自动上下料机的送料单元的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，更具体地说，是涉及一种自动上下料机的送料单元。

背景技术：

如图1和图2所示，现有的电感产品可以设有外壳01和线圈02，线圈02的两端分别设有伸出外壳01的线圈引脚03，该电感产品可以由粉末成型压机压制成型，操作时，可以将线圈02放入到粉末成型压机的模具中，通过压力将制备外壳01的粉末与线圈02一起压制成特定形状。

然而，在电感产品的生产工艺中，线圈的送料操作一般采用人工操作，这种方法不但大大延长了生产周期，效率低下，劳动强度大，而且产品的精度和品质都难以保证，降低了合格率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种集线圈的自动供料和定位移料功能为一体、效率高、运行稳定可靠、定位准确、能使产品质量稳定、可提高产品合格率和降低劳动强度的自动上下料机的送料单元。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动上下料机的送料单元，包括线圈供料机构和线圈定位移料机构，所述线圈供料机构包括振动盘、线圈送料轨道、直线送料器，所述振动盘的出料口与线圈送料轨道的进料端相连接，所述直线送料器位于线圈送料轨道的底部，所述线圈定位移料机构垂直安装在线圈送料轨道的出料口，所述线圈定位移料机构包括移料模组支架、线圈移料驱动模组、分料导向治具和用于将分料导向治具上的线圈进行定位的线圈定位装置，所述线圈移料驱动模组安装在移料模组支架上，所述分料导向治具安装在线圈移料驱动模组的滑动块上，所述分料导向治具的顶部设有若干个往线圈移料驱动模组的移料方向排列的分料槽位，所述线圈定位装置安装在分料导向治具上。

作为优选的实施方式，所述线圈定位装置包括盖板气缸安装座、盖板驱动气缸和线圈入料盖板，所述盖板驱动气缸通过盖板气缸安装座水平安装在分料导向治具的一侧面，所述盖板驱动气缸的活塞杆伸出部位与线圈入料盖板，所述线圈入料盖板上设有若干个与分料槽位的位置相对应的盖板压头。

作为优选的实施方式，所述线圈定位装置还包括定位针驱动气缸、定位针安装座和线圈分料定位针，所述定位针驱动气缸纵向安装在分料导向治具的另一侧面，所述定位针驱动气缸的活塞杆伸出部位与定位针安装座相连接，所述分料导向治具的顶部设有若干个纵向贯穿相应的分料槽位的定位针孔，所述线圈分料定位针安装在定位针安装座上并插置于各个定位针孔中。

作为优选的实施方式，所述线圈送料轨道的出料端设有用于挡料的定位挡料装置。

作为优选的实施方式，所述定位挡料装置包括定位挡料气缸支架、定位挡料驱动气缸和定位针头，所述定位挡料驱动气缸通过定位挡料气缸支架安装在上支撑架的顶部，所述定位挡料驱动气缸的活塞杆伸出部位与定位针头连接，所述定位针头位于线圈送料轨道的出料端上方。

作为优选的实施方式，所述定位挡料气缸支架上设有光电传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型集线圈的自动供料和定位移料功能为一体，效率高，运行稳定可靠，定位精确，精度高，能防止线圈在送料的过程中发生偏位从而影响后续的机械手进行上料操作，其能使产品质量稳定，可提高产品的合格率，降低了劳动强度，可满足企业的大规模化生产，特别适用于散料线圈的送料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是带有线圈的电感产品的结构示意图；

图2是线圈的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的自动上下料机的送料单元的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的定位挡料装置的局部放大图；

图5是本实用新型实施例提供的线圈定位移料机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的线圈定位移料机构的主体部位的分解图；

图7是本实用新型实施例提供的送料单元与机械手的装配图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图3，本实用新型的实施例提供了一种自动上下料机的送料单元，包括用于提供线圈的线圈供料机构3、用于将线圈供料机构3输送过来的多个线圈进行定位输送的线圈定位移料机构4，线圈定位移料机构4位于线圈供料机构3的出料口。下面结合附图对本实施例各个机构进行详细说明。

如图3所示，线圈供料机构3包括振动盘31、线圈送料轨道32和直线送料器33(又称直振)，振动盘31的出料口与线圈送料轨道32的进料端相连接，直线送料器33位于线圈送料轨道32的底部，直线送料器33能够对线圈送料轨道32产生振动。其中，采用振动盘31供料可以替代人手操作，振动盘31可以输出散料的线圈(即单个单个的线圈)。

