分别与控制器31相连。

优选的，所述控制系统3还包括与电磁阀37相连的汇流排38和消声器39，第一驱动气缸204、第二驱动气缸212和第三驱动气缸110的废气经由电磁阀37、汇流排38和消声器39排出。

本实用新型的自动剪裁设备，包括控制系统3、剪裁机构1和送料机构2，实现了物料输送和剪裁的全自动化操作，显著提高了剪裁效率，与原有的人工剪裁方式相比，统一的机械化操作，提高了剪裁产品的精准性。

此外，本实用新型的自动剪裁设备，其第一压紧结构21和第二压紧结构16交替工作，相互配合，实现了送料机构2输送物料9的自动化操作，提高了送料的效率；而且第二压紧结构16在滑台结构20移动前先压紧物料9，避免物料9随滑台结构20共同移动，发生物料9回缩的情况，第一压紧结构21在滑台结构20向剪裁机构1移动(即滑台结构20向剪裁机构1送料)时，压紧物料9，保证了物料9与滑台结构20的同步移动，第二压紧结构16和第一压紧结构21配合，提高了送料机构2向剪裁机构1送料的精准性，保证了被剪裁的物料9的一致性，从而有利于提高触头的接触板和触点焊接的可靠性，提高触头的电气性能。

此外，本实用新型的自动剪裁设备，其第二压紧结构16的第二压块161与刀架13滑动相连，压块座160搭置在切刀结构11的动切刀座111上且与其限位配合，第二弹簧162一端与压块座160相连，另一端与刀架13相连，切刀结构11的第三驱动气缸110驱动动切刀座111下移时，解除动切刀座111与压块座160的限位配合，第二弹簧162驱动第二压块161下移，将物料9压紧在第二压块161和刀架13之间；本实用新型的第二压紧结构16与现有的压紧结构相比，第二压块161对物料9的压力取决于第二弹簧162的弹力，与第三驱动气缸110的驱动力大小无关，一则保证了物料9压紧的可靠性，二来也不会因为第三驱动气缸110的驱动力过大，而损坏物料9。

附图说明

图1是本实用新型自动剪裁设备的结构示意图，至少示出了自动剪裁设备的前侧结构；

图2是本实用新型自动剪裁设备的结构示意图，至少示出了自动剪裁设备的后侧结构；

图3是本实用新型送料机构的结构示意图，至少示出了第一压紧结构；

图4是本实用新型送料机构的结构示意图，至少示出了梳理结构；

图5是本实用新型送料机构的结构示意图，至少示出了滑台结构的送料平台、滑块、滑轨、滑轨座和第一驱动气缸的装配关系；

图6是本实用新型调整结构的结构示意图；

图7是本实用新型剪裁机构的结构示意图，示出了剪裁机构的出料侧结构；

图8是本实用新型剪裁机构的结构示意图，示出了剪裁机构的进料侧结构；

图9是本实用新型图8的a部分的结构示意图；

图10是本实用新型动切刀和固定切刀的配合结构示意图；

图11是本实用新型刀架的结构示意图，至少示出了刀架的刀架出料口一侧结构；

图12是本实用新型刀架的结构示意图，至少示出了刀架的刀架进料口一侧结构；

图13是本实用新型刀架的结构示意图，示出了刀架出料口一侧的投影视图；

图14是本实用新型图13的a-a剖面结构示意图；

图15是本实用新型动切刀的立体结构示意图；

图16是本实用新型动切刀的投影示意图，其至少示出了第一刀刃的结构；

图17是本实用新型固定切刀的立体结构示意图；

图18是本实用新型固定切刀的投影示意图，其至少示出了第二刀刃的结构；

图19是本实用新型控制系统的结构示意图，其至少示出了控制系统的前侧结构；

图20是本实用新型控制系统的结构示意图，其至少示出了控制系统的后侧结构。

具体实施方式

以下结合附图1-20给出的实施例，进一步说明本实用新型的自动剪裁设备的具体实施方式。本实用新型的自动剪裁设备不限于以下实施例的描述。

本实用新型的自动剪裁设备，其包括控制系统3以及分别与控制系统3控制相连的剪裁机构1、送料机构2，控制系统3包括工作台30，送料机构2和剪裁机构1均设置在工作台30上，控制系统3控制送料机构2在工作台30上往复移动，将物料9输送至剪裁机构1处，剪裁机构1在控制系统3控制下对物料9进行剪裁操作。

