一种柔性数控电子锯的制作方法

本实用新型涉及一种柔性数控电子锯，属于自动化领域。

背景技术：

随着审美意识的提高，全屋定制的快速兴起，板材开料对机械加工要求也越来越高，数控电子锯采用机械手自动送料，数控系统与伺服电机进行精准控制，已经实现了准确定位，精密裁切。但是现有电子锯都是单一设备，进出料都需要人工操作，而且目前大多数板材需要二次锯切或者是不同方向的切割，板材还需要反复运送到设备后端甚至需要调整位置，因此效率不高，劳动强度大，安全风险大。

有鉴于上述现有技术存在的问题，本实用新型结合相关领域多年的设计及使用经验，辅以过强的专业知识，设计制造了一种柔性数控电子锯，来克服上述缺陷。

技术实现要素：

对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种柔性数控电子锯，能够安全高效的实现板材的自动化切割，甚至板材的多次回流切割。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种柔性数控电子锯，包括主机架，所述主机架尾端底部设有锯切装置，所述主机架上设有若干毛刷板，所述主机架上横跨有推料装置，所述推料装置可沿主机架两侧移动并推动毛刷板上的板材向主机架尾端移动；

所述推料装置推料方向还设有转移装置，所述转移装置也可沿主机架两侧移动并横跨在主机架上；

所述主机架尾端设有分拣机架，所述分拣机架上横跨有分拣装置并可沿分拣机架两侧移动，所述分拣装置的移动方向与所述转移装置移动方向垂直，所述分拣装置与所述转移装置配合可实现板材从主机架转移到分拣机架上，所述分拣机架上还设有输送带，所述输送带输送方向与主机架延伸方向相同，所述分拣装置可在输送带上方移动；

所述主机架一侧设有回传机架，所述回传机架上横跨有回传装置并可沿回传机架两侧移动，所述回传装置的移动方向与所述分拣装置移动方向垂直，所述分拣装置与所述回传装置配合可实现板材从分拣机架转移到回传机架上，所述回传装置与所述转移装置配合可实现板材从回传机架转移到主机架上。

作为优选的技术方案，所述锯切装置附近的主机架底部设有板材定位装置，所述板材定位装置包括固定升降定位块和活动升降定位机构，板材通过活动升降定位机构和固定升降定位块夹紧配合；

所述活动升降定位机构包括定位固定板和直线驱动装置，所述直线驱动装置可带动定位固定板在主机架底部远离或靠近所述固定升降定位块，所述定位固定板上设有若干靠料气缸，若干所述靠料气缸端部均设有靠料升降气缸，所述靠料升降气缸端部设有靠料辊，所述靠料升降气缸可带动所述靠料辊在主机架毛刷板上平面做升降运动。

作为优选的技术方案，所述靠料辊在相邻毛刷板间缝隙升降，所述直线驱动装置包括靠料电机和丝杠，所述定位固定板设置在丝杠上，通过所述靠料电机带动丝杠转动进而实现定位固定板的移动；

所述定位固定板一端设有固定板导向滑块和固定板导向导轨，所述定位固定板的移动通过固定板导向滑块和固定板导向导轨导向。

作为优选的技术方案，所述分拣机架上设有废板落料装置，所述废板落料装置包括废板落料槽，所述废板落料槽一侧铰接有翻板，所述翻板底部设有翻板气缸，所述翻板气缸一端与所述废板落料装置铰接，所述翻板气缸另一端与所述翻板底部铰接，所述翻板气缸伸缩可带动所述翻板摆动。

作为优选的技术方案，所述锯切装置包括设置在主机架底部的锯切横向移动导轨和锯切机，所述锯切机上设有锯切滑块，所述锯切机通过锯切滑块在锯切横向移动导轨上滑动；

所述锯切横向移动导轨一侧设有锯切横向齿条，所述锯切机上设有锯切横向移动电机和锯切齿轮，所述锯切横向移动电机通过所述锯切横向齿条和锯切齿轮带动所述锯切机在锯切横向移动导轨上滑动。

作为优选的技术方案，所述推料装置、转移装置、分拣装置、回传装置两端均设有导向车轮沿所述主机架、回传机架、分拣机架两侧移动，所述主机架、回传机架、分拣机架一侧均设有驱动齿条，所述推料装置、转移装置、分拣装置、回传装置一端均设有驱动电机，所述驱动电机上设有驱动齿轮，所述驱动电机通过驱动齿轮和驱动齿条带动所述推料装置、转移装置、分拣装置、回传装置移动。

作为优选的技术方案，所述推料装置包括推料横梁，所述推料横梁上设有推料滑轨，所述推料滑轨上设有若干可滑动的推料连接板，若干所述推料连接板垂直毛刷板方向均设有垂直推料气缸，所述垂直推料气缸端部设有推料板，所述推料板连接在若干所述垂直推料气缸底部，通过若干所述垂直推料气缸带动所述推料板升降。

