一种压缩机外壳冲三点焊孔设备的制作方法

本实用新型涉及压缩机领域，具体为一种压缩机外壳冲三点焊孔设备。

背景技术：

压缩机是一种将低压气体提升为高压气体的从动的流体机械，是制冷系统的心脏，而压缩机外壳在压缩机的工作过程中，起到的作用尤为关键。当前对压缩机外壳的冲三孔中大部分还是需要人工进行压缩机外壳的搬运，取料，增加劳动成本，还有一部分采用了自动化的设备取代人工来进行搬运、冲孔，但在冲孔之前需要对压缩机外壳进行定位，当前所采取的是利用色标传感器检测到压缩机壳体的焊缝位置，然后输出信号给控制装置，增加了生产成本，且由于需要独立设置定位机构，生产效率不高。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷（不足），提供一种压缩机外壳冲三点焊孔设备。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种压缩机外壳冲三点焊孔设备，包括工作台，旋转机构、内设有旋转定位组件的移载机构、冲孔机构和移载平台，所述旋转机构和冲孔机构分别设置在所述工作台上；所述移载机构设置在所述移载平台上；所述移载平台的两端分别与外部生产线连通。

进一步的，所述旋转机构包括第一旋转伺服电机、转动轴和第一夹具；所述转动轴的一端与所述第一旋转伺服电机连接，另一端和所述第一夹具连接。

进一步的，所述旋转机构还设有缓冲器，所述缓冲器设置在所述第一夹具上。

进一步的，所述移载机构包括第一移载机构和第二移载机构；所述第一移载机构设置在所述旋转机构和所述冲孔机构之间；所述第二移载机构的相邻一侧设有下料机构，压缩机外壳可通过所述第二移载机构移动至所述下料机构上。

进一步的，所述第一移载机构包括设置在所述移载平台上的横移伺服组件、设置在所述横移伺服组件上的升降伺服组件、设置在所述升降伺服组件下方的旋转定位组件以及设置在所述旋转定位组件下方的第二夹具；所述旋转定位组件用于对压缩机外壳的角度定位。

进一步的，所述旋转定位组件包括面框支架、第二旋转伺服电机、齿轮和轴承，所述第二旋转伺服电机、齿轮和轴承分别设置在所述面框支架的内部；所述轴承设置在所述齿轮上。

进一步的，所述升降伺服组件包括升降伺服电机，所述升降伺服电机下方设置有安装固定座，所述安装固定座与所述移载平台固定；所述安装固定座上设有丝杆和至少一个校正杆；所述丝杆的一端与所述升降伺服电机连接，另一端设置在所述安装固定座的下表面。

进一步的，还包括液压机构，所述液压机构与所述冲孔机构电气连接。

本实用新型的有效益处在于：通过设置两个独立的移载机构，且将旋转定位组件设置在第一移载机构上，压缩机外壳可以同时进行移动和旋转定位的工序，降低了生产时间，提高的效率，且通过旋转机构进行旋转夹持上料，增加了整套设备的连贯性，效率进一步提高。

附图说明

图1为本实施例中冲三点焊孔设备的结构图。

图2为本实施例中旋转机构的结构图。

图3为本实施中移载机构和移载平台的结构图。

图4为本实施中第一移载机构的结构图。

图5为本实施例中冲孔机构的结构图。

具体附图标识如下：

1-工作台，2-旋转机构，21-第一旋转伺服电机，22-第一夹具，221-第一夹紧气缸，222-第一夹爪，23-缓冲器，3-移载机构，31-第一移载机构，311-横移伺服组件，312-升降伺服组件，3121-升降伺服电机，3122-安装固定座，313-第二夹具，3131-第二夹紧气缸，3132-第二夹爪，32-第二移载机构，4-冲孔机构，41-模具座，42-冲孔治具，5-移载平台，6-旋转定位组件，61-面框支架，62-第二旋转伺服电机，63-齿轮，64-轴承，7-下料机构，8丝杆，9-校正杆，10-液压机构，11-基座，12-转动轴固定座，13-固定板。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对发明的技术方案做进一步的说明。

实施例

为解决现有技术中对压缩机外壳的冲三点焊孔过程中大部分需要人工搬运，还有一部分利用自动化设备进行搬运、冲孔，但却生产成本高、效率低的问题，本实用新型提供了一种压缩机外壳冲三点焊孔设备，如图1所示，包括工作台1，还包括旋转机构2、移载机构3、冲孔机构4、移载平台5、下料机构7和液压机构10；移载机构3设置在移载平台5上，移载平台5的两端分别与外部生产线连通；旋转机构2和冲孔机构4分别设置在工作台上；冲孔机构4与下料机构7相邻设置，旋转机构2与外部上料生产线相邻设置；液压机构10与冲孔机构4电气连接；本实施例中，旋转机构2夹持到压缩机外壳后，旋转90°，此时如图所示，压缩机外壳经过旋转之后，移载机构3可正常夹取并将压缩机外壳移动至冲孔机构4上进行冲孔；冲孔完成后，压缩机外壳再通过移载机构3移动至下料机构7上，从而完成自动上料和下料的过程，液压机构10为冲孔机构4提供动力来源。

