冷挤压自动送料机械手的制作方法

本实用新型涉及挤压加工技术领域，具体为冷挤压自动送料机械手。

背景技术：

冷挤压是精密塑性体积成形技术中的一个重要组成部分。冷挤压是指在冷态下将金属毛坯放入模具模腔内，在强大的压力和一定的速度作用下，迫使金属从模腔中挤出，从而获得所需形状、尺寸以及具有一定力学性能的挤压件，显然，冷挤压加工是靠模具来控制金属流动，靠金属体积的人量转移来成形零件的。冷挤压技术是一种高精、高效、优质、低耗的先进生产工艺技术，较多应用于中小型锻件规模化生产中，与热锻、温锻丄艺相比，可以节材30%〜50%，节能40%〜80%而且能够提高锻件质量，改善作业环境，小规模生产时，可由人工将毛坯放置到模腔内，但是大规模生产时，人工放置毛胚的方法效率较低，且存在安全隐患，因此我们设计了一种用于冷挤压的自动送料机械手。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供冷挤压自动送料机械手，替代人工，实现高效送料，速度快，效率高，安全性好，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冷挤压自动送料机械手，包括支脚、第一安装台和第二安装台，所述第一安装台安装在支脚上，第一安装台上表面的左右两侧设置有安装板，两块安装板之间转动设置有螺杆，螺杆上配合安装有螺杆副，第一安装台上表面安装有第一伺服电机，第一伺服电机与外部控制中心电连接，第一伺服电机的输出轴通过联轴器与螺杆的右端连接，两块安装板的上部可移动地穿插设置有横向悬臂，横向悬臂由两条平行直杆组成，所述螺杆副安装在横向悬臂的中部，横向悬臂左端部设置有配重块，横向悬臂右端部设置有第二安装台，第二安装台的中心处安装有第二伺服电机，第二伺服电机与外部控制中心电连接，第二伺服电机的输出轴朝下且贯穿第二安装台，第二伺服电机的输出轴上通过联轴器安装有纵向悬臂，纵向悬臂的下端安装有旋转台，旋转台的底部安装有两套夹持装置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支脚的数量为四条，四条支脚的底部均焊接有固定块，固定块上设置有螺孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支脚的中部设置有盛料板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持装置包括电动伸缩杆、夹持臂和限位套，电动伸缩杆安装在旋转台的下底面，所述限位套两个一组转动设置在旋转台的下底面，所述夹持臂为两条夹持杆端部铰接而成，两条夹持杆分别穿过两个限位套，夹持臂呈“v”形，夹持臂的铰接处与电动伸缩杆的伸长杆端部铰接，电动伸缩杆与外部控制中心电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持臂上非铰接的一端包覆有防滑套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本冷挤压自动送料机械手，替代人工，实现高效送料，速度快，效率高，安全性好，本机械手集送料取料于一体，可将毛坯送至模腔内，也可将加工成型后的工件取出，使用方便，实用性较高，有效提高冷挤压效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型a处结构仰视图。

图中：1第一安装台、2支脚、3盛料板、4固定块、5安装板、6横向悬臂、7螺杆副、8螺杆、9第一伺服电机、10配重块、11第二安装台、12第二伺服电机、13纵向悬臂、14旋转台、15夹持装置、16电动伸缩杆、17夹持臂、18限位套、19防滑套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种冷挤压自动送料机械手，包括支脚2、第一安装台1和第二安装台11，第一安装台1安装在支脚2上，支脚2的数量为四条，四条支脚2的底部均焊接有固定块4，固定块4上设置有螺孔，支脚2可通过钢钉固定在地板上，以防支脚2在工作中晃动，支脚2的中部设置有盛料板3，盛料板3可用于盛放待加工的毛胚，以供夹持装置15夹持至冷挤压模腔中，也可用于盛放夹持装置15从加工工位上取回的已成型的工件，第一安装台1上表面的左右两侧设置有安装板5，两块安装板5之间转动设置有螺杆8，螺杆8上配合安装有螺杆副7，第一安装台1上表面安装有第一伺服电机9，第一伺服电机9与外部控制中心电连接，第一伺服电机9的输出轴通过联轴器与螺杆8的右端连接，两块安装板5的上部可移动地穿插设置有横向悬臂6，横向悬臂6由两条平行直杆组成，螺杆副7安装在横向悬臂6的中部，横向悬臂6左端部设置有配重块10，配重块10使横向悬臂6受力较为平衡，能降低支脚2所受到的扭矩，横向悬臂6右端部设置有第二安装台11，第一伺服电机9可通过螺杆8驱动螺杆副7左右移动，进而驱动第二安装台11左右移动，第二安装台11的中心处安装有第二伺服电机12，第二伺服电机12与外部控制中心电连接，第二伺服电机12的输出轴朝下且贯穿第二安装台11，第二伺服电机12的输出轴上通过联轴器安装有纵向悬臂13，纵向悬臂13的下端安装有旋转台14，旋转台14的底部安装有两套夹持装置15，平衡性更好，左右移动的第二安装台11带动旋转台14左右移动，第二伺服电机12可驱动旋转台14旋转，进而驱动夹持装置15在水平面内旋转，旋转台14左移时，夹持装置15夹住盛料板3上的毛胚，然后旋转台14转动180°再右移，将毛胚放置到模腔内，完成送料动作，当毛胚成型后从模腔内被顶起，旋转台14右移，夹持装置15夹住工件，然后旋转台14转动180°再左移，直至盛料板3上方放置工件，完成取料动作，夹持装置15包括电动伸缩杆16、夹持臂17和限位套18，电动伸缩杆16安装在旋转台14的下底面，限位套18两个一组转动设置在旋转台14的下底面，夹持臂17为两条夹持杆端部铰接而成，两条夹持杆分别穿过两个限位套18，夹持臂17呈“v”形，夹持臂17的铰接处与电动伸缩杆16的伸长杆端部铰接，当电动伸缩杆17伸长时，在限位套8的作用下，夹持臂17的夹角增大，当电动伸缩杆17缩短时，在限位套8的作用下，夹持臂17的夹角减小，夹持臂17的开口端合拢，实现对毛胚进行夹持的目的，电动伸缩杆16与外部控制中心电连接，夹持臂17上非铰接的一端包覆有防滑套19，防护套19用于增大摩擦，防止毛胚或工件在夹持过程中掉落。

在使用时：当电动伸缩杆17伸长时，在限位套8的作用下，夹持臂17的夹角增大，当电动伸缩杆17缩短时，在限位套8的作用下，夹持臂17的夹角减小，夹持臂17的开口端合拢，实现对毛胚进行夹持的目的，第一伺服电机9可通过螺杆8驱动螺杆副7左右移动，进而驱动第二安装台11左右移动，左右移动的第二安装台11带动旋转台14左右移动，第二伺服电机12可驱动旋转台14旋转，进而驱动夹持装置15在水平面内旋转，旋转台14左移时，夹持装置15夹住盛料板3上的毛胚，然后旋转台14转动180°再右移，将毛胚放置到模腔内，完成送料动作，当毛胚成型后从模腔内被顶起，旋转台14右移，夹持装置15夹住工件，然后旋转台14转动180°再左移，直至盛料板3上方放置工件，完成取料动作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。