用于汽车尾气净化器的卧式焊接系统的制作方法

本实用新型涉及汽车配件加工技术领域，尤其涉及一种用于汽车尾气净化器的卧式焊接系统。

背景技术：

汽车尾气净化器包括本体和位于本体两端的端盖，端盖的一端与本体环缝相连，而端盖的另一端则与排气管相连。对于端盖与本体的环缝处的焊接效果直接影响到汽车尾气净化器的使用成效，而此处涉及的环缝处的焊接效果受到多方面的影响，例如尾气净化器本体自身的固定效果、端盖与本体之间的相对固定的效果，以及焊接过程中的轨迹控制的效果等等，因此对于上述问题的研究是关于尾气净化器本体与端盖之间的焊接问题研究的重要课题。在对汽车尾气净化器的端盖与本体存在的环缝焊接的过程中，由于本体处于竖立状态，通过夹具来实现竖立状态下的本体与两个端盖之间夹紧，此时由于竖立状态下的本体本身自重的存在可能使得在进行本体与端盖进行压紧的过程中出现本体与端盖的对接之间出现偏差，从而导致环缝出现偏移，最终影响整体焊接完成的汽车尾气净化器质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于汽车尾气净化器的卧式焊接系统，以解决提高汽车尾气净化器的环缝焊接效果技术问题。

本实用新型的用于汽车尾气净化器的卧式焊接系统是这样实现的：

一种用于汽车尾气净化器的卧式焊接系统，包括：

托架，适于将汽车尾气净化器夹持，且包括夹持机构和升降机构；所述夹持机构包括用于夹持汽车尾气净化器的一对对称分布的夹持单元，以及分别与一对所述夹持单元相连的以适于驱动一对夹持单元相向和相离移动的一对夹持驱动组件；升降机构，包括一适于支承所述夹持机构的支承平台，以及一与所述支承平台相连的以适于驱动该支承平台纵向升降运动的升降驱动组件；

夹具，适于将汽车尾气净化器两侧的端盖与汽车尾气净化器本体进行夹紧，且包括夹紧机构和旋转机构；夹紧机构，包括用于夹紧汽车尾气净化器的一对对称分布的夹紧单元，以及分别与一对所述夹紧单元相连的以适于驱动一对夹紧单元相向和相离移动的一对夹紧驱动组件；旋转机构，包括适于收容所述夹紧单元的支承框体，以及一与所述支承框体相连的以适于驱动该支承框体径向旋转的旋转驱动组件；以及

焊具，适于对汽车尾气净化器本体与两侧的端盖之间形成的环缝进行焊接，且包括焊枪机构和适于带动焊枪机构相对于汽车尾气净化器纵向升降运动的焊枪升降驱动机构。

在本实用新型较佳的实施例中，所述焊枪机构包括一焊枪架和平行设于所述焊枪架上的一对焊枪固定板；一对所述焊枪固定板上分别设置有一焊枪；

一对所述焊枪固定板各自通过一焊枪丝杆与所述焊枪架相连；以及

所述焊枪升降驱动机构包括与所述焊枪架滑动相连的焊枪支撑座，以及适于驱动焊枪架在焊枪支撑座上滑动的焊枪驱动组件。

在本实用新型较佳的实施例中，一对所述夹持单元均分别包括与所述夹持驱动组件相连的支撑架，以及并列地且间隔分布在所述支撑架的同一个侧端面上的三个夹板；分别位于一对所述夹持单元上的夹板均朝向所述汽车尾气净化器。

在本实用新型较佳的实施例中，三个所述夹板包括中位夹板和位于该中位夹板两侧的旁位夹板；以及

两侧的旁位夹板相对于夹持汽车尾气净化器的宽度相同；所述中位夹板相对于夹持汽车尾气净化器的宽度大于两侧的旁位夹板相对于夹持汽车尾气净化器的宽度；

中位夹板与两侧的旁位夹板相对于所述支承平台的高度均相同。

在本实用新型较佳的实施例中，所述中位夹板与所述支撑架相接的端面中心位置设有第一公螺纹孔，且在所述支撑架上对应于所述中位夹板的螺纹孔设有相应的第一母螺纹孔，即通过第一紧固螺栓依次穿过所述第一母螺纹孔和第一公螺纹孔后实现所述中位夹板与支撑架的固连；以及

两侧的旁位夹板与所述支撑架相接的端面中心位置分别设有第二公螺纹孔，且在所述支撑架上对应于两侧的旁位夹板的第二公螺纹孔设有相应的第二u型母螺纹槽；即通过第二紧固螺栓依次穿过所述第二u型母螺纹槽和第二公螺纹孔后实现旁位夹板与支撑架的固连。

在本实用新型较佳的实施例中，所述夹持驱动组件包括设于所述支承平台上的若干条间隔地平行分布的滑轨、以及通过一“︹”形连接架与所述支撑架相连的第一驱动气缸；

所述支撑架滑动连接在若干条所述滑轨上；所述第一驱动气缸的活塞杆的端部与所述“︹”形连接架相连；以及

所述升降驱动组件包括设有所述支承平台底部的“︺”形连接架，以及与所述“︺”形连接架相连的第二驱动气缸；所述第二驱动气缸的活塞杆的端部与所述“︺”形连接架相连；以及所述“︺”形连接架与所述支承平台同轴分布。

