1.一种o型圈自动装配装卸爪组件，其特征在于：包括机架、卸料气缸、插取气缸、安装板、推筒、套筒、插取杆、铰接座、浮动卸料卡爪、弹性箍圈；
所述插取气缸垂直设置，其壳体固设于机架之上，其输出轴连接固定水平设置的安装板；
安装板顶部垂直固设有卸料气缸，卸料气缸的输出轴连通推筒；安装板底部固设有套筒，套筒套设于推筒外侧；
所述套筒上下两端开口、中部设有空腔，所述空腔内固设有用于插取杆安装固定的芯座；所述芯座的两侧设有让位滑腔；
所述推筒包括推盘、推柱、两根支腿；所述推盘中部连接卸料气缸的输出轴，推盘的两端分别连接支腿，支腿的底部连接推柱；推柱中部设有让位孔，插取杆穿设于让位孔之中；
所述支腿穿设于让位滑腔之中；
所述插取杆为圆柱形棒体，其顶端与芯座连接固定；
所述铰接座固设于推筒底部，其中部设有用于插取杆穿过的通孔，其底部铰接有若干个浮动卸料卡爪；若干个浮动卸料卡爪均布设于铰接座外沿周边；所述浮动卸料卡爪中段的外壁上均设有一段弧形槽，若干个弧形槽构成一个圆形环槽，所述弹性箍圈箍设于圆形环槽之内。
2.根据权利要求1所述的o型圈自动装配装卸爪组件，其特征在于：所述铰接座包括上座、下座、环扣，所述上座、下座之间压合环扣并贴合固定；所述浮动卸料卡爪的顶部设有贯穿左右的穿透孔，通过穿透孔若干浮动卸料卡爪穿设于环扣之上。
3.根据权利要求2所述的o型圈自动装配装卸爪组件，其特征在于：所述安装板固设于横移滑台之上，所述横移滑台套设于水平设置的滑轨之上，滑轨固设于机架之上，横移滑台与滑轨滑动连接。
4.根据权利要求3所述的o型圈自动装配装卸爪组件，其特征在于：所述插取杆底端外沿为锥面。
5.根据权利要求1-4中任一所述的o型圈自动装配装卸爪组件，其特征在于：插取杆的下方设有待装配0型圈的工件或用于o型圈暂放的转接杆。