一种伺服跟随自动铆合装置的制作方法

本实用新型涉及灯具加工设备领域，具体涉及一种伺服跟随自动铆合装置。

背景技术：

为便于灯具的悬挂安装，一般会在灯具的灯壳上铆合铆钉，通过铆钉将灯具安装在悬挂物(如灯架)上，为保证灯具悬挂的稳定性，灯壳上需要铆合多个铆钉，为了提高加工的效率，现有铆合装置的结构较为复杂，设备研发、使用、维护的成本更高，进而使灯具的加工成本提高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种伺服跟随自动铆合装置，其保证灯壳铆合效率的同时，降低了灯具的加工成本。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种伺服跟随自动铆合装置，包括机座、送料机构、铆合机构及驱动机构，所述送料机构包括输送线和输送辊组，所述输送线设于机座的前侧，所述输送辊组设于机座上，并与所述输送线相衔接，所述铆合机构滑动地设置于机座上，并位于所述输送辊组的后侧，所述驱动机构用于带动所述铆合机构沿着灯壳的输送方向进行移动，以使所述铆合机构对向前输送的灯壳进行铆合。

优选地，所述铆合机构包括第一模架、第一油缸、上模板、凸模、下模板及凹模，所述第一油缸安装于第一模架顶部，所述上模板固设于第一油缸活塞杆上，所述凸模固设于上模板底部，所述下模板安装于第一模架上，所述凹模固设于下模板上，所述凹模上设有与凸模相对应的第一避让槽。

优选地，所述凹模包括前凹模和后凹模，所述前凹模和后凹模并排固设于下模板上，所述前凹模和后凹模上均设有第一避让槽，所述第一避让槽的侧边均设有第二避让槽，且所述前凹模的第一避让槽与所述后凹模的第二避让槽相对应、所述前凹模的第二避让槽与所述后凹模的第一避让槽相对应，所述凸模的数量为两个，两个所述凸模的位置分别对应所述前凹模和后凹模的第一避让槽。

优选地，所述机座的顶部设有两条平行设置的导轨，所述第一模架的底部设有底座，所述底座的底部设有两组滑块，所述滑块与导轨滑动配合。

优选地，所述驱动机构包括伺服电机和丝杆机构，所述伺服电机通过丝杆机构传动连接所述底座。

优选地，所述铆合机构的后侧并排设置有切断机构，所述切断机构包括第二模架、第二油缸、上刀模及下刀模，所述第二模架安装于底座上，所述第二油缸安装于第二模架顶部，所述上刀模固设于第二油缸活塞杆上，所述下刀模安装于第二模架上，并与所述上刀模相对设置。

优选地，所述机座的下方设有收集小车，所述收集小车位于下刀模的下方。

优选地，所述输送辊组包括依次前后设置于机座上的前辊组和后辊组，所述前辊组与其前侧的所述输送线相衔接，所述后辊组设于靠近所述导轨的位置。

优选地，所述导轨的前侧设有防护栏。

采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：

本实用新型通过送料机构将灯壳向铆合机构输送，并通过驱动机构带动铆合机构沿着灯壳的输送方向进行移动，使铆合机构依次完成灯壳上多个铆钉的铆合，同时，设备整体的结构紧凑，既能保证灯壳铆合的效率，又降低了灯具的加工成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为铆合机构的立体结构示意图；

图4为铆合机构的正视图；

图5为图4中a-a方向的剖视图；

图6为切断机构的立体结构示意图；

图7为铆合后灯壳的示意图。

附图标记说明：

100.机座，110.导轨，120.防护栏，130.收集小车；

200.送料机构，210.前辊组，220.后辊组；

300.铆合机构，310.第一模架，320.第一油缸，330.上模板，340.凸模，350.下模板，360.凹模，361.前凹模，3611.前凹模的第一避让槽，3612.前凹模的第二避让槽，362.后凹模，3621.后凹模的第一避让槽，3622.后凹模的第二避让槽，370.底座，371.滑块；

400.切断机构，410.第二模架，420.第二油缸，430.上刀模，440.下刀模；

500.驱动机构，510.伺服电机，520.丝杆机构；

600.灯壳，610.铆钉。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示本实用新型的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

