用于空调的管路配件装配工具及装配设备的制作方法

本实用新型属于空调制造领域，具体涉及一种用于空调的管路配件装配工具及包括机械臂和管路配件装配工具的装配设备。

背景技术：

智能制造将工业化与信息化高度的融合，具备效率高、质量高、成本低、升级快等的优势，属于未来制造的发展趋势。在空调制造领域中，多个管路配件在焊接前需要进行插接或对接。但是，目前的插接操作或对接操作仍由人工完成，导致装配过程费时费力。此外，该操作的环境差，劳动强度高，重复性大，完全偏离了智能制造的初衷，故而亟需一种能够代替人工实施管路配件装配的装置。

技术实现要素：

针对现有技术中所存在的上述问题，本实用新型为解决上述全部或部分问题而提出了一种用于空调的管路配件装配工具及装配设备，其能够代替人工以效率高、质量高、成本低的方式实施管路配件装配，推动空调制造朝向智能制造的方向发展。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种用于空调的管路配件装配工具，其包括基体；固定设于所述基体上的第一夹具，用于夹持所述空调的第一管路配件；滑动式设于所述基体上的第二夹具，用于夹持所述空调的第二管路配件；设于所述基体上的动力机构，能够驱动所述第二夹具相对于所述基体做往复的线性运动并使之靠近或远离所述第一夹具。其中，当所述动力机构驱动所述第二夹具朝向所述第一夹具的方向运动时，所述第二夹具和第一夹具将迫使所述第二管路配件与所述第一管路配件进行插接或对接。

进一步地，所述基体包括安装板，所述管路配件装配工具还包括固定设于所述安装板的第一表面上的固定座和通过导轨设于所述安装板的第一表面上并与所述动力机构相连的滑动座，所述第一夹具安装于所述固定座上，而所述第二夹具安装在所述滑动座上。

进一步地，所述动力机构包括设在所述安装板的与所述第一表面相对的第二表面上的线性驱动机构，以及用以连接所述线性驱动机构及所述滑动座的传动部件，所述传动部件套设在所述安装板上或穿过所述安装板上的预留孔道。

进一步地，所述线性驱动机构包括气压缸、液压缸和由线性电机三者中的一个。

进一步地，所述基体还包括与所述安装板连接的转接组件，所述转接组件用于将所述安装板连接在机械臂或工作台上。

进一步地，所述转接组件包括用于连接所述机械臂或工作台的法兰，以及与所述法兰和安装板垂直相连的支撑构件。

进一步地，所述第一夹具包括带有第一钳口的两个第一夹爪及与两个所述第一夹爪连接的第一夹爪驱动器，所述第一夹爪驱动器能够驱动两个所述第一夹爪中的至少一个并使其相互靠近或相互远离，以使得两个所述第一夹爪能通过各自所述第一钳口共同夹持或松开所述第一管路配件；所述第二夹具包括带有第二钳口的两个第二夹爪及与两个所述第二夹爪连接的第二夹爪驱动器，所述第二夹爪驱动器能够驱动两个所述第二夹爪中的至少一个并使其相互靠近或相互远离，以使得两个所述第二夹爪能通过各自所述第二钳口共同夹持或松开所述第二管路配件。

进一步地，所述第一夹爪驱动器和第二夹爪驱动器均包括夹爪气缸。

进一步地，所述第一管路配件和第二管路配件中的一个为弯管，而另一位为消音器。根据本实用新型的第二方面，提供了一种装配设备，其包括根据本实用新型第一方面所述的管路配件装配工具，以及连接所述管路配件装配工具并用于驱动所述管路配件装配工具的机械臂。

本实用新型的第一方面的用于空调的管路配件装配工具主要借助基体、第一夹具、第二夹具和动力机构实施第一和第二管路配件的插接或对接，其能够代替人工以效率高、质量高、成本低的方式实施管路配件装配，推动空调制造朝向智能制造的方向发展。此外，该管路配件装配工具的结构简单、制造方便，实用安全可靠，便于实施推广应用。

本实用新型的第二方面的装配设备将本实用新型第一方面提供的管路配件装配工具与机械臂相结合，使得具备二者的装配设备不但可以代替人工以效率高、质量高、成本低的方式实施管路配件装配，而且还可以实施管路配件的自动取料和/或自动放料等操作，进一步推动空调制造朝向智能制造的方向发展。同时，该装配设备的结构简单、制造方便，实用安全可靠，便于实施推广应用。

附图说明

下面将结合附图来对本实用新型的优选实施例进行详细地描述。在图中：

图1为根据本实用新型实施例的用于空调的管路配件装配工具的立体图；

图2也为根据本实用新型实施例的用于空调的管路配件装配工具的立体图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做进一步说明。

图1为根据本实用新型实施例的用于空调的管路配件装配工具的立体图；图2也为根据本实用新型实施例的用于空调的管路配件装配工具的立体图。如图1和图2所示，本实用新型实施例的用于空调的管路配件装配工具10包括基体103、固定设于基体103上的第一夹具101、滑动式设于基体103上的第二夹具102及设于基体103上的动力机构105。其中，第一夹具101用于夹持空调的第一管路配件30。该第一管路配件30可选为任何管路配件，比如管路上用的消音器。第二夹具102用于夹持空调的第二管路配件20。该第二管路配件20可选为任何管路配件，比如弯管。在一个优选的实施例中，第一管路配件30和第二管路配件20中的一个为弯管，而另一个为消音器。

