一种锻造操作手的关节结构的制作方法

本实用新型涉及电气设备技术领域，尤其涉及一种锻造操作手的关节结构。

背景技术：

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具，被广泛的应用于生产制造、仓储管理、智慧看护等各种不同的领域中。机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好；

现有的机械手在运转时，需配备关节结构进行支撑，但目前的关节结构在使用，其转动方向和趋势都是固定的，不便进行调节，所以我们提出一种锻造操作手的关节结构，用于解决上述所提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在目前的关节结构在使用，其转动方向和趋势都是固定的，不便进行调节的缺点，而提出的一种锻造操作手的关节结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种锻造操作手的关节结构，包括安装座，所述安装座的一侧开设有安装槽，且安装槽的内壁上转动连接有安装柱，所述安装柱的一端延伸至安装座的外侧并固定安装有u型板，所述u型板上转动连接有传动齿轮，且u型板内滑动连接有齿条，所述齿条与传动齿轮相啮合，所述传动齿轮的顶部一侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆上安装有操作手，所述安装槽的顶部内壁上固定安装有电动机，所述电动机的输出轴上固定安装有连接齿轮，所述安装柱的另一端固定安装有转动齿轮，所述转动齿轮与连接齿轮相啮合。

优选的，所述u型板的内壁上滑动连接有移动板，所述齿条固定安装在移动板的一侧，所述u型板的底部一侧内壁上固定安装有驱动电机，且驱动电机与移动板螺纹连接，利用驱动电机作为动力源，可以方便使得移动板进行移动。

优选的，所述移动板的另一侧开设有转动槽，且转动槽内螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端延伸至u型板内并与驱动电机的输出轴固定连接，利用螺杆可以在移动板移动的过程中，还可以方便进行限位。

优选的，所述安装槽的底部内壁上固定安装有支撑柱，且两个支撑柱相互靠近的一侧顶部固定安装有同一个矩形杆，矩形杆上滑动套设有制动齿轮，且制动齿轮与转动齿轮活动啮合，矩形杆上和制动齿轮的一侧均固定安装有电磁铁，且两个电磁铁相吸合，矩形杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与矩形杆和制动齿轮的另一侧固定连接，利用复位弹簧可以在两个电磁铁断电的情况下，使得制动齿轮发生反向移动。

优选的，所述安装槽内固定安装有直流电源，且直流电源的正极电性连接有单刀双掷开关，两个电磁铁的两端分别与直流电源负极和单刀双掷开关的一端电性连接，所述电动机的两端分别与单刀双掷开关的另一端和直流电源的负极电性连接，利用单刀双掷开关，即可以在停止电动机转动时，便会方便使得电磁铁进行通电。

本实用新型中，所述一种锻造操作手的关节结构

通过启动驱动电机可以带动螺杆进行转动，以此可以带动移动板进行横向移动，这时便会通过齿条带动传动齿轮进行转动，进一步可以实现带动支撑杆进行转动，所以可以带动操作手进行横向转动；

在启动电动机进行转动，此时通过连接齿轮和转动齿轮进行，带动安装柱进行转动，这时可以带动操作手围绕安装柱为中心进行纵向转动，并且在电动机停止工作之后，两个电磁铁便会通电吸合，使得制动齿轮进行移动，直至与转动齿轮进行啮合，对安装柱进行限位。

本实用新型通过分别启动驱动电机和电动机可以实现带动操作手分别进行横向转动和纵向转动，所以在需要操作手需要进行任意角度进行抓取工件时，都可以准确的进行调节，因此具有很强的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种锻造操作手的关节结构的结构主视图；