作为优选的技术方案，所述转移装置包括转移横梁，所述转移横梁上设有转移滑轨，所述转移滑轨上设有若干可滑动的转移连接板，所述转移连接板底部铰接有转移手爪，所述转移连接板上方铰接有转移摆动气缸，所述转移摆动气缸另一端与所述转移手爪上端一位置铰接，所述转移摆动气缸伸缩可带动所述转移手爪绕所述转移连接板底部摆动；

所述转移手爪端部设有转移爪，所述转移爪包括固定手指和活动手指，所述活动手指外侧连接有活动手指驱动气缸，所述活动手指驱动气缸固定在转移手爪底部，所述活动手指驱动气缸带动活动手指可相对所述固定手指移动。

作为优选的技术方案，分拣装置包括分拣横梁，所述分拣横梁上设有分拣滑轨，所述分拣滑轨上滑动有分拣机械手，所述分拣机械手包括分拣支座，所述分拣支座上设有分拣摆动电机，所述分拣摆动电机底部连接有分拣摆动连接板，所述分拣摆动连接板上设有若干分拣升降气缸，若干所述分拣升降气缸底部均设有分拣吸盘；

所述分拣滑轨一侧还设有分拣齿条，所述分拣支座上设有分拣移动电机，所述分拣移动电机端部设有分拣齿轮，所述分拣移动电机通过所述分拣齿轮和分拣齿条带动所述分拣支座在所述分拣滑轨上滑动。

作为优选的技术方案，回传装置包括回传横梁，所述回传横梁上设有回传滑轨，所述回传滑轨上滑动有回传机械手，所述回传机械手包括回传支座，所述回传支座上设有回传摆动电机，所述回传摆动电机底部连接有回传摆动连接板，所述回传摆动连接板上设有若干回传升降气缸，若干所述回传升降气缸底部均设有回传吸盘；

所述回传滑轨一侧还设有回传齿条，所述回传支座上设有回传移动电机，所述回传移动电机端部设有回传齿轮，所述回传移动电机通过所述回传齿轮和回传齿条带动所述回传支座在所述回传滑轨上滑动。

本实用新型的有益之处是：

1.本实用新型先通过推料装置和板材定位装置配合，保证板材能够到达指定准确位置，再利用锯切装置对板材进行切割，保证了切割精度，再通过转移装置、分拣装置、回传装置的配合实现板材的多次回流切割，从而保证切割处合适的板材尺寸。

2.本实用新型利用定位固定板的移动保证任意尺寸板材的定位，提高了柔性化，再结合板材定位装置中的升降结构，不影响板材加工后的转移动作。

3.本实用新型通过设置废板落料装置，成功回收了废板材，且不影响剩余板材的传递。

4.本实用新型利用分拣装置、回传装置中的摆动电机实现了板材在回流到主机架上时的角度变化，进一步提高了加工的柔性化。

附图说明

附图1为一种柔性数控电子锯的结构示意图；

附图2为一种柔性数控电子锯仰视结构示意图；

附图3为一种柔性数控电子锯板材定位装置的主视图；

附图4为一种柔性数控电子锯板材定位装置的侧视图；

附图5为一种柔性数控电子锯转移装置的部分结构示意图；

附图6为一种柔性数控电子锯分拣装置的部分结构示意图；

附图7为一种柔性数控电子锯推料装置的侧视图。

图中，1、主机架，2、分拣机架，3、回传机架，4、板材定位装置，5、锯切装置，6、废板落料装置，7、输送带，11、推料装置，12、转移装置，21、分拣装置，22、回传装置，41、定位固定板，42、丝杠，43、靠料电机，44、固定板导向导轨，45、靠料气缸，46、靠料升降气缸，47、靠料辊，111、推料横梁，112、推料滑轨，113、推料连接板，114、垂直推料气缸，115、推料板，121、转移横梁，122、转移滑轨，123、转移连接板，124、转移摆动气缸，125、转移手爪，126、活动手指驱动气缸，127、固定手指，211、分拣横梁，212、分拣滑轨，213、分拣支座，214、分拣移动电机，215、分拣摆动电机，216、分拣摆动连接板，217、分拣吸盘。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图7所示，一种柔性数控电子锯，包括主机架1，主机架1两侧优选设置两道导轨，主机架1尾端底部设有锯切装置5，主机架1上设有若干毛刷板，毛刷板为在pvc板上布设一层短毛刷结构，其不仅能够减小板材与毛刷板之间的摩擦力，同时，密集的短毛刷也能对板材起到支撑作用，进一步，还可方便相关装置伸入板材底部对板材进行转移。