如图3和图4所示，优选的，线圈送料轨道32的出料端还可以定位挡料装置34，定位挡料装置34包括定位挡料气缸支架341、定位挡料驱动气缸342和定位针头343，定位挡料驱动气缸342通过定位挡料气缸支架341安装在上支撑架2的顶部，定位挡料驱动气缸342的活塞杆伸出部位与定位针头343连接，定位针头343位于线圈送料轨道32的出料端上方。

供料时，振动盘31内存放的线圈能够通过线圈送料轨道32输出到线圈定位移料机构4，当前一个线圈输出时，定位挡料驱动气缸342能够带动定位针头343向下移动插入到后一个线圈的孔位，阻挡后一个线圈输出，防止对前一个线圈产生影响，起到阻挡分料作用，直到前一个线圈已经输出后，定位挡料驱动气缸342才带动定位针头343复位，放行后一个线圈。

如图5和图6所示，线圈定位移料机构4包括移料模组支架41、线圈移料驱动模组42、分料导向治具43、盖板气缸安装座44、盖板驱动气缸45、线圈入料盖板46、定位针驱动气缸47、定位针安装座48和线圈分料定位针49，线圈移料驱动模组42通过移料模组支架41安装在上支撑架2上，分料导向治具43安装在线圈移料驱动模组42的滑动块上，分料导向治具43的顶部设有若干个往线圈移料驱动模组42的移料方向排列的分料槽位431和若干个纵向贯穿相应的分料槽位431的定位针孔432，盖板气缸安装座44、盖板驱动气缸45、线圈入料盖板46、定位针驱动气缸47、定位针安装座48和线圈分料定位针49可以组成线圈定位装置，盖板驱动气缸45通过盖板气缸安装座44水平安装在分料导向治具43的一侧面，盖板驱动气缸45的活塞杆伸出部位与线圈入料盖板46，线圈入料盖板46上设有若干个与分料槽位431的位置相对应的盖板压头461，定位针驱动气缸47纵向安装在分料导向治具43的另一侧面，定位针驱动气缸47的活塞杆伸出部位与定位针安装座48相连接，线圈分料定位针49安装在定位针安装座48上并插置于各个定位针孔432中。

在本实施例中，分料槽位431和线圈分料定位针49的数量可以分别优选设有六个，这样分料导向治具43能够一次移送六个线圈。

较佳的，在定位挡料气缸支架341上还可以设有用于检测线圈是否输出进入分料槽位431的光电传感器35(如红外线传感器等)。

当线圈从线圈送料轨道32输出时，分料导向治具43刚好位于线圈送料轨道32的出料口，线圈能够进入分料导向治具43的分料槽位431，线圈移料驱动模组42能够带动分料导向治具43移动，从而依次更换不同的分料槽位431，直到全部分料槽位431都装满线圈，盖板驱动气缸45能够带动线圈入料盖板46上的盖板压头461压住线圈的线圈引脚，定位针驱动气缸47能够带动线圈分料定位针49向上移动，插入到线圈的孔位中，防止线圈在移动时发生不必要的偏位，影响后续的上料操作。如图7所示，当装满线圈后，线圈移料驱动模组42能够带动分料导向治具43移动至机器手5的夹取工位。当机器手5夹料时，线圈入料盖板46和线圈分料定位针49退开。

在此需要说的是，具体实施时，本实施例的线圈移料驱动模组可以设置为目前市面上的由伺服电机驱动的各种直线驱动模组(又称线性模组)，工作时，伺服电机能够带动丝杆上的滑动块移动。此外，本实施例的各个气缸、电机、传感器均可通过导线与控制器相连接，由控制器控制动作，其中，该控制器可以为电脑、控制屏、控制柜等各种目前市面上常见的控制设备。

综上所述，本实用新型集线圈的自动供料和定位移料功能为一体，效率高，运行稳定可靠，定位精确，精度高，能防止线圈在送料的过程中发生偏位从而影响后续的机械手进行上料操作，其能使产品质量稳定，可提高产品的合格率，降低了劳动强度，可满足企业的大规模化生产，特别适用于散料线圈的送料。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。