倒车雷达模块自动激光打码焊锡检查装置的制作方法

本实用新型涉及自动打码技术领域，具体为倒车雷达模块自动激光打码焊锡检查装置。

背景技术：

倒车雷达是汽车驻车或者倒车时的安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员驻车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，所以生产倒车雷达模块也起到了重要的作用。

存在以下问题：

1、现有技术中，一般采用加工模具并手动摆放进行激光打码，即操作者将需要打码的产品摆放至模具上，激光打码后再手动取下，然而由于人工手动操作，模具的偏差，产品打码不精确；导致工作效率低，生产成本高。

2、现有技术中，pcb焊点焊接后，多是人工放大镜判定锡点是否虚焊、假焊、冷焊等，人工有可能发生误判，影响产品稳定性。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了倒车雷达模块自动激光打码焊锡检查装置，解决了生产效率低，不良率高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：倒车雷达模块自动激光打码焊锡检查装置，包括工作房，所述工作房的底端安装有箱门，所述工作房的表面上安装有防护网，所述防护网上开设有通孔，所述箱门的顶端表面上安装有第一传输轨道和第二传输轨道，所述箱门表面靠近第一传输轨道的一侧固定安装有嵌起装置，所述工作房的表面固定连接有激光装置，所述箱门的顶端表面固定安装有焊锡检查装置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作房的形状为长方体，且工作房的表面为光滑平面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一传输轨道和第二传输轨道以箱门的水平中心线呈轴对称安装，且第一传输轨道和第二传输轨道的表面开设有多组圆孔，多组圆孔呈直线等距分布。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作房的四侧表面安装有防护网，所述防护网为不锈钢材料制成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述通孔的横截面形状为长方形，且通孔的四周设有软毛。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述嵌起装置表面安装有五组机械手臂，所述五组嵌起装置的机械手臂呈直线等距分布。

与现有技术相比，本实用新型提供了倒车雷达模块自动激光打码焊锡检查装置，具备以下有益效果：

1、该倒车雷达模块自动激光打码焊锡检查装置，由于根据本实用新型的激光装置能够通过定位控制装置实现打码对象的精确定位，从而能够实现打码对象的精确打码，避免了现有技术中的打偏或打空的现象，并减少了人工成本，提高了生产效率。

2、该倒车雷达模块自动激光打码焊锡检查装置，在激光打码之后，经过第一传输轨道和第二传输轨道，自动送到下一个位置进行焊锡检查装置并判定ng或者ok，ok产品自动流入下一个工序，ng产品经过嵌起装置取出产品放到不良区域。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为传输轨道的结构示意图；

图中：1、第一传输轨道；2、第二传输轨道；3、嵌起装置；4、激光装置；5、焊锡检查装置；6、工作房；7、防护网；8、通孔；9、箱门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-2，本实施方案中：倒车雷达模块自动激光打码焊锡检查装置，包括工作房6，工作房6的底端安装有箱门9，工作房6的表面上安装有防护网7，防护网7上开设有通孔8，箱门9的顶端表面上安装有第一传输轨道1和第二传输轨道2，箱门9表面靠近第一传输轨道1的一侧固定安装有嵌起装置3，工作房6的表面固定连接有激光装置4，箱门9的顶端表面固定安装有焊锡检查装置5。

本实施例中，工作房6的形状为长方体，且工作房6的表面为光滑平面，增加了内部空间，第一传输轨道1和第二传输轨道2以箱门9的水平中心线呈轴对称安装，增加了工作的效率，且第一传输轨道1和第二传输轨道2的表面开设有多组圆孔，多组圆孔呈直线等距分布，工作房6的四侧表面安装有防护网7，防护网7为不锈钢材料制成，防止长时间使用生锈，通孔8的横截面形状为长方形，且通孔8的四周设有软毛防止对人进行刮伤，嵌起装置3表面安装有五组机械手臂，五组嵌起装置3的机械手臂呈直线等距分布，方便同时进行打码。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型，首先产品从工作台流入第一传输轨道1和第二传输轨道2上在此处进行打码前准备，然后通过嵌起装置3进行打码，嵌起装置3上安装有五组机械手臂，五组机械手臂可同时进行抓取产品，抓取的产品通过转动，按照转动顺序对5个产品进行逐个打码，打码好后的产品通过激光装置4上附带摄像头，准确定位保证打码无偏差，在第一传输轨道1和第二传输轨道2出ok的产品会自动流入焊锡检查装置5，此处进行焊锡检查，检查合格的产品会自动流入下一个工序，检查ng的产品机械手会取出放置到不良区域。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.倒车雷达模块自动激光打码焊锡检查装置，包括工作房（6），其特征在于：所述工作房（6）的底端安装有箱门（9），所述工作房（6）的表面上安装有防护网（7），所述防护网（7）上开设有通孔（8），所述箱门（9）的顶端表面上安装有第一传输轨道（1）和第二传输轨道（2），所述箱门（9）表面靠近第一传输轨道（1）的一侧固定安装有嵌起装置（3），所述工作房（6）的表面固定连接有激光装置（4），所述箱门（9）的顶端表面固定安装有焊锡检查装置（5）。

2.根据权利要求1所述的倒车雷达模块自动激光打码焊锡检查装置，其特征在于：所述工作房（6）的形状为长方体，且工作房（6）的表面为光滑平面。

3.根据权利要求1所述的倒车雷达模块自动激光打码焊锡检查装置，其特征在于：所述第一传输轨道（1）和第二传输轨道（2）以箱门（9）的水平中心线呈轴对称安装，且第一传输轨道（1）和第二传输轨道（2）的表面开设有多组圆孔，多组圆孔呈直线等距分布。

4.根据权利要求1所述的倒车雷达模块自动激光打码焊锡检查装置，其特征在于：所述工作房（6）的四侧表面安装有防护网（7），所述防护网（7）为不锈钢材料制成。

5.根据权利要求1所述的倒车雷达模块自动激光打码焊锡检查装置，其特征在于：所述通孔（8）的横截面形状为长方形，且通孔（8）的四周设有软毛。

6.根据权利要求1所述的倒车雷达模块自动激光打码焊锡检查装置，其特征在于：所述嵌起装置（3）表面安装有五组机械手臂，所述五组嵌起装置（3）的机械手臂呈直线等距分布。

技术总结
本实用新型属于自动打码技术领域，尤其为倒车雷达模块自动激光打码焊锡检查装置，包括工作房，所述工作房的底端安装有箱门，所述工作房的表面上安装有防护网，所述防护网上开设有通孔，所述箱门的顶端表面上安装有第一传输轨道和第二传输轨道，所述箱门表面靠近第一传输轨道的一侧固定安装有嵌起装置，所述工作房的表面固定连接有激光装置，所述箱门的顶端表面固定安装有焊锡检查装置。本实用新型由于根据本实用新型的激光装置能够通过定位控制装置实现打码对象的精确定位，从而能够实现打码对象的精确打码，避免了现有技术中的打偏或打空的现象，并减少了人工成本，提高了生产效率。

技术研发人员：卢波;窦宝信;林吉业
受保护的技术使用者：威海爱思特传感技术有限公司
技术研发日：2019.09.17
技术公布日：2020.05.26