本实用新型的自动剪裁设备，包括控制系统3、剪裁机构1和送料机构2，实现了物料输送和剪裁的全自动化操作，显著提高了剪裁效率，与原有的人工剪裁方式相比，统一的机械化操作，提高了剪裁产品的精准性。

优选的，本实用新型的自动剪裁设备用于焊片的剪裁，焊片是添加在接触板和触点之间的一种合金钎料，以保证触点而被可靠有效的焊接在接触板上。当然，本实用新型的自动剪裁设备并不仅限于焊片的剪裁，其他带状的材料，例如铜片等，同样可使用本实用新型的自动剪裁设备进行剪裁。

优选的，所述送料机构2包括滑台结构20、第一压紧结构21和第二压紧结构16，滑台结构20包括送料平台200，第一压紧结构21固定设置在送料平台200一侧；所述送料机构2送料时，第二压紧机构16压紧物料，滑台结构20向远离剪裁机构1的方向移动一定距离后，第一压紧结构21压紧物料9，然后第二压紧结构16释放物料9，滑台结构20向剪裁机构1的方向移动一定距离，同时滑台结构20和第一压紧结构21带动物料9向剪裁机构1的方向移动一定距离，完成一次送料。本实用新型的自动剪裁设备，其第一压紧结构21和第二压紧结构16交替工作，相互配合，实现了送料机构2输送物料9的自动化操作，提高了送料的效率；而且第二压紧结构16在滑台结构20移动前先压紧物料9，避免物料9随滑台结构20共同移动，发生物料9回缩的情况，第一压紧结构21在滑台结构20向剪裁机构1移动(即滑台结构20向剪裁机构1送料)时，压紧物料9，保证了物料9与滑台结构20的同步移动，第二压紧结构16和第一压紧结构21配合，提高了送料机构2向剪裁机构1送料的精准性，保证了被剪裁的物料9的一致性，从而有利于提高触头的接触板和触点焊接的可靠性，提高触头的电气性能。

优选的，所述送料机构2还包括调整结构23，调整结构23和剪裁机构1分别位于滑台结构20的两个行程终点处；所述调整结构23包括调整结构座231、缓冲器232和止动杆233，缓冲器232和止动杆233平行设置，缓冲器232一端和止动杆233一端均设置在调整结构座231上，调整结构座231固定设置在工作台30上；所述滑台结构20向调整结构移动时，滑台结构20的滑台连接板205首先与缓冲器232另一端接触，然后与止动杆233另一端接触以停止滑台结构20的移动。本实用新型的自动剪裁设备，其调整结构23和剪裁机构1分别位于滑台结构20的两个行程终点处，保证了滑台结构20每次移动的移动距离的一致性，从而提高送料结构2每次送料的一致性，进而提高被剪裁的物料9的一致性；而且调整结构23包括缓冲器232和止动杆233，避免滑台结构20直接与止动杆233硬接触，对滑台结构20造成损伤，从而影响滑台结构20的动作可靠性、准确性的情况发生。