在本实用新型较佳的实施例中，所述夹紧单元包括夹头和与所述夹头相连以带动夹头同步移动的滑块；以及

所述夹紧驱动组件包括与所述滑块滑动相连的一对轨道，以及与所述滑块相连的滑块驱动气缸；该滑块驱动气缸的活塞杆的端部与所述滑块相连。

在本实用新型较佳的实施例中，所述夹头包括适于卡接于汽车尾气净化器的端盖的内腔中的卡头，以及与所述卡头同轴相连的适于抵顶端盖的外侧端沿的卡环；

所述卡环的外径大于所述卡头的外径；

所述卡环背离所述卡头的端部设有一螺纹柱；以及

所述滑块上设有适于与所述螺纹柱螺纹相连的螺纹孔。

在本实用新型较佳的实施例中，所述支承框体朝向汽车尾气净化器的一侧设置为开口状；且该支承框体具有一适于收容所述夹紧单元的中空腔体；以及

所述滑块驱动气缸固设与所述中空腔体中；

一对所述轨道各通过一导向块与所述中空腔体的内壁固连；

所述支承框体背离汽车尾气净化器的一侧穿透一支撑架，且与所述支撑架转动相连；

所述旋转驱动组件包括与所述支承框体穿透所述支撑架的端部相连的从动轮、通过一同步带与所述从动轮传动相连的主动轮，以及与所述主动轮相连的转轮驱动电机。

在本实用新型较佳的实施例中，用于汽车尾气净化器的卧式焊接系统还包括设于所述支撑架底部的支承座，在支承座的底端与一底座平台相连；

所述底座平台的上端面设有若干条导轨；

所述支承座的底端面设有对应于若干条所述导轨滑动相连的若干条导槽；以及

所述支承座螺纹连接有一对丝杠；所述丝杠穿透所述支承座，且在穿出支承座的一端与一支承架转动相连；所述丝杠的另一端与一第一齿轮固连；

一对所述丝杠的第一齿轮同时与一第二齿轮啮合传动；且一对丝杠的第一齿轮对称设置在第二齿轮的两侧；

所述第二齿轮与丝杠驱动电机相连以由该丝杠驱动电机驱动所述第二齿轮的转动。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：本实用新型的用于汽车尾气净化器的卧式焊接系统，设计的一对夹持单元由一对夹持驱动组件控制一对夹持单元的相向和相离可调节一对夹持单元之间的距离，使得一对夹持单元可以实现对于汽车尾气净化器的夹持和脱离，而且还可通过这样的设计适用于不同尺寸规格的汽车尾气净化器本体，提高整体的夹持机构的适用范围；又通过设置的升降机构，用以实现党汽车尾气净化器的两个端盖被夹紧后，需要进入焊接工序之前，通过升降机构使得支承平台和一对夹持单元离开汽车尾气净化器，从而使得后续的焊接工序中，支承平台和一对夹持单元不会造成焊接的障碍。即本实用新型通过协同作用的夹持机构可以有效实现汽车尾气净化器在焊接之前的夹持定位效果，使得汽车尾气净化器两端的端盖可以被端盖侧边的夹具夹紧，以及在端盖被夹紧后又利于支承平台和夹持单元的退出，以保障焊接的有效进行。

又通过设计的一对夹紧单元由一对夹紧驱动组件控制一对夹紧单元的相向和相离可调节一对夹紧单元之间的距离，使得一对夹紧单元实现对于汽车尾气净化器本体与端盖的夹紧。又通过旋转机构，实现对于收容在支承框体内部的夹紧机构的旋转，从而带动由一对夹紧单元夹紧的尾气净化器本体与端盖的旋转，便于随着尾气净化器的旋转实现对于尾气净化器的环缝的焊接。

再通过设置的焊具，当需要对汽车尾气净化器本体与端盖形成的环形缝隙进行焊接时，通过焊枪升降驱动机构将焊枪机构移动至尾气净化器的环缝处，当完成焊接后再通过焊枪升降驱动机构将焊枪机构远离尾气净化器，便于后续的尾气净化器转移输出。

附图说明

图1为本实用新型的汽车尾气净化器的结构示意图；

图2为图1的放大结构示意图；

图3为本实用新型的用于汽车尾气净化器的卧式焊接系统的结构示意图；

图4为本实用新型的用于汽车尾气净化器的卧式焊接系统的焊枪驱动组件的第一视角结构示意图；

图5为本实用新型的用于汽车尾气净化器的卧式焊接系统的焊枪驱动组件另一实施方式下的第二视角结构示意图；

图6为本实用新型的用于汽车尾气净化器的卧式焊接系统的焊枪驱动组件第二视角的结构示意图；

图7为本实用新型的用于汽车尾气净化器的卧式焊接系统的托架的结构示意图；

图8为本实用新型的用于汽车尾气净化器的卧式焊接系统的托架的夹持单元的结构示意图；

图9为本实用新型的用于汽车尾气净化器的卧式焊接系统的托架的一种实施方式下的夹板与支撑架相接的俯视结构示意图；

图10为本实用新型的用于汽车尾气净化器的卧式焊接系统的托架的另一种实施方式下的夹板与支撑架相接的俯视结构示意图；

图11为本实用新型的用于汽车尾气净化器的卧式焊接系统的支撑座的第一视角结构示意图；

图12为本实用新型的用于汽车尾气净化器的卧式焊接系统的支撑座的第二视角结构示意图；

图13为本实用新型的用于汽车尾气净化器的卧式焊接系统的夹具的夹紧机构的第一种状态下结构示意图；

图14为本实用新型的用于汽车尾气净化器的卧式焊接系统的夹具的夹紧机构的第二种状态下结构示意图；

图15为本实用新型的用于汽车尾气净化器的卧式焊接系统的夹具的夹紧机构的立体结构示意图；

图16为本实用新型的用于汽车尾气净化器的卧式焊接系统的夹具的支承座的第一视角结构示意图；

图17为本实用新型的用于汽车尾气净化器的卧式焊接系统的夹具的支承座的第二视角结构示意图；

图18为本实用新型的用于汽车尾气净化器的卧式焊接系统的夹具的夹头的另一实施方式下的结构示意图。

图中：本体1、端盖2、台阶3、环缝处4；

支撑架101、中位夹板102、旁位夹板103、收容区间105、弹性垫片106、第一公螺纹孔107、第一母螺纹孔108、第一紧固螺栓109、紧固螺母110、第二公螺纹孔111、第二u型母螺纹槽112、第二紧固螺栓113、弹性气囊115；

