1.一种齿轮夹持机械手用抓具，其特征在于，包括连接架，所述连接架由连接盘和连接臂组成，所述连接盘上开设有连接孔，连接盘底部通过一连接筒连接有两连接臂，所述连接臂末端固定有横板，每根横板的两末端均固定连接有气动三爪卡盘，所述气动三爪卡盘的卡爪之间固定有多个扇形板，所述扇形板上连接有支杆，所述支杆中连接有顶出弹簧。
2.根据权利要求1所述的齿轮夹持机械手用抓具，其特征在于，所述支杆中开设有长槽，所述顶出弹簧可调节的固定在长槽中，该顶出弹簧采用氮气弹簧。
3.根据权利要求2所述的齿轮夹持机械手用抓具，其特征在于，所述连接臂和横板上开设有减重槽。
4.根据权利要求3所述的齿轮夹持机械手用抓具，其特征在于，所述气动三爪卡盘的卡爪外固定有一层橡胶缓冲层，所述橡胶缓冲层上开设有防滑纹。
5.根据权利要求4所述的齿轮夹持机械手用抓具，其特征在于，所述氮气弹簧顶部连接有一螺纹柱，并通过一螺母固定在支杆长槽中。