优选的，所述剪裁机构1包括剪裁机构支架10、切刀结构11和刀架13，切刀结构11包括第三驱动气缸110、动切刀座111和动切刀112，刀架13包括切刀装配孔133，剪裁机构支架10设置在工作台30上，第三驱动气缸110设置在剪裁机构支架10上侧，刀架13设置在剪裁机构支架10内，第三驱动气缸110的致动杆穿过剪裁机构支架10与动切刀112相连，动切刀112插在切刀装配孔133内且一端与动切刀座111相连；所述送料机构2的第二压紧结构16包括第二压块161、压块座160和第二弹簧162，第二压块161与刀架13滑动相连，且一端与压块座160相连，压块座160搭置在动切刀座111上侧与其限位配合，第二弹簧162一端与第二压块161相连，另一端与刀架13相连；所述剪裁机构1剪裁物料9时，第三驱动气缸110通过切刀座111带动动切刀112下移，动切刀座111下移解除与第二压块161的限位配合，第二弹簧162驱动第二压块161下移并将物料9压紧在第二压块161和刀架13之间，然后第三驱动气缸110继续驱动切刀112下移，剪裁物料9。本实用新型的自动剪裁设备，其第二压紧结构16的第二压块161与刀架13滑动相连，压块座160搭置在切刀结构11的动切刀座111上且与其限位配合，第二弹簧162一端与压块座160相连，另一端与刀架13相连，切刀结构11的第三驱动气缸110驱动动切刀座111下移时，解除动切刀座111与压块座160的限位配合，第二弹簧162驱动第二压块161下移，将物料9压紧在第二压块161和刀架13之间；本实用新型的第二压紧结构16与现有的压紧结构相比，第二压块161对物料9的压力取决于第二弹簧162的弹力，与第三驱动气缸110的驱动力大小无关，一则保证了物料9压紧的可靠性，二来也不会因为第三驱动气缸110的驱动力过大，而损坏物料9，而且本实用新型的第二压紧结构16的结构更加简单，有利于节约制造成本；本实用新型的自动剪裁设备，其第一压紧结构21和第二压紧机构16配合，使自动剪裁设备能够压紧薄至0.01mm的焊丝。

以下为本实用新型自动剪裁设备的一个优选实施例。

如图1-2所示，本实用新型的自动剪裁设备，其包括控制系统3以及分别与控制系统3控制相连的剪裁机构1、送料机构2，控制系统3包括工作台30，送料机构2和剪裁机构1均设置在工作台30上，控制系统3控制送料机构2在工作台30上往复移动，将物料9输送至剪裁机构1处，剪裁机构1在控制系统3的控制下对物料9进行剪裁。具体的，如图1所示，所述工作台30设置在控制系统3顶部，剪裁机构1和送料机构2均设置在工作台30上侧，剪裁机构1设置在送料机构2的右侧，控制系统3可控制送料机构2在工作台30上左右移动，以将物料9输送至剪裁机构1处。

如图3、4、8、9所示，所述送料机构2包括滑台结构20、第一压紧结构21和第二压紧结构16，滑台结构20包括送料平台200，第一压紧结构21固定设置在送料平台200一侧；所述送料机构2送料时，第二压紧结构16压紧物料9，滑台结构20向远离剪裁机构1的方向移动一定距离后，第一压紧结构21压紧物料9，然后第二压紧结构16释放物料9，滑台结构20向剪裁机构1的方向移动一定距离，同时滑台结构20和第一压紧结构21带动物料9向剪裁机构1的方向移动一定距离，完成一次送料。具体的，如图3和4所示，所述送料平台200设置在工作台30上方与其平行设置，第一压紧结构20设置在送料平台200上侧左端，如图8和9所示，所述第二压紧结构16设置在工作台30上方且紧邻剪裁机构1设置；如图3和4所示，所述送料机构2送料时，第二压紧结构16压紧物料9的左端，然后滑台结构20向右移动(即向远离剪裁机构1的方向移动)一定距离后，第一压紧结构21压紧物料9，然后第二压紧结构16释放物料9，滑台结构20向左移动(即向剪裁机构1的方向移动)一定距离，滑台结构20和第一压紧结构20带动物料9向左(即向剪裁机构1的方向)移动一定距离，完成一次送料。

优选的，所述滑台结构20每次移动的距离，为物料9的每次送料长度。

需要指出的是，所述第一压紧结构21可以替换为两个相互压紧的滚轮，通过滚轮的旋转驱动物料9向前送料，但是在相同的驱动力的情况下，会导致送料机构2的结构更加复杂、庞大，增加制造成本，而且影响同时并行输送的物料9的数量。

优选的，如图3所示，所述第一压紧结构21包括第一压紧结构支架210、第一压板211和第二驱动气缸212，第一压紧结构支架210下端开口且与送料平台200相连，第二驱动气缸212设置在第一压紧结构支架210上侧，第一压板211设置在第一压紧结构支架210内且与第二驱动气缸212的致动杆相连。具体的，如图3所示，所述第一压紧结构21设置在送料平台200上侧右端，第一压紧结构支架210为方框形结构，其下端开口。

