一种保温杯生产用自动焊接装置的制作方法

本实用新型涉及保温杯生产技术领域，具体为一种保温杯生产用自动焊接装置。

背景技术：

保温杯一般是由陶瓷或不锈钢加上真空层作成的盛水的容器，顶部有盖，密封严实，真空绝热层能使装在内部的水等液体延缓散热，以达到保温的目的，保温杯从保温瓶发展而来的，保温原理与保温瓶一样，只是人们为了方便把瓶做成杯。

保温杯里面有很多层，它的夹层一般是真空的，防止热的传导，然后镀上银，这样就可以阻止热辐射，目前市面上现有的保温杯生产用自动焊接装置存在着不便于收捡的缺点，一般保温杯焊接完毕后，由人工进行收捡，不仅费时费力，且自动化程度低，不便于使用，故而提出以上一种保温杯生产用自动焊接装置以解决上述问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种保温杯生产用自动焊接装置，具备便于收捡等优点，解决了一般保温杯焊接完毕后，由人工进行收捡，不仅费时费力，且自动化程度低，不便于使用的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于收捡的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种保温杯生产用自动焊接装置，包括防护罩，所述防护罩内腔底部的左侧固定安装有自动焊接机械手，所述防护罩内腔底部的左侧且位于自动焊接机械手右侧固定连接有焊接平台，所述焊接平台顶部的左右两侧均固定连接有第一气缸，所述第一气缸的伸缩轴固定连接有固定块，所述固定块的底部固定连接有一端贯穿并延伸至焊接平台内部的滑块，两个所述固定块相对的一侧均固定连接有连杆，两个所述连杆相对的一侧均固定连接有夹板，所述防护罩内腔的底部且位于焊接平台的右侧固定连接有支撑台，所述支撑台的顶部固定连接有固定箱，所述支撑台右侧的顶部通过螺栓活动连接有第二气缸，所述第二气缸的输出轴固定连接有左右两端均贯穿并延伸至固定箱外部的斜齿板，所述固定箱内腔的底部固定连接有滑杆，所述滑杆的顶部贯穿并延伸至斜齿轮的内部且活动连接有斜齿轮，所述斜齿轮的顶部固定连接有一端贯穿并延伸至固定箱外部的空间凸轮，所述空间凸轮外表面的右侧开设有行程槽，所述固定箱的右侧螺纹连接有一端依次贯穿固定箱和行程槽并延伸至行程槽内部的限位螺栓，所述空间凸轮的顶部通过螺栓活动连接有长杆，所述长杆底部的左侧固定连接有转料电磁铁，所述防护罩内腔底部的右侧且位于支撑台的右侧固定连接有输送带。

优选的，所述行程槽呈l形，所述限位螺栓与行程槽相适配，所述支撑台呈工字形。

优选的，所述焊接平台顶部的左右两侧均开设有与滑块相适配t形槽，且滑块呈t形。

优选的，所述夹板为弧形夹板，所述斜齿轮位于斜齿板的正面，所述斜齿轮的背面与斜齿板的背面相啮合。

优选的，所述输送带的高度高于焊接平台的高度，所述焊接平台呈凹形。

优选的，所述防护罩底部的四周均固定安装有橡胶脚垫，且防护罩为静音防护罩。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种保温杯生产用自动焊接装置，具备以下有益效果：

该保温杯生产用自动焊接装置，通过焊接完毕后，外部控制面板控制两个第一气缸的伸缩轴向相背一侧收缩，并带动两个夹板向相背的方向移动，并不再限制加工件的位置，同时第二气缸的伸缩轴向左侧移动并带动斜齿板向左侧移动，而斜齿板的正面啮合有斜齿轮，从而使得斜齿轮带动空间凸轮转动，并带动长杆和转料电磁铁移动到焊接平台的上方，而限位螺栓与行程槽限制了空间凸轮转动的距离，当限位螺栓位于行程槽正面的底部时，由于斜齿轮的自重，带动斜齿轮在滑杆外表面向滑杆下方移动，并带动空间凸轮、长杆和转料电磁铁向下移动，转料电磁铁与加工件相接触，启动转料电磁铁并吸住加工件，第二气缸的伸缩轴向右侧收缩并带动斜齿板向右侧移动，同时带动斜齿轮转动，由于斜齿板和斜齿轮的设置，使得斜齿轮在转动的同时逐步上升，并使得空间凸轮沿行程槽的轨迹转动，从而带动长杆和转料电磁铁从焊接平台的上方移动带输送带的上方，而输送带的高度高于焊接平台，切断转料电磁铁，并开启输送带，加工件落在输送带上并完成收捡过程，重复上述步骤即可进行反复收捡，该装置通过将空间凸轮的运动轨迹转换为转料电磁铁的移动轨迹，完成收捡过程，从而达到便于收捡的目的，无需人工收捡，省时省力，且自动化程度高，方便使用，适用于各种情况。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中a处放大图；