参考图1所示，本实用新型公开了一种伺服跟随自动铆合装置，包括机座100、送料机构200、铆合机构300、切断机构400及驱动机构500。

机座100的顶部设有两条平行设置的导轨110，在本实施例中，导轨110的前侧设有防护栏120，防护栏120可以防止发生安全事故。

配合图1和图2所示，送料机构200包括输送线(图中未示出)和输送辊组，输送线设于机座100的前侧，输送辊组设于机座100上，并与输送线相衔接。输送辊组包括依次前后设置于机座100上的前辊组210和后辊组220，前辊组210与其前侧的输送线相衔接，后辊组220设于靠近导轨110的位置。

配合图1、图3至图5及图7所示，铆合机构300滑动地设置于机座100上，并位于输送辊组的后侧，驱动机构500用于带动铆合机构300沿着灯壳的输送方向进行移动，以使铆合机构300对向前输送的灯壳进行铆合。通过设定铆合机构300的移动速度与待铆灯壳的输送速度之间的差异，使铆合机构300和待铆灯壳沿输送方向移动时，待铆灯壳上的铆钉均可移动至铆合机构300的铆合位置。

铆合机构300包括第一模架310、第一油缸320、上模板330、凸模340、下模板350及凹模360，第一油缸320安装于第一模架310顶部，上模板330固设于第一油缸320活塞杆上，凸模340固设于上模板330底部，下模板350安装于第一模架310上，凹模360固设于下模板350上，凹模360上设有与凸模340相对应的第一避让槽，第一避让槽使铆钉能够顺利地铆入灯壳中。

凹模360包括前凹模361和后凹模362，前凹模361和后凹模362并排固设于下模板350上，前凹模361和后凹模362上均设有第一避让槽，第一避让槽的侧边均设有第二避让槽，且前凹模361的第一避让槽3611与后凹模362的第二避让槽3622相对应、前凹模361的第二避让槽3612与后凹模362的第一避让槽3621相对应，凸模340的数量为两个，两个凸模340的位置分别对应前凹模361和后凹模362的第一避让槽。

由于灯壳在进入凸模340和凹模360前，已在灯壳上放置有铆钉，前凹模361上设置的第二避让槽3612和后凹模362上设置的第二避让槽3622可以防止铆钉未铆合前被碰落，也便于已经铆有铆钉的灯壳顺利通过。所以第一油缸320动作一次，可以同时完成两个铆钉的铆合，一次铆合完成后，灯壳向前输送，继续后续的铆合。

配合图1、图2、图6及图7所示，铆合机构300的后侧并排设置有切断机构400，切断机构400包括第二模架410、第二油缸420、上刀模430及下刀模440，第二模架410安装于底座370上，第二油缸420安装于第二模架410顶部，上刀模430固设于第二油缸420活塞杆上，下刀模440安装于第二模架410上，并与上刀模430相对设置。一个灯壳全部铆合完成后，通过切断机构400将灯壳后端多余的部分切除，机座100的下方设有收集小车130，收集小车130位于下刀模440的下方，用于收集灯壳切断的废料。

配合图1和图2所示，第一模架310的底部设有底座370，底座370的底部设有两组滑块371，滑块371与导轨110滑动配合。驱动机构500包括伺服电机510和丝杆机构520，伺服电机510通过丝杆机构520传动连接底座370。

本实用新型的工作过程如下：

灯壳进入前辊组210和后辊组220时，在已冲好孔的灯壳600上放上铆钉610(手动或采用自动设备均可)，放好铆钉后灯壳进入铆合机构300进行第一次铆合(一次可铆合两个铆钉)，第一次铆合完成后，灯壳继续向前输送的同时，伺服电机510通过丝杆机构520使底座370向后移动，使下一对铆钉位于两个凸模340下方，完成第二次铆合。灯壳一边向前输送一边铆合，直至完成一个灯壳上所有铆钉的铆合，一个灯壳铆合完成后，通过切断机构400将灯壳后端多余的部分切除，之后，伺服电机510通过丝杆机构520使底座370回位。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。