需要指出的是，所述第一压紧结构21的第一压板211可以替换为夹子，但是在提供相同压力的情况下，会导致第一压紧结构21的结构更加复杂、庞大，增加制造成本，也限制了同时压紧物料9的数量。

优选的，如图3和5所示，所述滑台结构20还包括滑块201、滑轨202和滑轨座203，滑块201固定设置在送料平台200另一侧，滑块201与滑轨202滑动配合，滑轨202两端各通过一个滑轨座203固定设置在工作台30上。具体的，如图3和5所示，所述送料平台200下侧的四个内角处各设有一个滑块201，两条滑轨202并排设置在工作台30上方，每条滑轨202的两端各通过一个滑轨座203与工作台30相连，每条滑轨202均与两个滑块201滑动配合。本实用新型的滑台结构20通过滑块201和滑轨202的滑动配合，使滑台结构20移动的平滑流畅，保证了送料机构2送料的可靠、稳定和精准性。进一步的，如图3和5所示，所述滑台结构20还包括滑台连接板205、第一驱动气缸204、第一气缸座206，滑台连接板205与送料平台200相连，第一驱动气缸204通过第一气缸座206固定设置在工作台30上，第一驱动气缸204的致动杆通过滑台连接板205与送料平台200相连，用于驱动送料平台200往复移动。具体的，如图5所示，所述第一驱动气缸204设置在滑台结构20的两条滑轨202之间，滑台连接板205与送料平台200的右端直角相连，第一驱动气缸204的致动杆右端与滑台连接板205相连。

需要指出的是，所述第一驱动气缸204也替换为电动执行器、伺服电机、步进电机等，但是与第一驱动气缸204相比，会导致在提供相同驱动力的情况下，使滑台结构20的结构更加复杂、工作效率降低并且增加了制造成本。

优选的，如图3-6所示，所述送料机构2还包括调整结构23，调整结构23和剪裁机构1分别位于滑台结构20的两个行程终点处；所述调整结构23包括调整结构座231、缓冲器232和止动杆233，缓冲器232和止动杆233平行设置，缓冲器232一端和止动杆233一端均设置在调整结构座231上；所述滑台结构20向调整结构座23移动时，滑台结构20的滑动连接板205首先与缓冲器232另一端接触，然后与止动杆233另一端接触以停止滑台结构20的移动。具体的，如图3-5所示，所述调整结构23设置在滑台结构20的右端外侧，剪裁机构1设置在滑台结构20的左端外侧(图中未示出)，调整结构23和剪裁机构1分别位于滑台结构20左右移动的两个行程终点处；如图5和6所示，所述调整结构座231位于两个滑轨座203之间，调整结构座231的横截面为l字形结构，其通过螺钉固定在工作台30上，缓冲器232右端和止动杆233右端均设置在调整结构座231上，缓冲器232和止动杆233左端分别与滑台结构20的滑台连接板205配合。优选的，所述缓冲器232为一伸缩件，其右端突出于止动杆233右端。进一步的，所述调整结构23还包括用于撑紧物料9的物料支撑架230，物料支撑架230的横截面为l字形结构，其包括水平板2300和竖直板2301，水平板2300与送料平台200平行设置，水平板2300包括设置在其上的第一腰形孔2302，第一螺钉234通过第一腰形孔2302将物料支撑架230固定在调整结构座231上。优选的，如图6所示，所述水平板2300上设有两个并排间隔设置的第一腰形孔2302。所述第一腰形孔2302方便用户根据需要调整物料支撑架230的装配位置，以将物料9调整至最佳绷紧状态。具体的，如图1和2所示，所述物料支撑架230的折弯处与物料9接触相连，用于撑紧物料9。