图2为本实用新型提出的一种锻造操作手的关节结构的驱动电机和移动板连接结构侧视图；

图3为本实用新型提出的一种锻造操作手的关节结构的电动机和电磁铁连接结构电路图。

图中：1安装座、2安装槽、3安装柱、4u型板、5传动齿轮、6支撑杆、7移动板、8齿条、9转动齿轮、10电动机、11连接齿轮、12支撑柱、13制动齿轮、14复位弹簧、15电磁铁、16转动槽、17螺杆、18驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-3，一种锻造操作手的关节结构，包括安装座1，安装座1的一侧开设有安装槽2，且安装槽2的内壁上转动连接有安装柱3，安装柱3的一端延伸至安装座1的外侧并固定安装有u型板4，u型板4上转动连接有传动齿轮5，且u型板4内滑动连接有齿条8，齿条8与传动齿轮5相啮合，传动齿轮5的顶部一侧固定安装有支撑杆6，支撑杆6上安装有操作手，安装槽2的顶部内壁上固定安装有电动机10，电动机10的输出轴上固定安装有连接齿轮11，安装柱3的另一端固定安装有转动齿轮9，转动齿轮9与连接齿轮11相啮合。

其中，通过启动驱动电机18可以带动螺杆17进行转动，以此可以带动移动板7进行横向移动，这时便会通过齿条8带动传动齿轮5进行转动，进一步可以实现带动支撑杆6进行转动，所以可以带动操作手进行横向转动，在启动电动机10进行转动，此时通过连接齿轮11和转动齿轮9进行，带动安装柱3进行转动，这时可以带动操作手围绕安装柱3为中心进行纵向转动，并且在电动机10停止工作之后，两个电磁铁15便会通电吸合，使得制动齿轮13进行移动，直至与转动齿轮9进行啮合，对安装柱3进行限位，本实用新型通过分别启动驱动电机18和电动机10可以实现带动操作手分别进行横向转动和纵向转动，所以在需要操作手需要进行任意角度进行抓取工件时，都可以准确的进行调节，因此具有很强的实用性。

实施例二

本实用新型中，u型板4的内壁上滑动连接有移动板7，齿条8固定安装在移动板7的一侧，u型板4的底部一侧内壁上固定安装有驱动电机18，且驱动电机18与移动板7螺纹连接，利用驱动电机18作为动力源，可以方便使得移动板7进行移动。

本实用新型中，移动板7的另一侧开设有转动槽16，且转动槽16内螺纹连接有螺杆17，螺杆17的一端延伸至u型板4内并与驱动电机18的输出轴固定连接，利用螺杆17可以在移动板7移动的过程中，还可以方便进行限位。

本实用新型中，安装槽2的底部内壁上固定安装有支撑柱12，且两个支撑柱12相互靠近的一侧顶部固定安装有同一个矩形杆，矩形杆上滑动套设有制动齿轮13，且制动齿轮13与转动齿轮9活动啮合，矩形杆上和制动齿轮13的一侧均固定安装有电磁铁15，且两个电磁铁15相吸合，矩形杆上套设有复位弹簧14，复位弹簧14的两端分别与矩形杆和制动齿轮13的另一侧固定连接，利用复位弹簧14可以在两个电磁铁15断电的情况下，使得制动齿轮13发生反向移动。

本实用新型中，安装槽2内固定安装有直流电源，且直流电源的正极电性连接有单刀双掷开关，两个电磁铁的两端分别与直流电源负极和单刀双掷开关的一端电性连接，电动机10的两端分别与单刀双掷开关的另一端和直流电源的负极电性连接，利用单刀双掷开关，即可以在停止电动机10转动时，便会方便使得电磁铁15进行通电。

本实用新型中，首先通过启动驱动电机18可以带动螺杆17进行转动，以此可以带动移动板7进行横向移动，这时便会通过齿条8带动传动齿轮5进行转动，进一步可以实现带动支撑杆6进行转动，所以可以带动操作手进行横向转动，本技术方案采用单刀双掷开关分别控制电磁铁15和电动机10的通电，在电动机10通电，进行转动时，此时通过连接齿轮11和转动齿轮9进行，带动安装柱3进行转动，这时可以带动操作手围绕安装柱3为中心进行纵向转动，在转动角度确定之后，这时可以转动单刀双掷开关，并且在电动机10停止工作之后，使得两个电磁铁15均通电，此时两个电磁铁15相互靠近的一侧分别为n极和s极，因此便会发生相吸合的现象，以此带动制动齿轮13进行移动，直至与转动齿轮9进行啮合，对安装柱3进行限位，综上所述，在需要操作手需要进行任意角度进行抓取工件时，都可以准确的进行调节，因此具有很强的实用性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。