“︹”形连接架201、第一驱动气缸202、滑轨203；

支承平台301、“︺”形连接架302、第二驱动气缸303、支承板305、导向杆306、支撑座307、底座体308、导向轨309、导向槽310、丝杆312、固定架313、从动齿轮315、主动齿轮316、驱动电机317、支撑体318、转动轴承320；

滑块401、轨道402、滑块驱动气缸403、缺口部404、止挡块405、放置区间406、卡头407、卡环408、螺纹柱409、螺纹孔410、间隙412、导向块413；

支承框体501、开口状502、中空腔体503、支撑架505、转动轴承506、从动轮507、同步带508、主动轮509、转轮驱动电机510、转动轴承511、支架512；

底座平台601、导轨602、导槽603、丝杠604、支承架605、第一齿轮606、第二齿轮607、丝杠驱动电机608、支承体609、转动轴承610、支承座611；

焊枪架701、焊枪固定板702、焊枪703、焊枪丝杆704、焊枪支撑座705、连接座706、引导槽707、引导轨708、焊枪升降丝杠709、支承块710、第一被动齿轮712、第二主动齿轮713、焊枪丝杠驱动电机714、连接块715、固定夹717、u型连接架718。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例1：

本实施例提供了一种用于汽车尾气净化器的卧式焊接系统，适用于用于汽车尾气净化器的卧式焊接系统中，具体的请参阅图1所示，汽车尾气净化器包括本体1和位于本体1两端的端盖2，端盖2的一端与本体1环缝相连，而端盖2的另一端则与排气管相连。在对本体1和位于本体1两端的端盖2形成的环缝进行焊接的过程中，需要先使用一托架支撑夹持套接后的本体1和两端的端盖2，以便于位于端盖2旁侧的夹具将本体1两端的端盖2进行相对于本体1的夹紧，以避免在端盖2的夹紧过程中本体1和端盖2的移位而影响端盖2的夹紧效果，进而影响到后续的焊接效果。

请参阅图3所示，本实施例的用于汽车尾气净化器的卧式焊接系统包括：适于将汽车尾气净化器夹持的托架、于将汽车尾气净化器两侧的端盖与汽车尾气净化器本体进行夹紧的夹具，以及适于对汽车尾气净化器本体与两侧的端盖之间形成的环缝进行焊接的焊具。

托架，包括夹持机构和升降机构。夹持机构，包括用于夹持汽车尾气净化器的一对对称分布的夹持单元，以及分别与一对夹持单元相连的以适于驱动一对夹持单元相向和相离移动的一对夹持驱动组件；一对夹持单元之间形成有用于容纳汽车尾气净化器的收容区间105。

其中一对夹持单元均分别包括与夹持驱动组件相连的支撑架101，以及并列地且间隔分布在支撑架101的同一个侧端面上的三个夹板；分别位于一对夹持单元上的夹板均朝向汽车尾气净化器。

升降机构，包括一适于支承夹持机构的支承平台301，以及一与支承平台301相连的以适于驱动该支承平台301纵向升降运动的升降驱动组件。

具体的，在夹持机构夹持汽车尾气净化器的过程中，汽车尾气净化器的轴向的底端部支撑在支承平台301上，而该汽车尾气净化器的轴向的两侧面贴靠在一对夹持单元的夹板上。

请参阅图8和图9所示，在本实施例中的三个夹板具体包括中位夹板102和位于该中位夹板102两侧的旁位夹板103。此处的中位夹板102主要用于夹持汽车尾气净化器本体1，而两侧的旁位夹板103主要用于夹持端盖2与汽车尾气净化器本体1形成的环缝处4。考虑到净化器本体1的长度远远大于环缝处4的长度，因此将两侧的旁位夹板103相对于夹持汽车尾气净化器的宽度相同，而中位夹板102相对于夹持汽车尾气净化器的宽度大于两侧的旁位夹板103相对于夹持汽车尾气净化器的宽度；中位夹板102与两侧的旁位夹板103相对于支承平台301的高度均相同。

夹具，包括夹紧机构和旋转机构。夹紧机构，包括用于夹紧汽车尾气净化器的一对对称分布的夹紧单元，以及分别与一对夹紧单元相连的以适于驱动一对夹紧单元相向和相离移动的一对夹紧驱动组件。一对夹紧单元之间形成适于放置汽车尾气净化器的放置区间406。

旋转机构，包括适于收容夹紧单元的支承框体501，以及一与支承框体501相连的以适于驱动该支承框体501径向旋转的旋转驱动组件。

请参阅图13所示，具体的，夹紧单元包括夹头和与夹头相连以带动夹头同步移动的滑块401；以及夹紧驱动组件包括与滑块401滑动相连的一对轨道402，以及与滑块401相连的滑块驱动气缸403；该滑块驱动气缸403的活塞杆的端部与滑块401相连。即通过滑块驱动气缸403的活塞杆的伸出和回缩实现滑块401沿着轨道402滑移，在滑块401的滑移过程中实现对于夹头的同步移动，当一对夹紧单元的夹头同时移动时，实现一对夹紧单元的夹头的相向或者相离运动，从而实现对于尾气净化器的夹紧和松开。需要说明的是，本实施例中涉及的滑块驱动气缸403不限定于某一产品型号，即只要能实现活塞杆的伸出和回缩以实现对于滑块401的移动效果即可满足本实施例的使用要求。

