技术总结
本实用新型公开了一种齿轮夹持机械手用抓具，包括连接架，所述连接架由连接盘和连接臂组成，所述连接盘上开设有连接孔，连接盘底部通过一连接筒连接有两连接臂，所述连接臂末端固定有横板，每根横板的两末端均固定连接有气动三爪卡盘，所述气动三爪卡盘的卡爪之间固定有多个扇形板，所述扇形板上连接有支杆，所述支杆中连接有顶出弹簧。该抓具结构简单，能够快速的将齿轮夹起，有效的提升了了齿轮的加工效率。
技术研发人员：傅传明
受保护的技术使用者：重庆富川机电有限公司
技术研发日：2019.02.27
技术公布日：2019.10.18