一种自动送料插PIN机的制作方法

本实用新型属于电子产品加工设备技术领域，特别涉及一种自动送料插pin机。

背景技术：

pin针是连接器中用来完成电信号的导电传输的一种金属物质，因此pin针广泛应用在电气设备上；而由于pin针尺寸较小，且安装较为复杂，因此多采用手工作业将pin针安装在壳体内，不仅装配效率低下，而且装配质量也无法得到保证，同时，由于企业需要大量雇佣工人安装pin针，因此，导致企业的生产成本居高不下。

技术实现要素：

本实用新型为解决上述技术问题，提供了一种自动送料插pin机，由自动插针代替手工组装，提高产品的品质。

技术方案如下，

如图1所示，一种自动送料插pin机，其特征在于，包括工作台，所述工作台上架设有主导轨，所述主导轨的一侧设有壳体传送槽，所述主导轨前端连接平震送料装置，其末端设有内针检测装置，所述主导轨的上方设有伺服送料装置，所述主导轨的中部设有插pin装置。

作为进一步的改进，所述平震送料装置包括振动盘和输出导轨，所述振动盘通过支架设置在所述工作台侧面，所述输出导轨通过输出导轨座架设在所述工作台上，一端与所述振动盘的输出口连接，另一端通过错位移料机构与所述主导轨连接。

作为进一步的改进，所述错位移料机构包括错位基板、错位滑块、错位气缸和导入轨道，所述错位基板安装在主导轨的侧面，所述导入轨道设置在错位基板的前端与所述输出导轨对接，所述错位滑块设置在所述错位基板上，所述错位气缸设置在所述错位基板的底部，并且其输出端与所述错位滑块连接，所述输出导轨和导入轨道的侧面上均开设有壳体传送槽，所述错位滑块上也设有壳体传送槽，所述输出导轨侧面上的壳体传送槽与所述导入轨道侧面上的壳体传送槽对接成一条直线，所述错位滑块在错位气缸的推动下使其上的壳体传送槽去对接导入轨道侧面上的壳体传送槽。

作为进一步的改进，所述伺服送料装置包括所述伺服送料安装架、伺服电机、丝杆机构、滑动座、弹簧拨爪和拨爪安装臂，所述伺服送料安装架安装在所述工作台上，位于所述主导轨的一侧，所述伺服电机安装在所述伺服送料安装架上，所述丝杆机构安装在所述伺服送料安装架上，并与所述伺服电机的输出端连接，所述滑动座套设在丝杆机构的丝杆上，所述拨爪安装臂设置在所述主导轨的上方，并且与滑动座固定连接，所述弹簧拨爪至少为两个，安装在所述拨爪安装臂的侧面，并且下端垂直于所述主导轨侧面的壳体传送槽处。

作为进一步的改进，所述插pin装置包括插针气缸、插针推板、插针载座、pin针槽块，载pin模块和用于插双排针入壳体的升针机构，所述插针气缸通过插针气缸安装座安装在所述工作台上，所述插针载座通过插针载座支架架设在所述工作台上，所述pin针槽块设置在所述插针载座上前端，所述插针推板设置在所述插针载座上，并且前端向所述主导轨侧面上的空壳传送槽处延伸，末端与所述插针气缸的输出端连接，所述载pin模块通过载pin模块安装支架架设在所述工作台上，其前端从所述主导轨底部向所述pin针槽块处延伸，所述升针机构安装在所述工作台底部，其上端凸出于工作台与所述插针载座底部连接。

作为进一步的改进，所述升针机构包括升针抵柱、上排针升针气缸、挡板、下排针升针气缸和隔板，所述升针抵柱上端连接所述pin针槽块的底部，其下端连接所述上排针升针气缸，所述挡板设置在上排针升针气缸的下端活塞杆处，所述下排针升针气缸设置在所述挡板下，所述隔板与所述下排针升针气缸的输出端连接，在下排针升针气缸的推动力作用下所述隔板与所述上排针升针气缸的下端活塞杆插接，所述隔板的厚度与产品的上排针与下排针之间的间隔距离相等。