请参阅图13和图14所示，在上述滑块401带动夹头运动的过程中，避免滑块401滑离出轨道402，在轨道402远离滑块驱动气缸403的端部设有一适于止挡滑块401的止挡块405，即止挡块405的设置限定了滑块401在轨道402的滑动过程中的最大滑移行程。

本实施例中的夹头具体包括适于卡接于汽车尾气净化器的端盖2的内腔中的卡头407，以及与卡头407同轴相连的适于抵顶端盖2的外侧端沿的卡环408；卡环408的外径大于卡头407的外径。即在滑块401带动夹头向汽车尾气净化器移动的过程中，卡头407卡接于端盖2的内腔中，且此时的卡头407的外径约等于端盖2的内腔的直径，以使得卡头407与端盖2的内腔卡接紧凑，而端盖2的外侧端沿则抵顶在卡环408上，以此来实现对于汽车尾气净化器的端盖2一侧的夹紧。为了使得卡头407和卡环408适于与端盖2的形状契合，卡头407和卡环408均设计为圆柱体结构。

针对上述夹头结构的设计，由于卡头407外径是唯一确定不可变，因此这样的卡头407仅仅适用于一种尺寸规格的端盖2，这样的设计适用范围有限，无法满足不同尺寸规格的汽车尾气净化器。故此，针对上述存在的问题，设计上述夹头结构与滑块401的可拆卸连接方式，以便于根据不同尺寸规格的汽车尾气净化器更换外径不同的卡头407，例如，卡环408背离卡头407的端部设有一螺纹柱409；以及滑块401上设有适于与螺纹柱409螺纹相连的螺纹孔410。即通过螺纹连接的方式实现可拆卸的便捷性。

焊具，包括焊枪机构和适于带动焊枪机构相对于汽车尾气净化器纵向升降运动的焊枪升降驱动机构。

请参阅图4所示，焊枪机构包括一焊枪架701和平行设于焊枪架701上的一对焊枪固定板702；一对焊枪固定板702上分别设置有一焊枪703。一对焊枪固定板702各自通过一焊枪丝杆704与焊枪架701相连；以及焊枪升降驱动机构包括与焊枪架701滑动相连的焊枪支撑座705，以及适于驱动焊枪架701在焊枪支撑座705上滑动的焊枪驱动组件。在对汽车尾气净化器的环形缝隙进行焊接的过程中，焊枪703的焊接口适于对准汽车尾气净化器的环形缝隙。

可选的，焊枪丝杆704的两端(此处所涉的两端均为非螺纹段)分别通过一连接座706与焊枪架701相连，焊枪丝杆704则通过转动轴承719与连接座706转动相连。此处的焊枪丝杆704可手动使其旋转，还可通过外部驱动作用使其旋转，对此，本实施例不做绝对限定。本实施例设计的焊枪丝杆704用于调节焊枪固定板702相对于焊枪架701的位置，即调节一对焊枪固定板702上分别设置的焊枪703之间的间距，以此，适用不同尺寸规格的汽车尾气净化器上的环形缝隙的焊接。

请参阅图4所示，本实施例设计的焊枪驱动组件包括与焊枪架701垂直相连的焊枪支撑座705，在焊枪支撑座705朝向焊枪架701的端面纵向设置有若干条引导轨708，以及在焊枪架701朝向焊枪支撑座705的端面设置有若干条适于与引导轨708适配的引导槽707。即本实施例设计的适配的引导轨708和引导槽707，可以便于焊枪架701相对于焊枪支撑座705的滑移，在焊枪架701的滑移过程中，实现焊枪支撑座705上的焊枪架701的滑移，进而使得焊枪架701带动焊枪703的滑移，以此，则可以调整焊枪架701上的焊枪703相对于汽车尾气净化器的高度。

可选的，对于焊枪架701相对于焊枪支撑座705的滑移的驱动力，本实施例设计的驱动力为一对均与焊枪架701螺纹相连的焊枪升降丝杠709；焊枪升降丝杠709穿透焊枪架701，且在穿出焊枪架701的一端与一支承块710转动连接(此处的一端为非螺纹段)，可选的，支承块710与焊枪升降丝杠709的端部通过一转动轴承711相连；焊枪升降丝杠709的另一端(此处的另一端为非螺纹段)与一第一被动齿轮712固连。支承块710固连在焊枪支撑座705上。

此处设置的滑动配合的引导轨708和引导槽707协同焊枪升降丝杠709的作用，可以提高整体的焊枪架701在焊枪支撑座705滑动的顺畅性。

为了限定焊枪架701沿着引导轨708在焊枪支撑座705的滑动轨迹，可选将支承块710设置在引导轨708远离第一被动齿轮712的端部前侧，且贴靠引导轨708设置，即支承块710可形成对于焊枪架701滑移的止挡作用。

请参阅图6所示，一对焊枪升降丝杠709上的第一被动齿轮712同时与一第二主动齿轮713啮合传动；且一对焊枪升降丝杠709的第一被动齿轮712对称设置在第二主动齿轮713的两侧；第二主动齿轮713与焊枪丝杠驱动电机714相连以由该焊枪丝杠驱动电机714驱动第二主动齿轮713的转动。即通过焊枪丝杠驱动电机714带动主动齿轮的转动，在第二主动齿轮713与第一被动齿轮712的啮合传动作用下，使得一对焊枪升降丝杠709分别对应的第一被动齿轮712的转向相反，需要说明的是，为了使得一对焊枪升降丝杠709同时实现焊枪架701的同一方向的移动，此时的一对焊枪升降丝杠709的螺纹螺旋方向相反。而此处的焊枪丝杠驱动电机714不限定于某一产品型号，即只要能实现第二主动齿轮713转动的驱动电机即可满足本实施例的使用要求。