优选的，如图3和4所示，所述送料机构2还包括设置在送料平台200上的梳理结构22，梳理结构22包括相对设置的第一梳理结构220和第二梳理结构221，物料9依次穿过第一梳理结构220和第二梳理结构221进入剪裁机构1。进一步的，如图4所示，所述第一梳理结构220包括设置在送料平台200上的第一梳理结构座和多个并排设置在第一梳理结构座上的第一梳齿，相邻的两个第一梳齿彼此平行间隔设置；所述第二梳理结构221为长条形板结构，其包括并排设置在其上的多个送料孔，相邻两个送料孔彼此间隔设置，每个送料孔与两个第一梳齿之间的空隙对应设置，物料9依次穿过相邻第一梳齿之间的空隙和送料孔，进入剪裁机构1内。具体的，如图4所示，所述第一梳理结构220设置在送料平台200上侧右端，第二梳理结构221设置在送料平台200上侧左端，且紧邻第一压紧结构21设置，物料9依次穿过第一梳理机构220、第二梳理结构221和第一压紧结构21，进入剪裁机构1。本实用新型的梳理结构22，保证物料9被有序平稳的输送至剪裁机构1内，而且梳理结构22和滑台结构20均为开放式结构，方便用户及时补充物料9，提高了物料9补充的效率和便捷性，保证物料9不会出现供应停断；而且所述梳理机构22的多个第一梳齿与多个送料孔配合，可实现物料9的多通道供应。

优选的，如图7-9所示，所述剪裁机构1包括剪裁机构支架10、切刀结构11和刀架13，切刀结构11包括第三驱动气缸110、动切刀座111和动切刀112，刀架13包括切刀装配孔133，剪裁机构支架10设置在工作台30上，第三驱动气缸110设置在剪裁机构支架10上侧，刀架13设置在剪裁机构支架10内，第三驱动气缸110的致动杆穿过剪裁机构支架10与动切刀112相连，动切刀112插在切刀装配孔133内；所述送料机构2的第二压紧结构16包括第二压块161、压块座160和第二弹簧162，第二压块161与刀架13滑动相连，且一端与压块座160相连，压块座160搭置在动切刀座111上侧与其限位配合，第二弹簧162一端与第二压块161相连，另一端与刀架13相连；所述剪裁机构1剪裁物料9时，第三驱动气缸110通过动切刀座111带动动切刀112下移，动切刀座111下移解除与第二压块161的限位配合，第二弹簧162驱动第二压块161下移并将物料9压紧在刀架13和第二压块161之间，然后第三驱动气缸110继续驱动切刀112下移，剪裁物料。

优选的，如图9所示，所述第二压紧结构16的第二压块161为t字形结构，其包括水平压紧部和竖直连接部，二者垂直相连，竖直连接部一端与水平压紧部相连，另一端与压块座160相连，压块座160和第二压块161整体成“工”字形结构；所述刀架13还包括压块装配槽134，压块装配槽134为t字形结构，其包括水平槽部1341和竖直槽部1340，水平压紧部滑动设置在水平槽部1341内，竖直连接部滑动设置在竖直槽部1340内，第二弹簧162设置在水平槽部1341内，一端与水平压紧部相连，另一端与水平槽部1341的上侧面相连。进一步的，如图9所示，所述动切刀座111一侧设有两个伸出臂，压块座160的两端搭置在两个伸出臂上侧，竖直连接部穿过两个伸出臂之间与压块座160相连。

当然，所述第二压紧结构16并仅限于上述描述的实施例，第二压紧结构16也可以采用与第一压紧结构21类似的结构。

需要指出的是，可以将第二压紧结构16的第二弹簧162替换为电动执行器、伺服电机、步进电机或气缸，但是在相同驱动力情况下，会导致第二压紧结构16的结构更加复杂、庞大，增加制造成本。

