一种化妆品包装瓶的泵芯组合件的自动化组装机的制作方法

本实用新型涉及化妆品的生产设备领域，尤其涉及一种全自动的化妆品包装瓶的泵芯组合件的自动化组装机。

背景技术：

随着社会的发展和人民消费水平的不断提高，人们对化妆品的需求量逐年增加，未来的化妆品发展趋势为采用泵芯将化妆品混合液体或乳液喷出，以供使用者使用，那么泵芯的数量将直接关系到化妆品生产商的产品质量。

因此本实用新型发明人，针对化妆品包装瓶的泵芯组合件的大规模生产，旨在发明一种化妆品包装瓶的泵芯组合件的自动化组装机。

技术实现要素：

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种化妆品包装瓶的泵芯组合件的自动化组装机。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种化妆品包装瓶的泵芯组合件的自动化组装机，包括工作台和依次设置在工作台上的预压定位装置、压合装置；所述工作台上设置有转动台，所述转动台上端面的侧边设置有平行的内工位和外工位，且所述内工位和外工位的连线延伸经过转动台的轴心；所述预压定位装置包括预压安装板、气动夹爪和夹爪运动组件，所述预压安装板固定设置在工作台上，所述气动夹爪通过夹爪运动组件设置在预压安装板上，且与所述转动台垂直，所述气动夹爪在夹爪运动组件的作用下能将从外工位移动至内工位；所述压合装置包括压合安装板、压合气缸和压合块，所述压合安装板固定设置在工作台上，所述压合气缸设置在压合安装板上，所述压合块与压合气缸连接，且所述压合块位于所述内工位的正上方，在所述压合气缸的作用下，所述压合块能在竖直方向运动。

优选地，所述转动台的下端面的轴心位置设置有转动电机，所述转动台在转动电机的作用下能做圆周运动。实现转动台的旋转，进而固定组装装置，同一个零件可按照顺序进行加工。

优选地，所述夹爪运动组件包括夹爪水平导轨、夹爪竖直导轨，所述夹爪水平导轨设置在预压安装板上，且与所述转动台平行，所述夹爪竖直导轨设置在与夹爪水平导轨相配合的夹爪水平滑块上，且与所述转动台垂直，与所述夹爪竖直导轨相配合的夹爪竖直滑块上设置气动夹爪，所述气动夹爪与转动台垂直，所述夹爪水平滑块、夹爪竖直滑块和气动夹爪均连接有一个驱动气缸。增加两组气缸，进而实现气动夹爪在水平方向和竖直方向的位移。

优选地，所述压合块为圆柱体，所述压合块的下端面设置有圆形凹槽。保证压合过程中，压合块不会损坏泵芯的顶部。

优选地，每组所述内工位和外工位分别设置四个，且所述转动台上均匀设置有多组。四个一组的设计，可以加快加工的效率。

优选地，所述气动夹爪平行竖直设置有四个，且四个所述气动夹爪通过夹爪安装板与所述夹爪竖直滑块连接，且所述气动夹爪的夹爪内侧部分为弧形部。四个一组的设置，可以提高工作效率；弧形设置，保证夹爪不会损坏泵芯的零件。

优选地，所述压合块平行竖直设置有四个，且四个所述压合块的上端与压合块安装板的下端面连接，所述压合块安装板上端面与压合气缸的伸缩杆连接。四个一体的设计，增加工作效率。

优选地，所述压合气缸的两侧分别竖直设置压合导轨，所述压合导轨上配套设置压合滑块，所述压合滑块与压合块安装板固定连接，且所述压合块安装板能带动所述压合滑块在压合导轨上移动。保证四个一组的压合块在上下运动过程中的稳定性。

本实用新型一种化妆品包装瓶的泵芯组合件的自动化组装机的有益效果是，通过预压定位装置和压合装置能准确的将泵芯组合件组装完成，实现了泵芯组合件的自动化组装，提高了生产效率，进而适应并满足工厂的大规模生产的需求。

