一种新型多轴刀库的制作方法

本实用新型是一种新型多轴刀库，属于多轴刀库领域。

背景技术：

多轴刀库是提供自动化加工过程中所需的储刀及换刀需求的一种装置，现有的多轴刀库刀臂上的驱动气缸与电磁阀连接在一起，当气缸或电磁阀中一种发生损坏时，需要将气缸与电磁阀一起拆卸下来进行更换维修，较为不便。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种新型多轴刀库，以解决现有的多轴刀库刀臂上的驱动气缸与电磁阀连接在一起，当气缸或电磁阀中一种发生损坏时，需要将气缸与电磁阀一起拆卸下来进行更换维修，较为不便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种新型多轴刀库,其结构包括主轴箱、立柱，所述主轴箱设于立柱外侧并且通过滑动的方式相连接，所述立柱上端设有驱动立柱轴向移动的伺服电机，所述立柱上设有与主轴箱相对应的主轴箱线轨，所述主轴箱包括主轴箱外壳、升降缸、主轴电机、固定支架、支架线轨、主轴，所述升降缸设于主轴箱外壳上部，所述支架线轨设于主轴箱外壳内侧，所述支架线轨与固定支架采用滑动的方式相连接，所述主轴电机固定安装于固定支架上端，所述主轴设于主轴电机下端并且通过转动的方式相连接，所述主轴外侧设有精密传动的多个刀臂；所述刀臂包括固定杆、第一连杆、第二连杆、固定连杆、电磁阀、电磁阀安装板、气缸安装座、气缸，所述第一连杆与第二连杆的其中一端均与固定杆下部铰链连接，所述第一连杆与第二连杆的另一端均与固定连杆上部铰链连接，所述气缸下端与第一连杆中部活动连接，所述气缸安装座固定安装于气缸上端，所述电磁阀安装板设于气缸安装座外侧，所述电磁阀与电磁阀安装板远离气缸的一端相连接，所述固定连杆下部连接有刀柄。

进一步地，所述气缸安装座与固定支架下端采用铰链连接，所述固定杆安装于固定支架内侧。

进一步地，所述刀柄包括刀柄体、隔套、轴承、挡圈，所述轴承配于刀柄中部，所述轴承上下个设有一个隔套，所述挡圈设于轴承下隔套下端，所述刀柄体上设有与挡圈相对应的挡圈槽。

进一步地，所述刀柄上端设有防尘罩。

进一步地，所述电磁阀用于控制相对应的气缸伸缩。

本实用新型的有益效果是：采用气缸与电磁阀分开制作的方式，有效提高工作人员维修拆卸的便利性，提高工作效率，并且在刀柄上设有挡圈结构，有效的防止刀柄在移动中造成脱落。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种新型多轴刀库的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种新型多轴刀库的侧视详细结构示意图；

图3为本实用新型一种刀臂的初始状态详细结构示意图；

图4为本实用新型一种刀臂的打开状态详细结构示意图；

图5为本实用新型一种刀柄的剖面详细结构示意图。

图中：主轴箱-1、立柱-2、伺服电机-201、主轴箱线轨-202、升降缸-101、主轴电机-102、固定支架-103、支架线轨-104、主轴-106、刀臂-105、固定杆-1051、第一连杆-1052、第二连杆-1053、固定连杆-1054、电磁阀-1055、电磁阀安装板-1056、气缸安装座-1057、气缸-1058、刀柄-107、刀柄体-1071、隔套-1072、轴承-1073、挡圈-1074。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5，本实用新型提供一种新型多轴刀库技术方案：其结构包括主轴箱1、立柱2，所述主轴箱1设于立柱2外侧并且通过滑动的方式相连接，所述立柱2上端设有驱动立柱2轴向移动的伺服电机201，所述立柱2上设有与主轴箱1相对应的主轴箱线轨202，所述主轴箱1包括主轴箱外壳、升降缸101、主轴电机102、固定支架103、支架线轨104、主轴106，所述升降缸101设于主轴箱外壳上部，所述支架线轨104设于主轴箱外壳内侧，所述支架线轨104与固定支架103采用滑动的方式相连接，所述主轴电机102固定安装于固定支架103上端，所述主轴106设于主轴电机102下端并且通过转动的方式相连接，所述主轴106外侧设有精密传动的多个刀臂105；所述刀臂105包括固定杆1051、第一连杆1052、第二连杆1053、固定连杆1054、电磁阀1055、电磁阀安装板1056、气缸安装座1057、气缸1058，所述第一连杆1052与第二连杆1053的其中一端均与固定杆1051下部铰链连接，所述第一连杆1052与第二连杆1053的另一端均与固定连杆1054上部铰链连接，所述气缸1058下端与第一连杆1052中部活动连接，所述气缸安装座1057固定安装于气缸1058上端，所述电磁阀安装板1056设于气缸安装座1057外侧，所述电磁阀1055与电磁阀安装板1056远离气缸1058的一端相连接，所述固定连杆1054下部连接有刀柄107，所述气缸安装座1057与固定支架103下端采用铰链连接，所述固定杆1051安装于固定支架103内侧，所述刀柄107包括刀柄体1071、隔套1072、轴承1073、挡圈1074，所述轴承1073配于刀柄107中部，所述轴承1073上下个设有一个隔套1072，所述挡圈1074设于轴承1073下隔套1072下端，所述刀柄体1071上设有与挡圈1074相对应的挡圈槽，所述刀柄107上端设有防尘罩，所述电磁阀1055用于控制相对应的气缸1058伸缩。

例如，运转过程中，伺服电机201驱动主轴箱1沿主轴箱线轨202进行轴向移动，主轴箱1上的升降缸101驱动固定支架103沿着支架线轨104进行轴向移动，当需要进行刀具切换工作时，在呈打开状态的刀臂105结构中，电磁阀1055控制气缸1058运转，气缸1058带动第二连杆1053，第二连杆1053带动固定连杆1054，固定连杆1054带动铰链连接的第一连杆1052，使得刀臂105变成缩回状态，固定连杆1054一端连接的刀柄107也缩入刀臂105内侧，刀柄107上设有的挡圈1074可防止刀柄107在移动中进行脱落，然后主轴电机102将转动的机械传递给主轴106，主轴106的转动对刀臂105进行切换，切换完的刀臂105由相对应的气缸1058驱动打开，当刀臂105上的气缸1058或电磁阀1055发生损坏时，可将损坏的气缸1058或电磁阀1055进行单一拆卸，更换新的气缸1058或电磁阀1055直接装配在与之相对应的电磁阀安装板1056或气缸安装座1057上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。