PCB遮喷载具组装设备的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种pcb遮喷载具组装设备。

背景技术：

在某些pcb产品的加工工艺中需要用到遮喷工艺，也就是将pcb产品的部分表面遮盖起来，然后喷涂新的液体状材料。为了达到以上目的就需要先用遮喷载具将pcb产品做一个组装。遮喷载具通常是由上盖和下盖拼合而成。pcb产品的产量一般很大，人工组装费时费力，随着产品制造其他工段的自动化程度提高，这会制约产品的生产效率。

因此需要开发一种工作效率高的遮喷载具组装设备来解决以上问题。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种pcb遮喷载具组装设备，其能够高效自动地完成遮喷载具对pcb产品的组装。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种pcb遮喷载具组装设备，包括圆盘模组和围绕所述圆盘模组布置的下盖供料装置、产品上料装置、上盖供料装置和下料装置，所述圆盘模组上绕轴均布设置有四个定位载具，所述产品上料装置包括摆盘升降机构、用来将产品从摆盘中转移到定位载具中的四轴机械手和将空摆盘移出摆盘升降机构上方的取盘机构，所述下盖供料装置和所述上盖供料装置均包括振动盘和定位上料机构，所述下料装置包括下料模组和下料滑轨。

具体的，所述定位载具上设有多个定位腔，所述定位上料机构能将振动盘里送出的上盖或下盖安放于每个定位腔中。

进一步的，所述下料模组包括等于单个定位载具上定位腔数量的吸头，所述下料滑轨包括对应吸头数量的平行轨道。

进一步的，所述产品上料装置还包括位于四轴机械手和圆盘模组之间的小转盘模组和移动模组，所述小转盘模组上设有能相互换位的两个转盘载具，每个转盘载具上设有等于单个定位载具上定位腔数量的定位窝，所述移动模组用来将所有定位窝内的产品一并转移到定位载具中。

具体的，所述圆盘模组上均布有八个定位载具，所述上盖供料装置与所述下料装置之间设有压合装置。

进一步的，所述产品上料装置与所述上盖供料装置之间设有扫码装置。

进一步的，所述下料装置与所述下盖供料装置之间设有空料检测装置。

采用上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：

本设备能够将pcb产品自动地装入下盖之中再自动盖上盖，这样就能对其进行遮喷，提高了生产效率。

附图说明

图1为实施例pcb遮喷载具组装设备的主视图；

图2为实施例pcb遮喷载具组装设备的俯视图；

图3为图2中a位置的局部放大图；

图4为图2中b位置的局部放大图。

图中标记为：

1-圆盘模组，11-定位载具，111-定位腔；

2a-下盖供料装置，2b-上盖供料装置，21-振动盘，22-定位上料机构；

3-产品上料装置，31-摆盘升降机构，32-四轴机械手，33-取盘机构，34-小转盘模组，341-转盘载具，3411-定位窝，35-移动模组；

4-下料装置，41-下料模组，42-下料滑轨，421-平行轨道；

5-摆盘；

6-产品；

7-扫码装置；

8-压合装置；

9-空料检测装置。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

如图1和图2所示，一种pcb遮喷载具组装设备，包括圆盘模组1和围绕圆盘模组布置1的下盖供料装置2a、产品上料装置3、上盖供料装置2b和下料装置4，圆盘模组1上绕轴均布设置有四个定位载具11，产品上料装置3包括摆盘升降机构31、用来将产品6从摆盘5中转移到定位载具11中的四轴机械手32和将空摆盘5移出摆盘升降机构31上方的取盘机构33，下盖供料装置2a和上盖供料装置2b均包括振动盘21和定位上料机构22，下料装置4包括下料模组41和下料滑轨42。工作开始时，一个空的定位载具11移动到下盖供料装置2a的出口处，在振动盘21的作用下，下盖到达定位上料机构22，然后下盖由定位上料机构22送往定位载具11的定位腔111中；随后携带下盖的定位载具11移动到产品上料装置3处，四轴机械手32会从摆盘5中取出产品6然后最终送到该下盖的上方；随后携带下盖和产品6的定位治具11移动到上盖供料装置2b处，完成上盖的组装；最后组装完的产品6移动到下料装置4处，在下料模组41的作用下从下料滑轨42送出，空的定位载具11再回到下盖供料装置2a。在圆盘模组1的周转下，三个产品6同时进行一步操作。当一摆盘产品6全部加工完之后，取盘机构33移走空的料盘5，摆盘升降机构31让下层的摆盘6升到四轴机械手32可以取料之处。在整套程序的指导下，本设备能够自动而有序地将pcb产品自动地装入下盖之中再自动盖上盖，这样就能对其进行遮喷，提高了生产效率。

如图1和图2所示，定位载具11上设有三个定位腔111，定位上料机构22能将振动盘21里送出的上盖或下盖安放于每个定位腔111中。本设备中的压合步骤耗时最多，但可以多个产品6同时完成。增设多个定位腔11就可以让各个装置适应彼此的工作周期，使工作效率最大化。按实施例实施的状况工作效率是3pcs/3s，已经比较快速。但是若某个工段时间能够加快，也可以增设定位腔111来达到更快的整体效率。

如图3所示，下料模组41包括等于单个定位载具11上定位腔111数量的吸头，下料滑轨42包括对应吸头数量的平行轨道421。多吸头的下料模组41可以让同一定位载具11上的产品6一起下料并通过平行轨道421送到下一个工位。

如图3所示，产品上料装置3还包括位于四轴机械手32和圆盘模组1之间的小转盘模组34和移动模组35，小转盘模组34上设有能相互换位的两个转盘载具341，每个转盘载具341上设有等于单个定位载具11上定位腔111数量的定位窝3411，移动模组35用来将所有定位窝111内的产品6一并转移到定位载具11中。在小转盘模组34使四轴机械手32的动作与圆盘模组1的动作有一定的独立性，避免四轴机械手32摆产品6时间太长而拖慢设备的生产节奏。

如图3所示，圆盘模组1上均布有八个定位载具11，产品上料装置3与上盖供料装置2b之间设有扫码装置7，上盖供料装置2b与下料装置4之间设有压合装置8，下料装置4与下盖供料装置2a之间设有空料检测装置9。这样相邻定位载具11间隔45°，在主要装置之间还能够在有限的设备空间上增设一些保证运行稳定性的辅助装置。扫码装置7能够采集产品6信息，方便物料的管理。压合装置8能够确保上下盖与产品6紧配，避免遮蔽不到位。空料检测装置9能够检测定位载具11在回到下盖供料装置2a有没有遗落产品6，避免设备意外卡壳造成事故。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。