一种线体落地式自动锁螺丝机的制作方法

本实用新型涉及一种自动化设备，具体是一种线体落地式自动锁螺丝机。

背景技术：

对于整机而言，线体落地式自动锁螺丝机及运作模式,市场上已有存在，基本亦为成熟设备,但影响锁螺丝质量的关健结构件z轴锁夹装置设计结构各种各样,且锁螺丝品质亦不一样。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种线体落地式自动锁螺丝机，此设计结构为传统的吹气式设计结构，对锁螺丝组件设计结构的进行优化加固,整体设计结构更趋合理化,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种线体落地式自动锁螺丝机，包括机架、三轴移动系统、锁螺丝装置和螺丝传送机构，三轴移动系统安装在机架上，锁螺丝机构设置在三轴移动系统上，螺丝传送机构与锁螺丝装置相连接，机架内部设有控制系统，三轴移动系统和锁螺丝机构均与控制系统电性连接，机架上设有工作平台，工作平台固定在机架上，工作平台上设有拖链槽，拖链槽与工作平台连接，拖链槽上设有拖链，拖链内设有电缆，机架中部设有安装座；

三轴移动系统包括x轴移动机构、y轴移动机构、及z轴移动机构，x轴移动机构设置在工作平台上，x轴移动机构与工作平台连接，y轴移动机构设置在安装座上，y轴移动机构与安装座上表面连接，z轴移动机构设置在y轴移动机构上；

锁螺丝装置包括锁螺丝组件、传动组件、移动板、滑块连接板、z轴模组和模组连接板，锁螺丝组件设置在传动组件左侧，移动板设置在模组连接板上，滑块连接板安装在移动板上，模组连接板安装在z轴模组上。

螺丝传送机构包括机箱、气泵、储料槽和供料管，气泵设置在机箱内，储料槽设在机箱上，气泵通过供料管与锁螺丝机构相连接，储料槽上设置有与供料管相配合的出料槽，出料槽处设置有电控开关。

作为本实用新型进一步的方案：锁螺丝组件包括电批、电批固定座、电批固定盖板、电批限位板、批嘴、锁嘴、锁嘴支撑板、上限位挡板、下限位挡板、第一导轨及滑块组件、第二导轨及滑块组件、导柱和弹簧，电批固定座安装在移动板上，电批固定座与移动板连接，电批固定座上侧设有电批固定盖板，电批固定盖板与电批固定座连接，电批固定盖板与电批固定座之间设有电批，电批安装在电批固定座内，电批中部设有电批限位板，电批限位板与电批连接，电批限位板一侧设有锁嘴支撑板。

作为本实用新型进一步的方案：锁嘴支撑板与模组连接板连接，电批限位板与锁嘴支撑板之间设有批嘴，批嘴与电批转动连接，电批端部设有锁嘴，锁嘴与锁嘴支撑板连接，模组连接板内设有第一导轨及滑块组件，上限位挡板与电批固定座之间设有第二导轨及滑块组件，第二导轨及滑块组件上面设有导柱和弹簧，弹簧套设在导柱上，导柱一端与电批固定座连接，另一端与上限位板连接，下限位板设置在电批限位板下面，下限位板下端与移动板连接。

作为本实用新型进一步的方案：传动组件包括升降气缸、气缸支撑板、气缸浮动接头和马达，气缸支撑板安装在模组连接板上，气缸支撑板与模组连接板连接，升降气缸设置在气缸支撑板上，升降气缸一端设有气缸浮动接头，气缸浮动接头安装在滑块连接板上，气缸浮动接头与滑块连接板连接，马达安装在z轴模组内。

作为本实用新型进一步的方案：机架底侧设有底座，底座与机架连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过螺丝供料器以吹气的方式经由供料管送料至z轴锁嘴上，电批连批嘴下行，执行锁螺丝作业，产品及弹簧实现螺丝的缓冲，从而使得锁螺丝的品质好，本实用新型对z轴锁夹装置设计结构进行优化加固,整体设计结构合理，工作效率高，使用寿命长。

附图说明

图1为一种线体落地式自动锁螺丝机的结构示意图。

图2为一种线体落地式自动锁螺丝机的锁螺丝装置结构示意图。

图中标识：

机架12，锁螺丝装置14，工作平台16，拖链槽17，拖链18，安装座19，x轴移动机构20，y轴移动机构21，z轴移动机构22，移动板23，滑块连接板24，z轴模组25，模组连接板26，机箱27，储料槽29，供料管30，电批31，电批固定座32，电批固定盖板33，电批限位板34，批嘴35，锁嘴36，锁嘴支撑板37，上限位挡板38，下限位挡板39，第一导轨及滑块组件40，第二导轨及滑块组件41，导柱42，弹簧43，升降气缸44，气缸支撑板45，气缸浮动接头46，马达47，底座48，产品模型50。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种线体落地式自动锁螺丝机，包括机架12、三轴移动系统、锁螺丝装置14和螺丝传送机构，三轴移动系统安装在机架12上，锁螺丝机构设置在三轴移动系统上，螺丝传送机构与锁螺丝装置14相连接，机架12内部设有控制系统，三轴移动系统和锁螺丝机构均与控制系统电性连接，机架12上设有工作平台16，工作平台16固定在机架12上，工作平台16上设有拖链槽17，拖链槽17固定在工作平台16上，拖链槽17与工作平台16连接，拖链槽17上设有拖链18，拖链18内设有电缆，机架12中部设有安装座19。通过三轴移动系统来驱动锁螺丝装置14在空间中自由运动，通过螺丝传送机构来完成螺丝自动上料的过程，两者配合，提高了自动锁螺丝机的自动化程度；螺丝传送机构采用吹气式传送的方式，通过气泵将储备在储料槽29内的螺丝吹出，螺丝会沿着供料管30传送到锁螺丝装置14的锁嘴36上，然后由锁螺丝装置14进行锁螺丝作业。

