一种可360°旋转的路灯杆合缝焊接机上料装置的制作方法

本发明涉及一种路灯杆合缝焊接机，特别涉及一种路灯杆合缝焊接机的辅助设备。

背景技术：

目前，市场上路灯杆合缝焊接机都没有涉及到上下料部分，都是人工使用行车上下料，都是人工将待焊接的路灯杆从上料架抬上焊接台，焊接完成后再通过人工将路灯杆抬下焊接台。这样的话首先是工人的劳动强度比较大，还有就是速度比较慢，效率低，势必不能适应市场要求。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种可360°旋转的路灯杆合缝焊接机上料装置，可实现360°自动上下料。

本发明的目的是这样实现的：一种可360°旋转的路灯杆合缝焊接机上料装置，包括固定在主轴外周的摆臂，所述摆臂的另一端经转轴安装有可同步转动的v形支架，所述转轴的轴线与主轴的轴线相平行，转轴的转动方向与主轴相反，所述v形支架固定在转轴的一端，转轴经轴承安装在摆臂上，摆臂上还安装有步进电机，所述步进电机控制转轴转一圈的时间与主轴转一圈的时间相同。

本发明工作时，主轴转动，主轴带动摆臂转动，从而带动v形支架绕主轴转动，同时步进电机控制转轴转动，由于步进电机控制转轴转一圈的时间与主轴转一圈的时间相同，实现v形支架开口可一直保持朝上，从而使得v形支架可完成360°转运路灯杆，与现有技术相比，本发明的有益效果在于，利用本发明实现待焊路灯杆的上、下料，大大提高了焊管的生产效率，降低劳动强度。

为了进一步保证v形支架转动的可靠性，所述转轴经轴承贯穿安装在摆臂上，转轴的一端安装v形支架，另一端经行星减速机与步进电机传动连接，行星减速机固定安装在摆臂侧部。选用步进电机配合行星减速机实现动力传输，保证了两端重量相对平衡，且动力传输更加稳定，从而保证转轴与主轴之前转动的同步性。

为了避免主轴360°旋转时带来的导线布置问题，使得电力传输更加可靠稳定，所述主轴为中空结构，所述主轴的端部安装有导电滑环，所述步进电机的电源线从主轴的侧壁穿入，连接在导电滑环上，经导电滑环与外部电源相连。导电滑环的设置避免了线路在360°旋转时带来的缠绕问题。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明结构侧视图。

其中，1支撑腿，2主轴，3轴承座，4摆臂，5v形支架，6步进电机，7行星减速机，8转轴，9导电滑环。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明做进一步说明。

如图1-2所示的一种可360°旋转的路灯杆合缝焊接机上料装置，包括固定在主轴2外周的摆臂4，主轴2经轴承座3安装在支撑腿1上，摆臂4的另一端经转轴8安装有可同步转动的v形支架5，转轴8的轴线与主轴2的轴线相平行，转轴8的转动方向与主轴2相反，v形支架5固定在转轴8的一端，转轴8经轴承安装在摆臂4上，摆臂4上还安装有步进电机6，步进电机6控制转轴8转一圈的时间与主轴2转一圈的时间相同，转轴8经轴承贯穿安装在摆臂4上，转轴8的一端安装v形支架5，另一端经行星减速机7与步进电机6传动连接，行星减速机7固定安装在摆臂4侧部，主轴2为中空结构，主轴2的端部安装有导电滑环9，步进电机6的电源线从主轴2的侧壁穿入，连接在导电滑环9上，经导电滑环9与外部电源相连。

本发明工作时，主轴2转动，主轴2带动摆臂4转动，从而带动v形支架5绕主轴2转动，同时步进电机6控制转轴8转动，由于步进电机6控制转轴8转一圈的时间与主轴2转一圈的时间相同，实现v形支架5开口可一直保持朝上，从而使得v形支架5可完成360°转运路灯杆，实现将待焊接的路灯杆转送至焊接机上。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

技术特征：

1.一种可360°旋转的路灯杆合缝焊接机上料装置，其特征在于，包括固定在主轴外周的摆臂，所述摆臂的另一端经转轴安装有可同步转动的v形支架，所述转轴的轴线与主轴的轴线相平行，转轴的转动方向与主轴相反，所述v形支架固定在转轴的一端，转轴经轴承安装在摆臂上，摆臂上还安装有步进电机，所述步进电机控制转轴转一圈的时间与主轴转一圈的时间相同。

2.根据权利要求1所述的一种可360°旋转的路灯杆合缝焊接机上料装置，其特征在于，所述转轴经轴承贯穿安装在摆臂上，转轴的一端安装v形支架，另一端经行星减速机与步进电机传动连接，行星减速机固定安装在摆臂侧部。

3.根据权利要求1所述的一种可360°旋转的路灯杆合缝焊接机上料装置，其特征在于，所述主轴为中空结构，所述主轴的端部安装有导电滑环，所述步进电机的电源线从主轴的侧壁穿入，连接在导电滑环上，经导电滑环与外部电源相连。

技术总结
本实用新型公开了路灯领域内的一种可360°旋转的路灯杆合缝焊接机上料装置，包括固定在主轴外周的摆臂，摆臂的另一端经转轴安装有可同步转动的V形支架，转轴的轴线与主轴的轴线相平行，转轴的转动方向与主轴相反，V形支架固定在转轴的一端，转轴经轴承安装在摆臂上，摆臂上还安装有步进电机，步进电机控制转轴转一圈的时间与主轴转一圈的时间相同，利用本实用新型实现待焊路灯杆的上、下料，大大提高了焊管的生产效率，降低劳动强度待，可用于路灯杆生产中。

技术研发人员：顾平;张俊
受保护的技术使用者：江苏特威机床制造有限公司
技术研发日：2019.07.30
技术公布日：2020.05.08