一种抓料装置的制作方法

本实用新型涉及上料技术领域，具体涉及一种抓料装置。

背景技术：

在现实应用中，大多是使用夹持气缸实现多点定位以及抓放操作，但在抓取物料的过程中，夹持气缸容易触碰到其他物品导致损坏气缸。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种抓料装置，克服现有抓料装置易损坏夹持气缸的缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种抓料装置，包括底座、用于抓料的夹爪组件、用于驱动夹爪组件上下移动的第一驱动机构以及用于驱动第一驱动机构水平移动的第二驱动机构，所述第二驱动机构安装在底座上，所述夹爪组件包括承板和用于抓料的夹持气缸，所述夹持气缸安装在承板上，所述第一驱动机构包括基座、升降气缸、连接板以及弹簧，所述基座安装在第二驱动机构上，所述升降气缸安装在基座上，所述承板滑动的安装在基座上，所述连接板安装在升降气缸的伸缩杆上，所述弹簧分别与连接板、承板连接。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述抓料装置还包括用于限制连接板移动距离的止位块，所述止位块安装在基座上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述止位块上开设有与连接板配合的凹槽。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述抓料装置还包括用于检测物料的第一感应器，所述第一感应器安装在承板上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述抓料装置还包括第一导轨，所述第一导轨安装基座上，所述承板滑动的安装在第一导轨上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述承板的形状呈“T”型。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述第二驱动机构包括电机、主动轮、从动轮以及传动件，所述电机安装在底座上，并与主动轮传动连接，可驱动主动轮转动，所述从动轮转动的安装在底座上，并通过传动件与主动轮连接，所述基座安装在传动件上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述底座上设有第二导轨，所述基座滑动的安装在第二导轨上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述抓料装置还包括用于检测基座位置的第二感应器，所述第二感应器安装在底座上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述抓料装置还包括用于限制基座位置的左限位块和右限位块，所述左限位块和右限位块分别设置在第二导轨的两端。

本实用新型的有益效果在于，通过设置连接板和弹簧，升降气缸伸出伸缩杆，带动连接板移动，通过弹簧带动基座向下移动；当夹持气缸碰撞其他物体后，夹持气缸不能继续移动，弹簧进一步拉伸，起缓冲作用，达到了保护夹持气缸的目的。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型抓料装置的结构示意图；

图2是图1中A部放大图。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

如图1、2所示，本实用新型的抓料装置包括底座1、用于抓料的夹爪组件2、用于驱动夹爪组件2上下移动的第一驱动机构3以及用于驱动第一驱动机构3水平移动的第二驱动机构4，所述第二驱动机构4安装在底座1上，所述夹爪组件2包括承板21和用于抓料的夹持气缸22，所述夹持气缸21安装在承板22上，所述第一驱动机构3包括基座31、升降气缸32、连接板33以及弹簧34，所述基座31安装在第二驱动机构4上，所述升降气缸32安装在基座31上，所述承板21滑动的安装在基座31上，所述连接板33安装在升降气缸32的伸缩杆上，所述弹簧34分别与连接板33、承板21连接。通过设置连接板33和弹簧34，升降气缸32伸出伸缩杆，带动连接板33移动，通过弹簧34带动基座31向下移动；当夹持气缸22碰撞其他物体后，夹持气缸22不能继续移动，弹簧34进一步拉伸，避免夹持气缸22继续移动被损坏，弹簧34起缓冲作用，达到了保护夹持气缸22的目的。

如图1、2所示，所述抓料装置还包括用于限制连接板33移动距离的止位块35，所述止位块35安装在基座31上。止位块35安装在基座31上，当升降气缸32伸出伸缩杆带动连接板33向下移动，当连接板33与止位块35接触时，止位块35阻止连接板33继续向下移动，此时即可进行抓料，实现准确定位。所述止位块35上开设有与连接板33配合的凹槽36，连接块33向下移动至凹槽36内，可以固定连接板33的位置，提高工作效率。

如图1、2所示，所述抓料装置还包括用于检测物料的第一感应器23，所述第一感应器23安装在承板21上。第一感应器23随承板21上下移动，第一感应器23可以感应有无物料，如果没有物料，则升降气缸32回缩，第二驱动机构4驱动升降气缸32移动到下一个工位，如果有物料，则夹持气缸22抓取物料，同时，第一感应器23能随时确认夹持住的物料，当发生物料掉落时第一感应器23发出警报。在本实施例中，所述抓料装置共设有两个夹持气缸22，两个夹持气缸22同时夹取物料，提高了工作效率。

如图1、2所示，所述抓料装置还包括第一导轨37，所述第一导轨安装基座31上，所述承板22滑动的安装在第一导轨37上。所述抓料装置还设有滑块38，滑块38滑动的安装在第一导轨37上，承板22安装在滑块38上，第一导轨33起导向作用，避免在抓取物料的过程夹爪组件2偏移，影响抓取效率。在本实施例中，所述承板21的形状呈“T”型，两个夹持气缸22设置在承板21的同一侧，方便夹取物料。

如图1所示，所述第二驱动机构4包括电机41、主动轮42、从动轮43以及传动件44，所述电机41安装在底座1上，并与主动轮42传动连接，可驱动主动轮42转动，所述从动轮43转动的安装在底座1上，并通过传动件44与主动轮42连接，所述基座1安装在传动件44上。在本实施例中，所述传动件44选用皮带，主动轮42通过皮带与从动轮43连接，所述抓料装置还设有一个同步轮45，所述同步轮45转动的安装在底座1上，并靠近主动轮42。电机41驱动主动轮42转动，带动从动轮43转动，带动第一驱动机构3水平移动。第二驱动组件4驱动夹爪组件2水平移动，第一驱动机构3驱动夹爪组件上下移动，实现夹爪组件2多个自由度的移动，结构简单。

如图1所示，所述底座1上设有第二导轨11，所述基座31滑动的安装在第二导轨11上。电机41驱动主动轮42转动带动基座32沿第二导轨11移动，避免基座32在水平移动时左右晃动影响工作效率。所述抓料装置还包括用于检测基座31位置的第二感应器12，所述第二感应器12安装在底座1上。在本实施例中，抓料装置共设有两个第二感应器12，两个第二感应器12分别设置在第二导轨11的两端，第二驱动机构4驱动基座31移动至同步带的两端时，靠近时第二感应器12发出警报，避免基座32继续移动。所述抓料装置还包括用于限制基座31位置的左限位块13和右限位块14，所述左限位块13和右限位块14分别设置在第二导轨11的两端，左限位块13和右限位块14可以限制基座31的位置，避免基座31由于惯性继续移动导致移出第二导轨11，从而影响工作效率。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。