本实用新型主机架1上横跨有推料装置11，推料装置11可沿主机架1两侧移动并推动毛刷板上的板材向主机架1尾端移动，具体推进距离配合锯切装置5实现板材的切割；切割完后的板材根据需要进行二次切割或者是直接传输走，板材的转移通过转移装置12实现，转移装置12设置在推料装置11推料方向，转移装置12也可沿主机架1两侧移动并横跨在主机架1上；

本实用新型主机架1尾端设有分拣机架2，分拣机架2两侧也优选设置两道导轨，分拣机架2上横跨有分拣装置21并可沿分拣机架2两侧移动，本实用新型分拣装置21的移动方向与转移装置12移动方向垂直，分拣装置21与转移装置12配合可实现板材从主机架1转移到分拣机架2上，从而方便二次切割；本实用新型分拣机架2上还设有输送带7，输送带7输送方向与主机架1延伸方向相同，分拣装置21可在输送带7上方移动，若无需再次进行切割，则板材直接通过转移装置12转移到输送带7输送走；

本实用新型主机架1一侧设有回传机架3，回传机架3两侧也优选设置两道导轨，回传机架3上横跨有回传装置22并可沿回传机架3两侧移动，回传装置22的移动方向与分拣装置21移动方向垂直，分拣装置21与回传装置22配合可实现板材从分拣机架2转移到回传机架3上，而板材在回传机架3上再通过回传装置22与转移装置12配合实现板材从回传机架3转移到主机架1上，转移到主机架1上的回流板材继续根据尺寸需要通过推料装置11和锯切装置5进行切割。

为保证板材切割精度，本实用新型在锯切装置5附近的主机架1底部设有板材定位装置4，板材定位装置4包括固定升降定位块和活动升降定位机构，固定升降定位块优选设置在回传机架3与主机架1的衔接处，板材通过活动升降定位机构和固定升降定位块夹紧配合，再结合推料装置11和锯切装置5对板材进行切割，从而保证了切割精度；本实用新型中的活动升降定位机构包括定位固定板41和直线驱动装置，直线驱动装置可带动定位固定板41在主机架1底部远离或靠近固定升降定位块，定位固定板41上设有若干靠料气缸45，若干靠料气缸45端部均设有靠料升降气缸46，靠料升降气缸46端部设有靠料辊47，靠料升降气缸46可带动靠料辊47在主机架1毛刷板上平面做升降运动，本实用新型每个靠料升降气缸46均可单独控制，目的是为了实现大小板材切割时的靠料，并且避开与转移装置12的干涉，最大限度节省设备资源去实现板材准确靠料。

具体的，靠料辊47在相邻毛刷板间缝隙升降，而直线驱动装置包括靠料电机43和丝杠42，定位固定板41设置在丝杠42上，通过靠料电机43带动丝杠42转动进而实现定位固定板41的移动，为提高定位固定板41的移动精度，本实用新型定位固定板41一端设有固定板导向滑块和固定板导向导轨44，定位固定板41的移动通过固定板导向滑块和固定板导向导轨44导向。

本实用新型分拣机架2上设有废板落料装置6，废板落料装置6包括废板落料槽，废板落料槽一侧铰接有翻板，翻板底部设有翻板气缸，翻板气缸一端与废板落料装置6铰接，翻板气缸另一端与翻板底部铰接，翻板气缸伸缩可带动翻板摆动，废板落料装置6配合锯切装置5，将切下来的废板及时回收走，避免影响后面板的转移。

本实用新型锯切装置5具体包括设置在主机架1底部的锯切横向移动导轨和锯切机，锯切机上设有锯切滑块，锯切机通过锯切滑块在锯切横向移动导轨上滑动，锯切横向移动导轨一侧设有锯切横向齿条，锯切机上设有锯切横向移动电机和锯切齿轮，锯切横向移动电机通过锯切横向齿条和锯切齿轮带动锯切机在锯切横向移动导轨上滑动，从而保证板材从一侧到另一侧的切割。

本实用新型推料装置11、转移装置12、分拣装置21、回传装置22两端均设有导向车轮沿主机架1、回传机架3、分拣机架2两侧移动，主机架1、回传机架3、分拣机架2一侧均设有驱动齿条，推料装置11、转移装置12、分拣装置21、回传装置22一端均设有驱动电机，驱动电机上设有驱动齿轮，驱动电机通过驱动齿轮和驱动齿条带动推料装置11、转移装置12、分拣装置21、回传装置22移动。

