一种蝶形盘自动装订装置的制作方法

本实用新型涉及蝶形盘装订装置的技术领域，特别是一种蝶形盘自动装订装置的技术领域。

背景技术：

蝶形盘一般由左右盘体和圆筒组成，安装时先将左、右盘体插入圆筒，然后使用码钉枪将枪钉按照一定的角度并按照一定的间距向左、右盘体和圆筒连接处打入多颗枪钉，保证左、右盘体与圆筒固连成一个牢固的整体。目前蝶形盘的装订基本都是采用人工装订方式，需要工作人员通过码钉枪依次对左、右盘体和圆筒连接处进行打钉装订工作，使得蝶形盘的生产效率低，单个产品的生产周期长，此外人工装订存在一定的装订误差，不能保证每个产品之间钉子装订在统一位置，使得产品的质量不能保持一致，而且人工操作增加了工人的劳动强度，增加生产成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种蝶形盘自动装订装置，能够使蝶形盘装订生产效率高，实现蝶形盘统一自动化装订，工作平稳性可靠性好。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种蝶形盘自动装订装置，包括基座、固定平台、移动平台、蝶形盘，所述基座上安装有固定平台、可左右移动的移动平台、电气柜，所述固定平台上安装有可自动打钉的左打钉装置、带编码器的伺服电机和左顶针，伺服电机和左顶针之间用传动装置相连，所述移动平台上安装有可自动打钉的右打钉装置、从动部件、与从动部件相连的右顶针，所述左顶针和右顶针之间夹装有蝶形盘，所述蝶形盘的左、右端分别与固定平台上的左打钉装置、移动平台上的右打钉装置相对应。

作为优选，所述左打钉装置包括左枪座、左控制气缸、左码钉枪和左微型气缸，左枪座和左控制气缸均安装在固定平台上，所述左码钉枪和左微型气缸均安装在左枪座上，左微型气缸上的活塞对准左码钉枪上的扣动扳机后控制左码钉枪的打钉状态，所述左控制气缸的活塞可推动左码钉枪远离或靠近蝶形盘的左端。

作为优选，所述右打钉装置包括右枪座、右控制气缸、右码钉枪和右微型气缸，右枪座和右控制气缸均安装在移动平台上，所述右码钉枪和右微型气缸均安装在右枪座上，右微型气缸上的活塞对准右码钉枪上的扣动扳机后控制右码钉枪的打钉状态，所述右控制气缸上的活塞可推动右码钉枪远离或靠近蝶形盘的右端。

作为优选，所述传动装置包括驱动同步带轮、从动同步带轮、同步带，驱动同步带轮和伺服电机的输出端相连，驱动同步带轮和从动同步带轮之间用同步带连接，所述从动同步带轮和左顶针的左端相连。

作为优选，所述基座上安装有推动气缸和拖链，推动气缸和脚踏开关相连，推动气缸上的活塞、拖链分别与移动平台相连，所述移动平台底部设有导轨。

作为优选，所述电气柜可控制左打钉装置和右打钉装置的自动打钉状态、伺服电机和推动气缸的运行状态。

作为优选，所述蝶形盘包括圆筒、左盘体和右盘体，所述左盘体和右盘体分别插设在圆筒的左、右端。

本实用新型的有益效果：1)伺服电机带有编码器，使得伺服电机具备旋转定位功能，能保证蝶形盘每次旋转角度保持一致，进而保证装订在蝶形盘上的钉子之间的间距保持一致，保证生产的蝶形盘具有统一性；2)左打钉装置上的左码钉枪和右打钉装置的右码钉枪可同时对蝶形盘的左、右两端进行装订动作，提高蝶形盘的装订效率，缩短生产周期；3)左码钉枪的扳机扣动由左微型气缸上的活塞操控，右码钉枪的扳机扣动由右微型气缸上的活塞操控，右微型气缸上的活塞和左微型气缸上的活塞可同步运动，实现左码钉枪和右码钉枪的同步自动化打钉，降低人工成本和工作强度；4)左顶针和右顶针可顶住蝶形盘的左、右端，可有效避免装订过程中蝶形盘发生错位，保证装订的准确度；5)电气柜可有效控制伺服电机、推动气缸、左微型气缸、右微型气缸、左控制气缸和右控制气缸的工作状态，使得装置整体操控便捷性较好；6)装置工作稳定性可靠性高。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种蝶形盘自动装订装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种蝶形盘自动装订装置的局部示意图；

图3是本实用新型一种蝶形盘自动装订装置的俯视图。

图中：1-基座、2-固定平台、3-移动平台、4-蝶形盘、5-左枪座、6-右枪座、7-从动部件、11-电气柜、12-推动气缸、13-拖链、21-伺服电机、22-同步带、23-左控制气缸、24-左顶针、31-脚踏开关、32-导轨、33-右控制气缸、34-右顶针、41-圆筒、42-左盘体、43-右盘体、51-左码钉枪、52-左微型气缸、61-右码钉枪、62-右微型气缸。