本实施例通过设置的一对焊枪升降丝杠709相比单用一根焊枪升降丝杠709而言，可以提高焊枪架701移动过程中的顺畅性和移动效率，而且本实施例采用啮合传动的第二主动齿轮713和第一被动齿轮712，可以通过一个焊枪丝杠驱动电机714同时驱动一对焊枪升降丝杠709的运转，这样的设计还具有简化结构和节约能耗的效果。

为了提供焊枪升降丝杠709转动过程中的稳定性，焊枪升降丝杠709的末端(即远离支承块710的端部，非螺纹段)转动设置在一连接块715上，可选通过一转动轴承716与连接块715相连。

此处的焊枪丝杠驱动电机714可选直接固定设置在焊枪支撑座705上，还可通过一连接体716实现焊枪丝杠驱动电机714的固定问题，对此本实施例不做唯一绝对的限定。

请参阅图4和图5所示，焊枪703可选采用例如但不限于固定夹717的方式与焊枪固定板702相连。为了使得焊枪703在焊接尾气净化器的过程中不影响尾气净化器的旋转，因此，需要在焊枪703与焊枪支撑座705之间形成有便于汽车尾气净化器旋转的空间，即焊枪架701具有一定的厚度以满足汽车尾气净化器旋转所需。当然还可通过在焊枪703与焊枪固定板702之间通过一u型连接架718相连，即通过u型连接架718来实现在焊枪703与焊枪架701之间形成便于汽车尾气净化器旋转的空间。此处的u型连接架718采用例如但不限于定位销与焊枪固定板702固连，而焊枪703还可采用例如但不限于固定夹717与u型连接架718相连。

本实施例的焊具具体的实施原理为：通过焊枪丝杆704的旋转实现一对焊枪固定板702分别对应的焊枪703之间的间距的调整，使得焊枪703可对准汽车尾气净化器本体2与端盖1之间形成的环形缝隙。

又通过焊枪升降丝杠709实现焊枪架701带动焊枪703相对于焊枪支撑座705移动，进而调节焊枪703相对于汽车尾气净化器的高度，使得焊枪703的焊接口的高度与汽车尾气净化器适配。以此，则从焊枪703的高度和一对焊枪703之间的间距的调节使得本实施例的焊具满足焊接的需要。

请参阅图2所示，由于本体1两端的端盖2为套接在净化器本体1的两端口，因此，端盖2的壁厚会形成相对于净化器本体1的凸起的台阶3，故此，考虑到上述存在的客观问题，可选的，两侧的旁位夹板103相对于汽车尾气净化器本体1的厚度相同；中位夹板102相对于汽车尾气净化器本体1的厚度大于两侧的旁位夹板103相对于汽车尾气净化器的厚度；具体的中位夹板102相对于汽车尾气净化器本体1的厚度与两侧的旁位夹板103相对于汽车尾气净化器本体1的厚度的差距可等于端盖2的壁厚会形成相对于净化器本体1的凸起的台阶3的厚度。

请参阅图9所示，为了提高夹板与汽车净化器之间的夹紧力，在中位夹板102与旁位夹板103朝向汽车尾气净化器的端面均设置有弹性垫片106；以及分别位于中位夹板102与旁位夹板103上的弹性垫片106相对于汽车尾气净化器的厚度相同。弹性垫片106采用例如但不限于硅胶材质制成的垫片。此处的弹性垫片106还有助于提高夹板与汽车尾气净化器之间的摩擦性。弹性垫片106采用例如但不限于高强度粘合剂或者焊接的方式实现弹性垫片106与中位夹板102以及旁位夹板103之间的固连。

请参阅图9所示，又具体的，中位夹板102与支撑架101相接的端面中心位置设有第一公螺纹孔107，且在支撑架101上对应于中位夹板102的螺纹孔设有相应的第一母螺纹孔108，即通过第一紧固螺栓109依次穿过第一母螺纹孔108和第一公螺纹孔107后，并在第一紧固螺栓109位于支撑架101外侧的部分套设一紧固螺母110，实现中位夹板102与支撑架101的固连。

考虑到不同尺寸的汽车尾气净化器，当汽车尾气净化器的径向大小和轴向大小都改变的时候，端盖2与进化器本体1之间形成的环缝的位置也会同步发生变化，因此，为了适应不同尺寸规格的汽车尾气净化器，两侧的旁位夹板103与支撑架101相接的端面中心位置分别设有第二公螺纹孔111，且在支撑架101上对应于两侧的旁位夹板103的第二公螺纹孔111设有相应的第二u型母螺纹槽112；即通过第二紧固螺栓113依次穿过第二u型母螺纹槽112和第二公螺纹孔111后，并在第二紧固螺栓113位于支撑架101外侧的部分套设一紧固螺母110，实现旁位夹板103与支撑架101的固连。具体的，由于旁位夹板103上的第二公螺纹孔111是唯一确定的，调节第二紧固螺栓113相对于第二u型母螺纹槽112的位置的不同，可以调节旁位夹板103相对于支撑架101的位置的不同，即对应在保持中位夹板102相对于支撑架101的位置不变的情况下，即实现了中位夹板102与旁位夹板103之间的距离，从而可以适于与不同尺寸的汽车尾气净化器。