三轴移动系统包括x轴移动机构20、y轴移动机构21、及z轴移动机构22，x轴移动机构20设置在工作平台16上，x轴移动机构20与工作平台16连接，x轴移动机构20固定在工作平台16上，y轴移动机构21设置在安装座19上，y轴移动机构21与安装座19上表面连接，y轴移动机构21固定在安装座19上，z轴移动机构22设置在y轴移动机构21上。通过x轴移动机构20来驱动工件前后运动，通过y轴来驱动锁螺丝装置14左右运动，通过z轴移动机构22来驱动锁螺丝装置14上下运动，从而实现三轴联动，完成进行锁螺丝作业。

锁螺丝装置14包括锁螺丝组件、传动组件、移动板23、滑块连接板24、z轴模组25和模组连接板26，锁螺丝组件设置在传动组件左侧，移动板23设置在模组连接板26上，移动板23与滑块连接板24滑动连接，滑块连接板24安装在移动板23和模组连接板26之间，滑块连接板24固定在模组连接板26上，模组连接板26安装在z轴模组25上，锁螺丝组件用于对螺丝传送机构传送过来的螺丝在产品模型50上进行锁付。

螺丝传送机构包括机箱27、气泵、储料槽29和供料管30，气泵设置在机箱27内，储料槽29设在机箱27上，气泵通过供料管30与锁螺丝机构相连接，储料槽29上设置有与供料管30相配合的出料槽，出料槽处设置有电控开关。螺丝传送机构采用吹气式传送的方式，通过气泵将储备在储料槽29内的螺丝吹出，螺丝会沿着供料管30传送到锁螺丝装置14的锁嘴36上，从而完成螺丝自动上料的过程。

本实用新型中一个较佳的实施例，锁螺丝组件包括电批31、电批固定座32、电批固定盖板33、电批限位板34、批嘴35、锁嘴36、锁嘴支撑板37、上限位挡板38、下限位挡板39、第一导轨及滑块组件40、第二导轨及滑块组件41、导柱42和弹簧43，电批固定座32安装在移动板23上，电批固定座32与移动板23连接，电批固定座32固定在移动板23上，电批固定座32上侧设有电批固定盖板33，电批固定盖板33与电批固定座32连接，电批固定盖板33固定在电批固定座32上，电批固定盖板33与电批固定座32之间设有电批31，电批31安装在电批固定座32内，电批31中部设有电批限位板34，电批限位板34与电批31连接，电批限位板34固定在电批31上，电批限位板34一侧设有锁嘴支撑板37。

本实用新型中一个较佳的实施例，锁嘴支撑板37与模组连接板26连接，锁嘴支撑板37固定在模组连接板26上，电批限位板34与锁嘴支撑板37之间设有批嘴35，批嘴35与电批31转动连接，电批31端部设有锁嘴36，锁嘴36与锁嘴支撑板37连接，模组连接板26内设有第一导轨及滑块组件40，上限位挡板38与电批固定座32之间设有第二导轨及滑块组件41，第二导轨及滑块组件41上面设有导柱42和弹簧43，弹簧43套设在导柱42上，导柱42一端固定在电批固定座32上，另一端通过螺栓固定在上限位板上，下限位板设置在电批限位板34下面，下限位板下端与移动板23固定连接。锁螺丝组件用于对螺丝传送机构传送过来的螺丝进行锁付，弹簧43为了避免来自z轴方向的强大压力直接压在工件上，而导致工件的损坏。

本实用新型中一个较佳的实施例，传动组件包括升降气缸44、气缸支撑板45、气缸浮动接头46和马达47，气缸支撑板45安装在模组连接板26上，气缸支撑板45与模组连接板26固定连接，升降气缸44设置在气缸支撑板45上，升降气缸44一端设有气缸浮动接头46，气缸浮动接头46安装在滑块连接板24上，气缸浮动接头46与滑块连接板24固定连接，马达47固定在z轴模组25内。通过升降气缸44驱动滑块连接板24在z轴方向上的运动，从而驱动电批31在z轴方向上下运动，进行螺丝锁付动作。

本实用新型中一个较佳的实施例，机架12底侧设有底座48，底座48与机架12连接，机架12固定连接在底座48上。

本实用新型的工作原理是：

升降气缸44通过滑块连接板24连接电批31及相关安装组件(电批固定盖板33电批固定座32电批限位板34批嘴35和锁嘴36等)，电批31通过第二导轨及滑块组件41及弹簧43和导柱42进行上下运行导向及缓冲，升降气缸44通过第一导轨及滑块组件40带动整个锁螺丝组件上下行导向，z轴下行锁螺丝时，先由升降气缸44推动整个锁螺丝组件下行，当正式锁螺丝时，螺丝通过螺丝供料器以吹气的方式经由供料管30送料至z轴锁嘴36上，电批31连批嘴35下行，执行锁螺丝作业，产品及弹簧43实现锁螺丝的缓冲，螺丝吹至锁嘴36内后,z轴下行电批31及批嘴35下行锁螺丝，以更好保证锁螺丝要求，锁螺丝完成后，z轴上行，锁嘴36回位，执行下一锁螺丝动作。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。