优选的，如图10所示，切刀结构11包括第三驱动气缸110、动切刀座111、动切刀112和固定切刀113，刀架13包括切刀装配孔133，第三驱动气缸110设置在剪裁机构支架10上侧，第三驱动气缸110的致动杆穿过剪裁机构支架10与动切刀座111相连，刀架13设置在剪裁机构支架10内，固定切刀113设置在切刀装配孔133内，动切刀112插在切刀装配孔133内与其滑动配合，且与固定切刀113配合使用。进一步的，如图11-14所示，所述刀架13还包括刀架进料口131和刀架出料口130，刀架进料口131和刀架出料口130分别位于切刀装配孔133两侧，且刀架进料口131和倒角出料口130通过切刀装配孔133相通，物料9穿过刀架进料口131进入动切刀112和固定切刀113之间，被剪裁的物料9通过刀架出料口130排出刀架13。具体的，如图10所示，所述刀架13整体成矩形体结构，其刀架进料口131和刀架出料口130分别设置在刀架13的左右两侧，刀架装配孔133为上下贯通的通孔，其设置在刀架13中部且位于刀架进料口131和刀架出料口130之间，刀架进料口131左侧设有压块装配槽134，压块装配槽134的水平槽部1341与刀架进料口131相通，且水平槽部1341的下侧面与刀架进料口131的下侧面平齐，固定切刀113插装在切刀装配孔133内，位于切刀装配孔133左侧且与刀架13固定相连，动切刀112位于切刀装配孔133的右侧，且动切刀112的两侧分别与切刀装配孔133的侧壁、固定切刀113的左侧面滑动接触，物料9依次穿过压块装配槽134的水平槽部1341、刀架进料口131，进入动切刀112和固定切刀113之间，动切刀112向下移动对物料9进行剪裁，被剪裁下的物料9则经由刀架出料口130排出刀架13。

需要指出的是，可以将所述第三驱动气缸110替换为电动执行器、伺服电机或步进电机等，但是在驱动力相同的情况下，会导致剪裁机构1的结构更加复杂、庞大，增加制造成本，而且也会降低剪裁效率。

需要指出的，所述动切刀112和固定切刀113采用上下设置的方式，当然也可以变为左右设置的方式，但是会导致剪裁机构1在剪裁数量相同的情况下，使剪裁机构1的结构更加复杂、庞大，增加制造成本。

需要指出的，本实用新型的动切刀112和固定切刀113采用贴平式结构，即二者紧密贴合，使的本实用新型的动切刀112和固定切刀113可正常裁剪厚度为0.01mm的物体3千万次以上。当然，也可以将动切刀112和固定切刀113设置为分离式结构，但是无法裁剪厚度在0.1mm以下的物体，而且使用寿命也会大幅度降低，仅可以裁剪数十万次。

优选的，所述剪裁机构1还包括切刀压簧，切刀压簧用于从固定切刀113一侧推压固定切刀113，使固定切刀113与动切刀112紧密的贴合在一起。优选的，如图10-14所示，所述刀架13还包括切刀压簧装配孔135，切刀压簧装配孔135设置在切刀进料口131下方。

优选的，如图7和8所示，所述刀架13还包括设置子其中部的冷却液通道15，以降低刀架13和切刀结构11的温度，延长二者的使用寿命。优选的，两条冷却液通道15分别位于刀架的切刀装配孔133两侧。需要指出的是，所述冷却液通道15中流过的液体可以使水或油。当然，也可以采用风冷或低温冷却的方式，但是会增加制造成本。

优选的，如图10所示，所述剪裁机构1还包括刀架垫块17，刀架垫块17设置在刀架13下侧且位于刀架13和工作台30之间，固定切刀113的下端与刀架垫块17接触相连。

优选的，如图10所示，所述刀架出料口130的下侧面为一斜面，由内而外依次向下倾斜(即刀架出料口130的下侧面的右端高于左端)，便于被剪裁下的物料9顺利排出刀架13。

优选的，如图7和8所示，所述剪裁机构1还包括出料滑盘14，出料滑盘14与刀架出料口130配合，被剪裁的物料9由刀架出料口130排出刀架13后，经由出料滑盘14滑至相应的容器内。

优选的，如图15和16所示，所述动切刀112包括动切刀开孔1121和动切刀连接孔1120，动切刀开孔1121设置在动切刀112下部，动切刀连接孔1120设置在动切刀112的上部，动切刀112通过动切刀连接孔1120与动切刀座111相连，动切刀开孔1121上部设有第一刀刃1122，第一刀刃1122由一端向另一端倾斜(如图16所示，所述第一刀刃1122左高右低)。如图17和18所示，所述固定切刀113包括固定切刀开孔1131和固定切刀连接孔1130，固定切刀开孔1131设置在固定切刀113上部，固定切刀连接孔1130设置在固定切刀113下部，固定切刀113通过固定切刀连接孔1130与刀架13相连，固定切刀开孔1131下部设有第二刀刃1132，第二刀刃1132为一平直刀刃。本实用新型的自动剪裁设备，其第一刀刃1122由一端向另一端倾斜，第二刀刃1132为一平直刀刃，在剪裁物料9时，可从物料9一侧逐渐切断物料9，降低切断物料9的阻力，有利于提高切断效率。