请参阅图8所示，又具体的，夹持驱动组件包括设于支承平台301上的若干条间隔地平行分布的滑轨203、以及通过一”︹”形连接架201与支撑架101相连的第一驱动气缸202。支撑架101滑动连接在若干条滑轨203上，即对应的在支撑架101的底端面设置有适于与若干条滑轨203适配的滑槽；第一驱动气缸202的活塞杆的端部与”︹”形连接架201相连。即，通过第一驱动气缸202的活塞杆相对于第一驱动气缸202本体1的伸出和回缩即可实现支撑架101在支承平台301上移动，通过这样的移动实现一对夹持单元之间的相向或相离运动。此处的第一驱动气缸202不局限于某一限定的产品型号，即只要通过活塞杆的伸出和回缩的驱动气缸均满足本实施例的使用要求。第一驱动气缸202可直接固连放置在支承平台301上，还可通过其它中间连接部件实现第一驱动气缸202的设置问题，对此，本实施例不做绝对限定。还需要说明书的是，本实施例设计的第一驱动气缸202对于一对夹持单元之间距离的调节不仅用于调节一对夹持单元在夹持状态下的两者的间距使适应不同尺寸规格的汽车尾气净化器，还用于通过第一驱动气缸202实现一对夹持单元对于汽车尾气净化器的夹持和脱离的作用。

可选的，滑轨203包括分别对应于三个夹板分布的三条滑轨203。

又具体的，升降驱动组件包括设有支承平台301底部的”︺”形连接架302，以及与”︺”形连接架302相连的第二驱动气缸303；第二驱动气缸303的活塞杆的端部与”︺”形连接架302相连；以及”︺”形连接架302与支承平台301同轴分布。即通过第二驱动气缸303的活塞杆相对于第二驱动气缸303本体1的伸出和回缩带动”︺”形连接架302的纵向升降，以实现对于支承平台301的升降的驱动作用。在支承平台301的升降过程中，实现对于一对夹持单元的升降效果，以此达到使得一对夹持单元将尾气净化器进行夹持或者使得一对夹持单元脱离尾气净化器便于后续对于尾气净化器进行焊接操作。此处的第二驱动气缸303不局限于某一限定的产品型号，即只要通过活塞杆的伸出和回缩的驱动气缸均满足本实施例的使用要求。

请参阅图7所示，为了提高支承平台301在第二驱动气缸303的作用下实现升降的过程中的稳定性，升降驱动组件还包括一对称设置与支承平台301下方的支承板305，以及设于支承平台301与支承板305之间的导向杆306；导向杆306的顶端部伸出于支承平台301的顶端面，且该导向杆306与支承平台301固连；以及导向杆306的底端部伸出于支承板305的底端面，且该导向杆306与支承板305滑动相连。导向杆306可选设置为四根，分别设置在支承平台301与支承板305的四个端角处。即在支承平台301升降的过程中，导向杆306相对于支承板305做纵向的滑动。此处需要说明书的是，第二驱动气缸303可以设置在支承板305朝向支承平台301的端面上，还可将第二驱动气缸303设置在支承板305背离支承平台301的端面上，此时，支承板305上设置有适于第二驱动气缸303的活塞杆穿过的通孔。

又具体的，支承框体501朝向汽车尾气净化器的一侧设置为开口状502；且该支承框体501具有一适于收容夹紧单元的中空腔体503；以及滑块驱动气缸403固设与中空腔体503中；一对轨道402各通过一导向块413与中空腔体503的内壁固连。当然可以理解的是，此处的一对轨道402还可变形为两对轨道402即四条轨道402，此时可将四条轨道402设置为正交分布的形式。

请参阅图13和图14所示，当轨道402上设置有止挡块405时，在滑块401上设置有适于与滑块401契合的缺口部404，且本实施例设计为当滑块401的缺口部404与止挡块405契合时，夹头的卡环408恰好伸出在支承框体501的开口外侧，以形成对于端盖2的抵顶效果。当尾气净化器完成焊接后，需要解除一对夹紧单元对于尾气净化器的夹紧时，则通过滑块401实现夹头整体的收容在支承框体501的中空腔体503中。

为了实现对于支承框体501内部的夹紧单元的旋转，支承框体501背离汽车尾气净化器的一侧穿透一支撑架505，且与支撑架505转动相连，可选的，支承框体501采用例如但不限于一转动轴承511506与支撑架505相连。此处为了便于支承框体501的旋转，支承框体501设置为圆柱体结构。

请参阅图15所示，可选的，本实施例设计的旋转驱动组件包括与支承框体501穿透支撑架505的端部相连的从动轮507、通过一同步带508与从动轮507传动相连的主动轮509，以及与主动轮509相连的转轮驱动电机510。此处的主动轮509可选采用嵌设在支撑架505内的一转动轴承511相连，而转轮驱动电机510与一支撑架505上一体成型的支架512固连。当转轮驱动电机510旋转的过程中，带动主动轮509的转动，再在同步带508的传动作用下，从动轮507产生与主动轮509的同步转动，以此再实现从动轮507带动支承框体501的旋转。而此处的转轮驱动电机510不限定于某一产品型号，即只要能实现主动轮509转动的驱动电机即可满足本实施例的使用要求。

实施例2：

请参阅图10所示，在实施例1的用于汽车尾气净化器的卧式焊接系统的基础上，本实施例提供了一种用于汽车尾气净化器的卧式焊接系统，本实施例的用于汽车尾气净化器的卧式焊接系统与实施例1的用于汽车尾气净化器的卧式焊接系统结构大致相同，区别在于，本实施例的用于汽车尾气净化器的卧式焊接系统的两侧的旁位夹板103相对于汽车尾气净化器的厚度相同；中位夹板102相对于汽车尾气净化器的厚度等于两侧的旁位夹板103相对于汽车尾气净化器的厚度。