作为进一步的改进，在位于所述插pin装置处的主导轨上还设有用于固定壳体的内模机构，所述内模机构包括内模气缸、滑块、内模和弹簧，所述内模气缸通过内模气缸支架向下架设在所述工作台上，所述滑块与所述内模气缸的输出端连接，所述内模插接于所述主导轨的另一侧，其前端延伸至所述壳体传送槽处，所述弹簧设置在所述内模的下端，其前端延伸至所述主导轨内，所述滑块在所述内模气缸的推动力作用下进一步推动内模，所述内模的顶端延伸至壳体内，所述内模顶端的形状与壳体空腔的形状配合。

有益效果

有益效果为：本实用新型一台机器可对产品进行两排pin针的插入工作，全自动机构，提高生产效率，结构简单，伺服送料速度快；拨片设计送料稳定，有效的解决了传统送料因来料累积公差所带来的送料不准的问题；还可适应同料号不同pin位产品的量产，能快速切换不同pin位产品，满足生产需求；尾部安装的内针检测机构也满足了自动化生产的需求，避免了不良品流入下道工站，节省后端人工挑选的工序。

附图说明

下面结合附图与实施案例进一步说明本实用新型。

图1为本实用新型的整体结构示意图

图2为本实用新型的错位移料机构的结构示意图；

图3为本实用新型的伺服送料装置的结构示意图；

图4为本实用新型的插pin装置的结构示意图；

图5为本实用新型的升针机构的结构示意图；

图6为本实用新型的升针机构升上排针的结构示意图；

图7为图6的f-f剖视图；

图8为本实用新型的升针机构升下排针的结构示意图；

图9为图8的g-g剖视图；

图10为本实用新型的内模机构的结构示意图；

图11为图10的c-c部剖视图；

图12为内模机构的工作原理图。

具体实施方式

为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

如图1所示，一种自动送料插pin机，包括工作台1，工作台1上架设有主导轨2，主导轨2的一侧设有壳体传送槽21，主导轨2前端连接平震送料装置3，其末端设有内针检测装置4，主导轨2的上方设有伺服送料装置5，主导轨的中部设有插pin装置6。平震送料装置3包括振动盘31和输出导轨32，振动盘31通过支架33设置在工作台1侧面，输出导轨32通过输出导轨座34架设在工作台1上，一端与振动盘31的输出口连接，另一端通过错位移料机构7与主导轨2连接。振动盘输出壳体，壳体经过输出导轨传送出来，错位移料机构将输出导轨上的壳体移送至主导轨的壳体传送槽内，伺服送料装置将壳体传送槽内的壳体向前移动至插pin装置，插pin装置用于将pin针插入壳体内形成产品，再经过最后的内针检测装置检测是否有不良品。

如图2所示，错位移料机构7包括错位基板71、错位滑块72、错位气缸73和导入轨道74，错位基板71安装在主导轨2的侧面，导入轨道74设置在错位基板71的前端与输出导轨32对接，错位滑块72设置在错位基板71上，错位气缸73设置在错位基板71的底部，并且其输出端与错位滑块72连接，输出导轨32和导入轨道74的侧面上均开设有壳体传送槽，错位滑块72上也设有壳体传送槽，输出导轨32侧面上的壳体传送槽与导入轨道74侧面上的壳体传送槽对接成一条直线，错位滑块72在错位气缸的推动下使其上的壳体传送槽去对接导入轨道侧面上的壳体传送槽，以此将输出导轨内的壳体传输到主导轨中。

如图3所示，伺服送料装置5包括伺服送料安装架51、伺服电机52、丝杆机构53、滑动座54、弹簧拨爪55和拨爪安装臂56，伺服送料安装架51安装在工作台1上，位于主导轨2的一侧，伺服电机52安装在伺服送料安装架51上，丝杆机构53安装在伺服送料安装架51上，并与伺服电机52的输出端连接，滑动座54套设在丝杆机构53的丝杆上，拨爪安装臂56设置在主导轨2的上方，并且与滑动座54固定连接，弹簧拨爪55至少为两个，安装在拨爪安装臂56的侧面，并且下端垂直于主导轨2侧面的壳体传送槽21处。