推料装置11包括推料横梁111，推料横梁111上设有推料滑轨112，推料滑轨112上设有若干可滑动的推料连接板113，若干推料连接板113垂直毛刷板方向均设有垂直推料气缸114，垂直推料气缸114端部设有推料板115，推料板115连接在若干垂直推料气缸114底部，通过若干垂直推料气缸114带动推料板115升降，需要推送板材时，先通过垂直推料气缸114带动推料板115下降，推送完之后，垂直推料气缸114带动推料板115上升回到初始位置。

本实用新型转移装置12包括转移横梁121，转移横梁121上设有转移滑轨122，转移滑轨122上设有若干可滑动的转移连接板123，转移连接板123底部铰接有转移手爪125，转移连接板123上方铰接有转移摆动气缸124，转移摆动气缸124另一端与转移手爪125上端一位置铰接，转移摆动气缸124伸缩可带动转移手爪125绕转移连接板123底部摆动；

转移手爪125端部设有转移爪，转移爪包括固定手指127和活动手指，活动手指外侧连接有活动手指驱动气缸126，活动手指驱动气缸126固定在转移手爪125底部，活动手指驱动气缸126带动活动手指可相对固定手指127移动，切割完后的板材，转移装置12通过固定手指127伸入板材底部，然后通过活动手指驱动气缸126带动活动手指与固定手指127配合将板材夹紧，接着，转移摆动气缸124提升，通过转移横梁121在主机架1上移动并带动到分拣机架2上。

本实用新型分拣装置21包括分拣横梁211，分拣横梁211上设有分拣滑轨212，分拣滑轨212上滑动有分拣机械手，分拣机械手包括分拣支座213，分拣支座213上设有分拣摆动电机215，分拣摆动电机215底部连接有分拣摆动连接板216，分拣摆动连接板216上设有若干分拣升降气缸，若干分拣升降气缸底部均设有分拣吸盘217；

分拣滑轨212一侧还设有分拣齿条，分拣支座213上设有分拣移动电机214，分拣移动电机214端部设有分拣齿轮，分拣移动电机214通过分拣齿轮和分拣齿条带动分拣支座213在所述分拣滑轨212上滑动。

本实用新型回传装置22包括回传横梁，回传横梁上设有回传滑轨，回传滑轨上滑动有回传机械手，本实用新型回传机械手与分拣机械手结构相同，具体的，回传机械手包括回传支座，回传支座上设有回传摆动电机，回传摆动电机底部连接有回传摆动连接板，回传摆动连接板上设有若干回传升降气缸，若干回传升降气缸底部均设有回传吸盘；

回传滑轨一侧还设有回传齿条，回传支座上设有回传移动电机，回传移动电机端部设有回传齿轮，回传移动电机通过回传齿轮和回传齿条带动回传支座在回传滑轨上滑动。

本实用新型具体加工步骤：

第一步，系统接到加工需求后，根据板材厚度和板材花色从料仓(未示出)抓取板材并转移到主机架1的毛刷板上，固定升降定位块升起，推料装置11移动到离锯切装置5的最远端，落下垂直推料气缸114，推料板115推动板材向前移动，移动过程中，活动升降定位机构移动到距离板材边缘的位置，升起靠料升降气缸46。当板材越过所有靠料升降气缸46后，靠料气缸45推出，将板材推到与固定升降定位块贴合，推料板115继续推动板材到达预定位置后，重新退回初始位置。

第二步，废板落料装置6的翻板气缸退回，翻板向下倾斜，准备修整板材边缘。

第三步，转移装置12移动到预定位置，伸出转移摆动气缸124落下转移手爪125、移动转移横梁121到板材位置，活动手指驱动气缸126伸出夹住板材，推动板材向前移动到锯切装置5上方，锯切装置5往复一次将板材前端面修整一次，再次推动板材向前移动到锯切位置，将板材a切下，推动过程中修整下的板材，通过翻板落入废板落料槽，落料后自动关闭翻板气缸，保持翻板与毛刷板表面齐平。

第四步，分拣装置21上的分拣机械手移动到板材a位置，落下分拣升降气缸打开分拣吸盘217将板材吸取，然后升起分拣升降气缸抓取板材a，并将板材a移动到分拣机架2和回传机架3的衔接处。

第五步，回传装置22上的回传机械手同第四步一样，将板材a抓取后移动到主机架1和回传机架3的衔接处，经过锯切装置5依次锯切板材b、板材c等，通过第三步、第四步、第五步动作，摆放在回传机架3的毛刷板上等待二次加工。

第六步，待大板切割完毕，固定升降定位块落下，回传装置22上的回传机械手将板材a再次抓起，推至活动升降定位机构侧后退回，再次按第一步、第二步和第三部的动作，完成板材g及板材h的第二方向锯切。同时分拣装置21上的分拣机械手将板材g和板材h顺序抓取并放置到输送带7上，流转到下一工序。依次循环完成所有板材锯切。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。