1.一种多工件夹装装置,其特征在于,包括内撑装置和压紧装置,所述内撑装置包括多个支撑头(1),多个所述支撑头(1)的外缘连线构成一矩形框,所述矩形框用于从内支撑灶面框(8),所述压紧装置包括第一压紧块(2)、第二压紧块(3)、第三压紧块(4)和第四压紧块(5),所述第一压紧块(2)、所述第二压紧块(3)、所述第三压紧块(4)和所述第四压紧块(5)均由压紧气缸(26)提供动力,所述第一压紧块(2)、所述第二压紧块(3)、所述第三压紧块(4)和所述第四压紧块(5)与多个所述支撑头(1)配合进行夹装。
2.根据权利要求1所述的多工件夹装装置,其特征在于,所述内撑装置包括内撑气缸(9)和旋转下压气缸(10),所述内撑气缸(9)与所述支撑头(1)连接,所述旋转下压气缸(10)安装在所述支撑头(1)上。
3.根据权利要求1所述的多工件夹装装置,其特征在于,所述支撑头(1)端部为直角结构,所述支撑头(1)的端部指向所述灶面框(8)的各个角落。
4.根据权利要求1所述的多工件夹装装置,其特征在于,靠近所述第一压紧块(2)的所述支撑头(1)上设置有下压装置(11),所述下压装置(11)包括第一下压气缸(12)、第一圆弧角压块(13)和第一圆弧角抵块(14),所述第一圆弧角压块(13)与所述第一下压气缸(12)连接,所述第一圆弧角抵块(14)安装在所述支撑头(1)上。
5.根据权利要求4所述的多工件夹装装置,其特征在于,还包括多个内压装置(17),所述内压装置(17)包括安装座(18)、第二下压气缸(19)、第二圆弧角压块(20)和第二圆弧角抵块(21),所述第二下压气缸(19)和所述第二圆弧角抵块(21)安装在所述安装座(18)上,所述第二圆弧角压块(20)设在所述第二下压气缸(19)下端。
6.根据权利要求5所述的多工件夹装装置,其特征在于,所述内压装置(17)还包括内顶气缸(22),所述安装座(18)与所述内顶气缸(22)连接。
7.根据权利要求5所述的多工件夹装装置,其特征在于,所述第一圆弧角抵块(14)和所述第二圆弧角抵块(21)的夹装面处于同一个水平位置。
8.根据权利要求1所述的多工件夹装装置,其特征在于,还包括第一连接条(23)、第二连接条(24)、第三连接条(25)和滑轨,所述第一压紧块(2)安装在所述第一连接条(23)上,所述第二压紧块(3)安装在所述第二连接条(24)上,所述第三压紧块(4)上安装在所述第三连接条(25)上,所述第一连接条(23)、所述第二连接条(24)和所述第三连接条(25)的中部分别与一个所述压紧气缸(26)连接,两端通过滑块安装在滑轨上。
9.根据权利要求1所述的多工件夹装装置,其特征在于,所述第四压紧块(5)设置有两块,并分别与一个所述压紧气缸(26)连接。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的多工件夹装装置,其特征在于,还包括多个上顶气缸(27),所述上顶气缸(27)设置在所述压紧装置和所述内撑装置之间。