中位夹板102与旁位夹板103朝向汽车尾气净化器的端面均设置有弹性气囊115；以及分别位于两侧的旁位夹板103上的气囊相对于汽车尾气净化器本体1的厚度相同；位于中位夹板102的上的气囊相对于汽车尾气净化器本体1的厚度大于位于两侧的旁位夹板103上的气囊相对于汽车尾气净化器本体1的厚度。

可选的，气囊采用弹性材料制成，以提高气囊的弹性和使用寿命。气囊采用例如但不限于焊接的方式与中位夹板102和旁位夹板103固连。

即本实施例例通过控制中位夹板102和两侧的旁位夹板103上的气囊的厚度以适应对于端盖2的壁厚形成的相对于净化器本体1的凸起的台阶3的问题。

实施例3：

请参阅图18所示，在实施例1或实施例2的用于汽车尾气净化器的卧式焊接系统的基础上，本实施例提供的用于汽车尾气净化器的卧式焊接系统的与实施例1或实施例2的结构大致相同，区别在于，本实施例的用于汽车尾气净化器的卧式焊接系统的夹头包括适于卡接于汽车尾气净化器的端盖2的内腔中的若干个同心设置的卡头407，以及与若干个卡头407同时同轴相连的适于抵顶端盖2的外侧端沿的卡环408。

若干个卡头407的外径各对应地约等于一种尺寸规格的汽车尾气净化器的端盖2的内腔的直径。即本实施例的若干个卡头407根据常用的几种尺寸规格的汽车尾气净化器的端盖2的内腔的直径设计。卡环408的外径大于若干个卡头407中位于最外侧的卡头407的外径。

此时，若干个卡头407中每相邻的两个卡头407之间设置有间隙412；间隙412的宽度大于端盖2的厚度(此处的厚度几位端盖2的内外径的差值的大小)；即使得卡头407卡接在端盖2的内腔中时，端盖2则对应插设在两个卡头407之间的间隙412中。

通过本实施例的若干个同心设置的卡头407，可以提高同一个夹头对于不同尺寸规格的汽车尾气净化器的端盖2的夹紧的适用性。

当然可以理解的，本实施例的夹头还可采用实施例1的与滑块401的可拆卸式的连接方式。

实施例4：

请参阅图11和图12所示，在实施例1或实施例2或实施例3的用于汽车尾气净化器的卧式焊接系统的基础上，本实施例提供的用于汽车尾气净化器的卧式焊接系统的支承板305底部设有一与支承板305同轴分布的支撑座307；支撑座307的底部设有一底座体308；底座体308的上端面设有若干条导向轨309；以及支撑座307的底端面设有对应于若干条导向轨309滑动相连的若干条导向槽310。即通过上述结构的设计，使得支撑座307可以带动支承板305沿着底座体308移动，这样的设计主要用于在尾气净化器完成焊接后需要进行成品的转移的过程中，为了便于后续的成品夹取机构进行成品的夹取，通过上述结构使得尾气净化器离开端盖2两侧的夹具形成的区间。此处设置的滑动配合的导向轨309和导向槽310协同丝杆312的作用，可以提高整体的支撑座307在底座体308上滑动的顺畅性。

具体的，用于汽车尾气净化器的卧式焊接系统还包括一对均与支撑座307螺纹相连的丝杆312；丝杆312穿透支撑座307，且在穿出支撑座307的一端与一固定架313转动相连(此处的一端为非螺纹段)，可选的，固定架313与丝杆312的端部通过一转动轴承相连；丝杆312的另一端(此处的另一端为非螺纹段)与一从动齿轮315固连。固定架313固连在底座体308的上端面。

为了限定支撑座307沿着导向轨309在底座体308上的滑动轨迹，可选将固定架313设置在导向轨309远离从动齿轮315的端部前侧，且贴靠导向轨309设置，即固定架313可形成对于支撑座307滑移的止挡作用。

一对丝杆312的从动齿轮315同时与一主动齿轮316啮合传动；且一对丝杆312的从动齿轮315对称设置在主动齿轮316的两侧；主动齿轮316与一驱动电机317相连以由该驱动电机317驱动主动齿轮316的转动。即通过驱动电机317带动主动齿轮316的转动，在主动齿轮316与从动齿轮315的啮合传动作用下，使得一对丝杆312分别对应的从动齿轮315的转向相反，需要说明的是，为了使得一对丝杆312同时实现支撑座307的同一方向的移动，此时的一对丝杆312的螺纹螺旋方向相反。而此处的驱动电机317不限定于某一产品型号，即只要能实现主动齿轮316转动的驱动电机317即可满足本实施例的使用要求。

本实施例通过设置的一对丝杆312相比单用一根丝杆而言，可以提高支撑座307移动过程中的顺畅性和移动效率，而且本实施例采用啮合传动的主动齿轮316和从动齿轮315，可以通过一个驱动电机317同时驱动一对丝杆312的运转，这样的设计还具有简化结构和节约能耗的效果。

为了提供丝杆312转动过程中的稳定性，丝杆312的末端(即远离支撑座307的端部，非螺纹段)转动设置在一支撑体318上，可选通过一转动轴承320与支撑体318相连。

此处的驱动电机317可选直接固定设置在底座体308上，还可通过一连接体实现驱动电机317的固定问题，对此本实施例不做唯一绝对的限定。

实施例5：

请参阅图16和图17所示，在实施例1或实施例2或实施例3或实施例4的用于汽车尾气净化器的卧式焊接系统的基础上，本实施例提供的用于汽车尾气净化器的卧式焊接系统还包括设于支撑架505底部的支承座611，在支承座611的底端与一底座平台601相连。通过在支撑架505底部设置支承座611，可以提高支承座611的底端支撑面积，从而提高支承座611对于夹紧单元和旋转机构支承的稳定性。