根据本实用新型实施例，动力机构105能够驱动第二夹具102相对于基体103做往复的线性运动，并使第二夹具102靠近或远离第一夹具101。当动力机构105驱动第二夹具102朝向第一夹具10的方向运动时，第二夹具102和第一夹具101将迫使第二管路配件20与第一管路配件30进行插接或对接。也就是说，该管路配件装配工具10主要借助基体103、第一夹101具、第二夹具102和动力机构105来实施第一和第二管路配件20，30的插接或对接，使得其能够代替人工以效率高、质量高、成本低的方式实施管路配件装配，进而推动空调制造朝向智能制造的方向发展。

在本实施例中，基体103包括安装板1031，该安装板1031具有第一表面和与之相对的第二表面。管路配件装配工具10还包括固定设于安装板1031的第一表面上的固定座107和通过导轨108设于安装板1031的第一表面上并与动力机构105相连的滑动座106。第一夹具101安装于固定座107上，使得其无法相对于安装板1031进行运动。第二夹具102安装在滑动座106上，使得其可以相对于安装板1031进行往复的线性运动。其中，固定座107可包括l形主体，l形主体由垂直的两个板部组成，其中一个板部用于连接安装板1031，另一个板部用于连接第一夹具101。为了提高l形主体的整体强度和刚度，固定座107还可包括设在l形主体上的且与两个板部同时垂直的加强肋。类似地，滑动座106也可包括l形主体，l形主体由垂直的两个板部组成，其中一个板部作为导轨108的滑块或与导轨108的滑块相连，该滑块安装于导轨108的线轨上，该线轨安装在安装板1031上，另一个板部用于连接第二夹具102。为了提高l形主体的整体强度和刚度，滑动座106还可包括设在l形主体上的且与两个板部同时垂直的加强肋。

在本实施例中，动力机构105包括设在安装板1031的第二表面上的线性驱动机构，以及用以连接线性驱动机构及滑动座106的传动部件104。其中，线性驱动机构包括气压缸、液压缸或线性电机三者中的一个。然而，由于传动部件104在实施传动的过程中也需要运动，所以为了避免传动部件104的运动被安装板1031干扰，传动部件104不仅连接线性驱动机构和滑动座106，而且还套设在安装板1031上，以使其可以在安装板1031外滑动并避免自身运动被安装板1031干扰。在一个可替换的实施例中，为了避免传动部件104的运动被安装板1031干扰，传动部件104构造成不仅连接线性驱动机构和滑动座106，而且穿过安装板1031上的预留孔道，以使其可以在预留孔道中运动并避免自身运动被安装板1031干扰。

在本实施例中，第一夹具101包括带有第一钳口的两个第一夹爪1011及与两个第一夹爪连接的第一夹爪驱动器1013，第一夹爪驱动器1013能够驱动两个第一夹爪中的至少一个并使其相互靠近或相互远离，使得两个第一夹爪1011能通过各自第一钳口共同夹持或松开第一管路配件30。其中，第一夹爪驱动器1013包括夹爪气缸或夹爪液压缸等。在一个优选的实施例中，第一夹爪驱动器1013包括不易污染环境且响应速度快的夹爪气缸。

在本实施例中，第二夹具102包括带有第二钳口的两个第二夹爪1021及与两个第二夹爪1021连接的第二夹爪驱动器1023，第二夹爪驱动器1023能够驱动两个第二夹爪1021中的至少一个并使其相互靠近或相互远离，以使得两个第二夹爪1021能通过各自第二钳口共同夹持或松开第二管路配件20。容易理解的是，两个第一钳口拼合成的圆孔与两个第二钳口拼合成的圆孔需要共轴，以保证第二管路配件20与第一管路配件30进行准确的插接或对接。其中，第一夹爪驱动器1013包括夹爪气缸或夹爪液压缸等。在一个优选的实施例中，第一夹爪驱动器1013包括不易污染环境且响应速度快的夹爪气缸。

在本实施例中，基体103还包括与安装板1031连接的转接组件，转接组件用于将安装板1031连接在机械臂或工作台上。优选地，该转接组件包括用于连接机械臂或工作台的法兰1033及与法兰1033和安装板1031垂直相连的支撑构件1032。其中，支撑构件1032可为杆或板等，并优选为带有减材孔的板体。支撑构件1032优选为两个，两个支撑构件1032位于线性驱动机构的两侧，使得其除了可以对法兰1033和安装板1031的支撑之外，还可以对线性驱动机构进行一定的防护。

在一个未示出的实施例中，该实施例提供了一种装配设备，装配设备包括上述实施例所涉及的管路配件装配工具10，以及连接该管路配件装配工具10并用于驱动其的机械臂。该装配设备将管路配件装配工具10与机械臂相结合，使得具备二者的装配设备不但可以代替人工以效率高、质量高、成本低的方式实施管路配件装配，而且还可以实施管路配件的自动取料和/或自动放料等操作，进一步推动空调制造朝向智能制造的方向发展。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，但本实用新型保护范围并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可容易地进行改变或变化，而这种改变或变化都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求书的保护范围为准。