附图说明

图1为化妆品包装瓶的泵芯组合件的自动化组装机的结构示意图。

图2为预压定位装置的结构示意图。

图3为预压定位装置的俯视图。

图4为转动台的结构示意图。

图5为压合装置的正视图。

图6为气动夹爪的一个夹爪的结构示意图。

图7为压合块的结构示意图。

图中：

1-转动台；2-预压安装板；3-气动夹爪；4-夹爪运动组件；5-压合安装板；6-压合气缸；7-压合块；

11-内工位；12-外工位；13-转动电机；

31-夹爪安装板；32-弧形部；

41-夹爪水平导轨；42-夹爪竖直导轨；43-夹爪水平滑块；44-夹爪竖直滑块；

71-圆形凹槽；72-压合块安装板；73-压合导轨；74-压合滑块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

首先需要明确的一个基本概念：泵芯组合件包括泵体、针阀、活塞、密封环、弹簧、连杆六部分组成，其中针阀、活塞、密封环、弹簧、连杆依次放置在一起组成五件套，继而将五件套放置在泵体内，压合，完成泵芯整体的组装；将五件套放置在泵体内通过预压定位装置实现，将五件套与泵体压合通过压合装置实现。

参见附图1-7所示，本实施例中的一种化妆品包装瓶的泵芯组合件的自动化组装机，包括工作台和依次设置在工作台上的预压定位装置、压合装置；

工作台上设置有转动台1，转动台1上端面的侧边设置有多组平行的内工位11和外工位12，且内工位11和外工位12的连线的延伸经过转动台1的轴心线，每组均设置有四个，转动台1的下端面的轴心位置设置有转动电机13，转动台1在转动电机13的作用下能做圆周运动。实现转动台1的旋转，进而固定组装装置，同一个零件可按照顺序进行加工。

预压定位装置包括预压安装板2、气动夹爪3和夹爪运动组件4，预压安装板2固定设置在工作台上，气动夹爪3通过夹爪运动组件4设置在预压安装板2上，且与转动台1垂直，气动夹爪3在夹爪运动组件4的作用下能将从外工位12移动至内工位11。

其中：夹爪运动组件包括夹爪水平导轨41、夹爪竖直导轨42，夹爪水平导轨41设置在预压安装板2上，且与转动台1平行，夹爪竖直导轨42设置在与夹爪水平导轨41相配合的夹爪水平滑块43上，且与转动台1垂直，与夹爪竖直导轨42相配合的夹爪竖直滑块44上设置气动夹爪3，气动夹爪3与转动台1垂直，夹爪水平滑块43、夹爪竖直滑块44和气动夹爪3均连接有一个驱动气缸，气动夹爪3平行竖直设置有四个，且四个气动夹爪3通过夹爪安装板31与夹爪竖直滑块44连接，且气动夹爪3的夹爪内侧部分为弧形部32。四个一组的设置，可以提高工作效率；弧形部32设置，保证夹爪不会损坏泵芯的零件。

压合装置包括压合安装板5、压合气缸6和压合块7，压合安装板5固定设置在工作台上，压合气缸6设置在压合安装板5上，压合块7与压合气缸6连接，且压合块7位于内工位11的正上方，在压合气缸6的作用下，压合块7能在竖直方向运动，压合块7为圆柱体且设置四个，压合块7的下端面设置有圆形凹槽71。保证压合过程中，压合块7不会损坏泵芯的顶部。

为了实现压合时的稳定性：压合气缸6的两侧分别竖直设置压合导轨73，压合导轨73上配套设置压合滑块74，压合滑块74与压合块安装板72固定连接，且压合块安装板72能带动压合滑块74在压合导轨73上移动。

综上所述，利用预压定位组件将五件套准确的放置在泵体内，当然为了保证泵体的稳定，也可在内工位11内设置橡胶垫或增加稳定夹具，保证泵体的水平方向的稳定，继而转动台1旋转至压合工位，压合装置将五件套与泵体压合，完成泵芯组合件的组装。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。