优选的，如图19-20所示，所述控制系统3还包括控制器31、气流控制元件35和电磁阀37，气流控制元件35和电磁阀37分别与控制器31相连，气流控制元件35与电磁阀37相连为其提供气压，电磁阀37分别与滑台结构20的第一驱动气缸204、第一压紧结构21的第二驱动气缸212、剪裁机构1的第三驱动气缸110相连，为三者提供工作气压。进一步的，如图19-20所示，所述控制系统3还包括与控制器31相连为其提供工作电源的电源开关32、计数器33、调试按钮340、启动按钮341、电源按钮342和停止按钮343，计数器33、调试按钮340、启动按钮341、电源按钮342和停止按钮343分别与控制器31相连。进一步的，如图19-20所示，所述控制系统3还包括与电磁阀37相连的汇流排38和消声器39，第一驱动气缸204、第二驱动气缸212和第三驱动气缸110的废气经由电磁阀37、汇流排38和消声器39排出。

所述计数器33用于计算本实用新型自动剪裁设备的剪裁次数。

所述电源按钮342用于控制控制系统3的电源的通断。

所述启动按钮341和停止按钮343用于控制本实用新型自动剪裁设备工作与否。

所述调试按钮340用于调试设备当前状态、设备检修、设备维护及退出所有物料。

优选的，如图19所示，所述控制系统3还包括防水板，以避免剪裁机构1的冷却液进入控制系统3，损坏控制系统3的内部元件。

优选的，所述控制器31为plc控制器。当然，本实用新型的控制系统3也可以采用继电器控制。

以下为本实用新型控制系统3的一种优选实施方式。

如图19和20所示，所述控制系统3包括系统箱体30a、防水板、工作台30、控制器31、电源开关32、计数器33、气流控制元件35、供气管路36、电磁阀37、汇流排38、消声器39、调试按钮340、启动按钮341、电源按钮342和停止按钮343，工作台30设置在系统箱体30a顶部与其固定相连，计数器33、电源开关32和控制器31均设置在系统箱体30a内，调试按钮340、启动按钮341、电源按钮342、停止按钮343和计数器33的显示面板均设置在系统箱体30a的一侧，便于对控制系统3进行电气化控制，气流控制元件35、供气管路36、电磁阀37、汇流排38和消声器39设置在系统箱体30a的另一侧，气流控制元件35通过供气管路36与电磁阀37相连，电磁阀37与汇流排38相连，汇流排38与消声器39相连，防水板设置在电源开关32上方，上端位于剪裁机构1下方，下端与箱体30a底部设置的排水孔相对，气流控制元件35、电源开关32、计数器33、电磁阀37、调试按钮340、启动按钮341、电源按钮342和停止按钮343分别通过信号线与控制器31相连。

优选的，所述系统箱体30a的底部的四个内角处各设有一个垫脚。

本实用新型自动剪裁设备的工作过程，以下将结合附图1进行说明：

一、人工将物料9布置在送料机构2上，可同时布置多道物料9。

优选的，在布置物料9时，将物料9的一端穿过剪裁机构1，并将首次剪裁的物料9舍弃。

二、所述控制系统3控制剪裁机构1动作，剪裁机构1的切刀结构11下移同时第二压紧结构16压紧物料9，切刀结构11完成首次剪裁。

三、在步骤二的同时，控制系统3控制送料机构2动作，送料机构2的滑台结构20向左侧移动一定距离，然后第二压紧结构21压紧物料9。

四、所述切刀结构11复位，同时第二压紧结构16释放物料，滑台结构20向右侧移动一定距离，完成一次自动送料。

本实用新型的自动剪裁设备，重复步骤二至四即可以实现物料9的自动送料和剪裁。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。