底座平台601的上端面设有若干条导轨602；以及支承座611的底端面设有对应于若干条导轨602滑动相连的若干条导槽603。即本实施例设计的适配的导槽603和导轨602，可以便于支承座611相对于导轨602的滑移，在支承座611的滑移过程中，实现支承座611上的支撑架505的滑移，进而使得支撑架505带动夹紧机构的滑移，以此，则可以调整一对夹紧机构各自对应的支撑架505之间的间距的调整，这样的调整则可实现本实施例的汽车尾气净化器的环缝卧式焊接用夹具适用于不同尺寸规格的汽车尾气净化器的夹紧问题。此处设置的滑动配合的导轨602和导槽603协同丝杠604的作用，可以提高整体的支承座611在底座平台601上滑动的顺畅性。

可选的，对于支承座611相对于底座平台601的滑移的驱动力，本实施例设计的驱动力为一对均与支承座611螺纹相连的丝杠604；丝杠604穿透支承座611，且在穿出支承座611的一端与一支承架605转动连接(此处的一端为非螺纹段)，可选的，支承架605与丝杠604的端部通过一转动轴承相连；丝杠604的另一端(此处的另一端为非螺纹段)与一第一齿轮606固连。支承架605固连在底座平台601上。

为了限定支承座611沿着导轨602在底座平台601的滑动轨迹，可选将支承架605设置在导轨602远离第一齿轮606的端部前侧，且贴靠导轨602设置，即支承架605可形成对于支承座611滑移的止挡作用。

一对丝杠604的第一齿轮606同时与一第二齿轮607啮合传动；且一对丝杠604的第一齿轮606对称设置在第二齿轮607的两侧；第二齿轮607与丝杠驱动电机608相连以由该丝杠驱动电机608驱动第二齿轮607的转动。即通过丝杠驱动电机608带动第二齿轮607的转动，在第二齿轮607与第一齿轮606的啮合传动作用下，使得一对丝杠604分别对应的第一齿轮606的转向相反，需要说明的是，为了使得一对丝杠604同时实现支承座611的同一方向的移动，此时的一对丝杠604的螺纹螺旋方向相反。而此处的丝杠驱动电机608不限定于某一产品型号，即只要能实现第二齿轮607转动的驱动电机即可满足本实施例的使用要求。

本实施例通过设置的一对丝杠604相比单用一根丝杠604而言，可以提高支承座611移动过程中的顺畅性和移动效率，而且本实施例采用啮合传动的第二齿轮607和第一齿轮606，可以通过一个驱动电机同时驱动一对丝杠604的运转，这样的设计还具有简化结构和节约能耗的效果。

为了提供丝杠604转动过程中的稳定性，丝杠604的末端(即远离支承座611的端部，非螺纹段)转动设置在一支承体609上，可选通过一转动轴承610与支承体609相连。

此处的丝杠驱动电机608可选直接固定设置在底座平台601上，还可通过一连接体实现丝杠驱动电机608的固定问题，对此本实施例不做唯一绝对的限定。

本实用新型的用于汽车尾气净化器的卧式焊接系统的托架具体的实施方式为：初始状态下，夹持机构和升降机构位于远尾气净化器两端的夹具位置，此时第二驱动气缸303的活塞杆处于伸出状态，而第一驱动气缸202的活塞杆处于回缩状态，即一对夹持单元处于相离状态，便于将需要焊接的汽车尾气净化器套接有端盖2后的待焊接工件放入一对夹持单元形成的收容区间105中；待工件放置到位后，第一驱动气缸202的活塞杆伸出使得一对夹持单元相向移动以实现对于工件的夹紧。此时，再通过丝杆312的作用，使得支承平台301带动工件和夹持机构以及升降机构使得工件移动到尾气净化器两端的夹具位置对应的区间。当工件的两个端盖2对准夹具后，第一驱动气缸202的活塞杆回缩，使得一对夹持单元脱离对于工件的夹持效果，在是的第二驱动气缸303的活塞杆回缩，使得支承平台301脱离工件。而待工件完成环缝的焊接后，执行与上述过程相反的过程中，使得一对夹持单元和支承平台301继续对于工件的夹持，并将工件由夹具对应的区间移动至初始状态下的夹持机构和升降机构位于远尾气净化器两端的夹具位置，以方便焊接完成后的工件的转移。

本实用新型的用于汽车尾气净化器的卧式焊接系统的夹具具体的实施方式为：初始状态下，滑块驱动气缸403的活塞杆处于回缩的状态，滑块401带动夹头使得夹头收容在支承框体501的中空腔体503中。当汽车尾气净化器由托架运送到一对夹紧单元形成放置区间406中时，滑块驱动气缸403的活塞杆伸出使得夹头在滑块401的带动作用下伸出至支承框体501的外侧，从而使得一对夹紧单元的夹头从汽车尾气净化器的两侧的端盖2进行对于汽车尾气净化器的夹紧作用。在完成夹紧程序后，通过转轮驱动电机510的运作，带动主动轮509的转动，从而使得从动轮507同步转动，以此，实现支承框体501带动夹紧单元的旋转，在此过程中，控制一对夹紧单元分别对应的转轮驱动电机510的旋转参数相同，即一对夹紧单元各自对应的支承框体501的旋转方向和旋转速度都相同，在夹紧单元的旋转过程中，带动汽车尾气净化器的旋转，从而便于焊具对于尾气净化器本体1与端盖2形成的环缝处4的焊接。

以上的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。