【具体实施方式】

参阅图1、图2和图3，本实用新型一种蝶形盘自动装订装置，包括基座1、固定平台2、移动平台3、蝶形盘4，基座1上安装有固定平台2、可左右移动的移动平台3、电气柜11，固定平台2上安装有可自动打钉的左打钉装置、带编码器的伺服电机21和左顶针24，伺服电机21和左顶针24之间用传动装置相连，移动平台3上安装有可自动打钉的右打钉装置、从动部件7、与从动部件7相连的右顶针34，所述左顶针24和右顶针34之间夹装有蝶形盘4，蝶形盘4的左、右端分别与固定平台2上的左打钉装置、移动平台3上的右打钉装置相对应，左打钉装置包括左枪座5、左控制气缸23、左码钉枪51和左微型气缸52，左枪座5和左控制气缸23均安装在固定平台2上，左码钉枪51和左微型气缸52均安装在左枪座5上，左微型气缸52上的活塞对准左码钉枪51上的扣动扳机后控制左码钉枪51的打钉状态，左控制气缸23的活塞可推动左码钉枪51远离或靠近蝶形盘4的左端，右打钉装置包括右枪座6、右控制气缸33、右码钉枪61和右微型气缸62，右枪座6和右控制气缸33均安装在移动平台3上，右码钉枪61和右微型气缸62均安装在右枪座6上，右微型气缸62上的活塞对准右码钉枪61上的扣动扳机后控制右码钉枪61的打钉状态，所述右控制气缸33上的活塞可推动右码钉枪61远离或靠近蝶形盘4的右端，传动装置包括驱动同步带轮、从动同步带轮、同步带22，驱动同步带轮和伺服电机21的输出端相连，驱动同步带轮和从动同步带轮之间用同步带22连接，从动同步带轮和左顶针24的左端相连，基座1上安装有推动气缸12和拖链13，推动气缸12和脚踏开关31相连，推动气缸12上的活塞、拖链13分别与移动平台3相连，移动平台3底部设有导轨32，电气柜11可控制左打钉装置和右打钉装置的自动打钉状态、伺服电机21和推动气缸12的运行状态，蝶形盘4包括圆筒41、左盘体42和右盘体43，左盘体42和右盘体43分别插设在圆筒41的左、右端，电气柜11安装在基座1的正后面位置。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种蝶形盘自动装订装置在工作过程中，先将蝶形盘4左端放置在左顶针24上，初始时，电气柜11内部的电磁阀进气方向控制左控制气缸23推动左码钉枪51运动至靠近蝶形盘4左端的位置，电气柜11内部的电磁阀进气方向控制右控制气缸33推动右码钉枪61运动至靠近蝶形盘4右端的位置，通过电气柜11内部的电磁阀进气方向控制推动气缸12上的活塞向左移动，使得移动平台3整体向左移动直至蝶形盘4右端中心位置与右顶针34中心相重合，并在此工作过程中需要不断转动调整蝶形盘4位置，直至左顶针24与右顶针34同时夹紧蝶形盘4，左码钉枪51与右码钉枪61同时处于蝶形盘4两端对称的合适打钉位置为止，之后固定平台2上端的左微型气缸52扣动左码钉枪51上的扳机向蝶形盘4左端射出枪钉，移动平台3上端的右微型气缸62同步扣动右码钉枪61上的扳机向蝶形盘4右端射出枪钉，同时完成一次射钉后左控制气缸23推动左码钉枪51至远离蝶形盘4左端的位置，与此同时右控制气缸33推动右码钉枪8动作至远离蝶形盘4右端的位置，伺服电机21工作，伺服电机21上的编码器会对伺服电机21输出端和传动装置旋转的角度及旋转的位置进行精确检测定位，伺服电机21输出端转动通过传动装置带动左顶针24转动一定角度，左顶针24的转动会带动右顶针34和蝶形盘4同步转动，左顶针19、右顶针20都同步转动保证了蝶形盘4左、右两端的旋转角度与位置保持一致，之后继续完成上述的一次射钉工作，直至左码钉枪51和右码钉枪61会在蝶形盘4左、右两端相对称位置各打入22个钉子完成装订，之后按下脚踏开关31使移动平台3向右远离蝶形盘4，即可取下蝶形盘4；

其中，电气柜11内部的电磁阀进气方向控制左控制气缸23可推动左枪座5、左码钉枪51、左微型气缸52整体左右移动实现左码钉枪51靠近或远离蝶形盘4；通过电气柜11内部的电磁阀控制右控制气缸33推动右枪座6、右码钉枪61、右微型气缸62整体左右移动靠近或远离蝶形盘4。

本实用新型一种蝶形盘自动装订装置，1)伺服电机21带有编码器，使得伺服电机21具备旋转定位功能，能保证蝶形盘4每次旋转角度保持一致，进而保证装订在蝶形盘4上的钉子之间的间距保持一致，保证生产的蝶形盘4具有统一性；2)左打钉装置上的左码钉枪51和右打钉装置的右码钉枪61可同时对蝶形盘4的左、右两端进行装订动作，提高蝶形盘4的装订效率，缩短生产周期；3)左码钉枪51的扳机扣动由左微型气缸52上的活塞操控，右码钉枪61的扳机扣动由右微型气缸62上的活塞操控，右微型气缸62上的活塞和左微型气缸52上的活塞可同步运动，实现左码钉枪51和右码钉枪61的同步自动化打钉，降低人工成本和工作强度；4)左顶针24和右顶针34可顶住蝶形盘4的左、右端，可有效避免装订过程中蝶形盘4发生错位，保证装订的准确度；5)电气柜11可有效控制伺服电机21、推动气缸12、左微型气缸52、右微型气缸62、左控制气缸23和右控制气缸33的工作状态，使得装置整体操控便捷性较好；6)装置工作稳定性可靠性高。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。