如图4所示，插pin装置6包括插针气缸61、插针推板62、插针载座63、pin针槽块64，载pin模块65和用于插双排针入壳体的升针机构66，插针气缸61通过插针气缸安装座67安装在工作台1上，插针载座63通过插针载座支架68架设在工作台1上，pin针槽块64设置在插针载座63上的前端，插针推板62设置在插针载座63上，并且前端向主导轨2侧面上的空壳传送槽21处延伸，末端与插针气缸61的输出端连接，载pin模块65通过载pin模块安装支架69架设在工作台1上，其前端从主导轨2底部向pin针槽块64处延伸，升针机构66安装在工作台1底部，其上端凸出于工作台1与pin针槽块64底部连接。载pin模块65承载着若干根pin针，将pin针向插针推板处推动，pin针槽块接过被载pin模块推送过来的pin针，由插针气缸推动插针推板将pin针推入主导轨上正经过此处的壳体上的插针预留孔内，这样就制作完成一个电连接器产品。

如图5所示，升针机构66包括上排针升针气缸661、挡板662、下排针升针气缸663和隔板664，上排针升针气缸中的活塞杆的上端连接pin针槽块64的底部，挡板663设置在上排针升针气缸662的活塞杆的下端处，下排针升针气缸664设置在挡板663下，隔板665与下排针升针气缸664的输出端连接，在下排针升针气缸664的推动力作用下隔板665与上排针升针气缸662的下端活塞杆插接，隔板的厚度与产品的上排针与下排针之间的间隔距离相等。

升针机构的工作原理如图6-9所示，当插上排针时，上排针升针气缸661运动，下排针升针气缸663保持不动，隔板664远离活塞杆，上排升针气缸661的活塞杆顶动pin针槽块64上升，pin针槽块64上的pin针到主导轨2上输送来的壳体的上排针孔位置，由插针推板62将pin针插入壳体的上排针孔内；当插下排针时，例如产品的上排针与下排针之间的间隔距离为2.5mm，那么隔板的厚度就制作为2.5mm厚的隔板，上排针升针气缸661运动，下排针升针气缸663水平向右推动隔板664，隔板664在下排针升针气缸663的推动作用力下插入上排针升针气缸662的下端活塞杆上，限制了活塞杆此次推动pin针槽块64的高度比插上排针时上升的高度低了2.5mm，那么pin针槽块64上的pin针就刚好到下排针孔位置，由插针推板62将pin针插入壳体的下排针孔内。

如图10-11所示，在位于插pin装置6处的主导轨2上还设有用于固定壳体的内模机构8，内模机构8包括内模气缸81、滑块82、内模83和弹簧84，内模气缸81通过内模气缸支架85向下架设在工作台1上，滑块82与内模气缸81的输出端连接，内模83插接于主导轨2的另一侧，其前端延伸至壳体传送槽21处，弹簧84设置在内模83的下端，其前端延伸至主导轨2内，滑块82在内模气缸81的推动力作用下进一步推动内模83，内模83的顶端延伸至壳体a内，内模83顶端的形状与壳体空腔的形状配合，依次达到固定壳体位置的目的，以至于在插针时壳体不插针气缸的推动作用力下移动，影响插针的精准度，提高产品的质量。内模机构的工作原理如图12所示，内模气缸81向下运动，由滑块82向下挤压，使内模83向壳体处移动，直至内模83的前端插进壳体内固定好，以此达到固定壳体的目的。不需要固定时，内模气缸81返回，滑块82向上运动，内模83在弹簧的弹力下向右反回，松掉产品。

综上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型实施的范围，凡依本实用新型权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本实用新型的权利要求范围内。