图3为本实用新型空间凸轮与行程槽连接立体图。

图中：1防护罩、2自动焊接机械手、3焊接平台、4第一气缸、5固定块、6滑块、7连杆、8夹板、9支撑台、10第二气缸、11固定箱、12滑杆、13斜齿轮、14斜齿板、15空间凸轮、16行程槽、17限位螺栓、18长杆、19转料电磁铁、20输送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种保温杯生产用自动焊接装置，包括防护罩1，防护罩1底部的四周均固定安装有橡胶脚垫，且防护罩1为静音防护罩，防护罩1内腔底部的左侧固定安装有自动焊接机械手2，自动焊接机械手2为自适应控制自动化焊接设备，自动焊接机械手2配用传感器和电子检测线路，对焊缝轨迹自动导向和跟踪，并对主要的焊接参数进行实行闭环的反馈控制，整个焊接过程将按预先设定的程序和工艺参数自动完成，防护罩1内腔底部的左侧且位于自动焊接机械手2右侧固定连接有焊接平台3，焊接平台3顶部的左右两侧均固定连接有第一气缸4，第一气缸4的型号可为sc80-25-s，第一气缸4的伸缩轴固定连接有固定块5，固定块5的底部固定连接有一端贯穿并延伸至焊接平台3内部的滑块6，焊接平台3顶部的左右两侧均开设有与滑块6相适配t形槽，且滑块6呈t形，两个固定块5相对的一侧均固定连接有连杆7，两个连杆7相对的一侧均固定连接有夹板8，防护罩1内腔的底部且位于焊接平台3的右侧固定连接有支撑台9，支撑台9的顶部固定连接有固定箱11，支撑台9右侧的顶部通过螺栓活动连接有第二气缸10，第二气缸10的型号可为sda40-50，第二气缸10的输出轴固定连接有左右两端均贯穿并延伸至固定箱11外部的斜齿板14，夹板8为弧形夹板，斜齿轮13位于斜齿板14的正面，斜齿轮13的背面与斜齿板14的背面相啮合，固定箱11内腔的底部固定连接有滑杆12，滑杆12的顶部贯穿并延伸至斜齿轮13的内部且活动连接有斜齿轮13，斜齿轮13的顶部固定连接有一端贯穿并延伸至固定箱11外部的空间凸轮15，空间凸轮15外表面的右侧开设有行程槽16，固定箱11的右侧螺纹连接有一端依次贯穿固定箱11和行程槽16并延伸至行程槽16内部的限位螺栓17，行程槽16呈l形，限位螺栓17与行程槽16相适配，支撑台9呈工字形，空间凸轮15的顶部通过螺栓活动连接有长杆18，长杆18底部的左侧固定连接有转料电磁铁19，转料电磁铁19的型号可为kk-p20，防护罩1内腔底部的右侧且位于支撑台9的右侧固定连接有输送带20，输送带20的高度高于焊接平台3的高度，焊接平台3呈凹形，通过焊接完毕后，外部控制面板控制两个第一气缸4的伸缩轴向相背一侧收缩，并带动两个夹板8向相背的方向移动，并不再限制加工件的位置，同时第二气缸10的伸缩轴向左侧移动并带动斜齿板14向左侧移动，而斜齿板14的正面啮合有斜齿轮13，从而使得斜齿轮13带动空间凸轮15转动，并带动长杆18和转料电磁铁19移动到焊接平台3的上方，而限位螺栓17与行程槽16限制了空间凸轮15转动的距离，当限位螺栓17位于行程槽16正面的底部时，由于斜齿轮13的自重，带动斜齿轮13在滑杆12外表面向滑杆12下方移动，并带动空间凸轮15、长杆18和转料电磁铁19向下移动，转料电磁铁19与加工件相接触，启动转料电磁铁19并吸住加工件，第二气缸10的伸缩轴向右侧收缩并带动斜齿板14向右侧移动，同时带动斜齿轮13转动，由于斜齿板14和斜齿轮13的设置，使得斜齿轮13在转动的同时逐步上升，并使得空间凸轮15沿行程槽16的轨迹转动，从而带动长杆18和转料电磁铁19从焊接平台3的上方移动带输送带20的上方，而输送带20的高度高于焊接平台3，切断转料电磁铁19，并开启输送带20，加工件落在输送带20上并完成收捡过程，重复上述步骤即可进行反复收捡，该装置通过将空间凸轮15的运动轨迹转换为转料电磁铁19的移动轨迹，完成收捡过程，从而达到便于收捡的目的，无需人工收捡，省时省力，且自动化程度高，方便使用，适用于各种情况。

综上所述，该保温杯生产用自动焊接装置，通过焊接完毕后，外部控制面板控制两个第一气缸4的伸缩轴向相背一侧收缩，并带动两个夹板8向相背的方向移动，并不再限制加工件的位置，同时第二气缸10的伸缩轴向左侧移动并带动斜齿板14向左侧移动，而斜齿板14的正面啮合有斜齿轮13，从而使得斜齿轮13带动空间凸轮15转动，并带动长杆18和转料电磁铁19移动到焊接平台3的上方，而限位螺栓17与行程槽16限制了空间凸轮15转动的距离，当限位螺栓17位于行程槽16正面的底部时，由于斜齿轮13的自重，带动斜齿轮13在滑杆12外表面向滑杆12下方移动，并带动空间凸轮15、长杆18和转料电磁铁19向下移动，转料电磁铁19与加工件相接触，启动转料电磁铁19并吸住加工件，第二气缸10的伸缩轴向右侧收缩并带动斜齿板14向右侧移动，同时带动斜齿轮13转动，由于斜齿板14和斜齿轮13的设置，使得斜齿轮13在转动的同时逐步上升，并使得空间凸轮15沿行程槽16的轨迹转动，从而带动长杆18和转料电磁铁19从焊接平台3的上方移动带输送带20的上方，而输送带20的高度高于焊接平台3，切断转料电磁铁19，并开启输送带20，加工件落在输送带20上并完成收捡过程，重复上述步骤即可进行反复收捡，该装置通过将空间凸轮15的运动轨迹转换为转料电磁铁19的移动轨迹，完成收捡过程，从而达到便于收捡的目的，无需人工收捡，省时省力，且自动化程度高，方便使用，适用于各种情况，解决了一般保温杯焊接完毕后，由人工进行收捡，不仅费时费力，且自动化程度低，不便于使用的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。