本实施例中，如图2所示，旋转机构2包括第一旋转伺服电机21、转动轴和第一夹具22；第一旋转伺服电机21通过基座11与工作台1固定，在基座11上还设有转动轴固定座12,在工作台的边缘侧设有固定板13，固定板13和转动轴固定座12分别设有通孔，转动轴的一端与第一旋转伺服电机21连接，另一端穿过转动轴固定座12以及固定板13与第一夹具22连接；本实施中，第一夹具22包括第一夹紧气缸221和第一夹爪222，其中，第一夹爪222与转动轴固定设置，第一夹紧气缸221固定在第一夹爪222的下方；第一夹紧气缸221、第一夹爪222随转动轴呈90°旋转。在旋转机构2未进行翻转之前，第一夹爪222相对于地面呈竖直方向放置，当第一夹爪222夹取到压缩机外壳后，第一旋转伺服电机21推动第一夹爪222旋转90°，旋转完成后，第一夹爪222相对于地面呈水平方向放置。

在其他实施例中，旋转机构2还包括有缓冲器23，缓冲器23设置在第一夹爪222上，由于第一夹具22整体旋转，缓冲器23的设置很好的对第一夹具22的进行了缓冲，避免第一夹具22在旋转过程中轻易被损坏，同时，缓冲器23的设置也在一定程度上起到了限位的作用。

本实施例中，如图3-4所示，移载机构3设置为两个，分别为第一移载机构31和第二移载机构32，第一移载机构31与旋转机构2相邻设置，第一移载机构31用于将旋转机构2上的压缩机外壳移动至冲孔机构4上；第一移载机构31包括横移伺服组件311、升降伺服组件312、旋转定位组件6和第二夹具313，第二夹具313包括第二夹紧气缸3131和第二夹爪3132，其中，横移伺服组件311设置在移载平台5上，升降伺服机构312包括升降伺服电机3121，升降伺服电机3121通过下方设有的安装固定座3122与移载平台5固定，安装固定座3122设有丝杆8，丝杆8的一端与升降伺服电机3121连接，另一端固定在安装固定座3122上；本实施例中，安装固定座3122还设有至少一个的校正杆9，校正杆9用于提高移载机构3夹带压缩机外壳移动的稳定性；旋转定位组件313设置在安装固定座3122的下方，第二夹紧气缸3131设置在旋转定位组件6的下方，第二夹爪3132设置在第二夹紧气缸3131的两侧；第二移载机构32设置在冲孔机构4和下料机构7之间，用于将打好孔的压缩机外壳从冲孔机构4移动至下料机构7上，完成下料过程；在移动的整个过程中，第一移载机构31和第二移载机构32均受伺服控制系统的控制，在第一移载机构31把压缩机外壳放置到冲孔机构4后，平稳上升且回位，在第一移载机构31水平回位的过程中，第二移载机构32同时移动至冲孔机构4的上方，待压缩机外壳完成打孔后，第二移载机构32下移，夹取压缩机外壳，将压缩机外壳移动至下料机构7上，本实施中，由于设置了两个独立的移载机构，节省了自动上料、下料的时间，提高了效率。

本实施例中，旋转定位组件6包括面框支架61、第二旋转伺服电机62、齿轮63和轴承64，其中，第二旋转伺服电机62、齿轮63和轴承64均设置在面框支架61内部，具体的，轴承64设置在齿轮63上；由于在外部生产线上料前，压缩机外壳按大概一致的方向放置上料，外部控制器控制旋转定位组件6旋转一定的角度实现定位，该角度保证旋转之后能最大范围的规避压缩机外壳的焊缝，无需色标感应器的设置，降低了生产成本；旋转定位组件6用于在第二夹具313夹持到压缩机外壳后，由于将旋转定位组件6设置在第一移载机构31上，第一移载机构31可以在移动的同时一起对压缩机外壳进行定位操作，提高了效率。另外，在齿轮63上设有轴承64，降低了旋转定位组件6的摩擦系数，保证轴中心位置固定的压缩机外壳，支撑机械旋转体。

本实用新型中，上述提到的移载机构3可以但不仅仅限于2个，在其他实施例中，移载机构3的数量可设置为1个，同时完成上料和下料的过程，在此不做限定。

在本实施例中，如图5所示，冲孔机构4包括用于压缩机外壳进行放置的模具座41和冲孔治具42和检测模具座41有无压缩机外壳放置的传感器；冲孔治具42沿模具座41的外侧均匀设置，设置数量为3个；液压机构10与冲孔机构4电气连接；液压机构10通过控制油缸的动作，以此实现控制冲孔治具42的压合，实现对压缩机外壳的冲孔；具体过程中待传感器检测到模具座41放置有压缩机外壳时，冲孔治具42将压缩机外壳压紧，进行冲孔，打冲完成后，冲孔治具42松开，压缩机外壳等待第二移载机构32工作。

本实施例中，无需通过色标传感器进行对压缩机外壳的定位冲孔，本实施例中，将上料过程的压缩机外壳按基本一致的方向设置，通过外部控制器设置一个旋转角度，该角度保证避开压缩机外壳的焊缝，降低了生产成本，并且旋转定位组件313设置在第一移载机构31上，使得在移动的过程中同时可以进行旋转定位，节省了时间，提高了效率；另外，本实施例还通过设置有旋转机构2对压缩机外壳的旋转上料，还设置有两个移载独立的移载机构3，提高的整体设备的连贯性，进一步的提高的生产效率。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。