一种O型圈自动装配装卸爪组件的制作方法

本实用新型属于o型圈装配设备技术领域，具体涉及一种o型圈自动装配装卸爪组件。

背景技术：

o型密封圈是一种截面为圆形的橡胶密封圈，因其截面为o型，故称其为o型橡胶密封圈，也叫o型圈。开始出现在19世纪中叶，当时用它作蒸汽机汽缸的密封元件。

o型密封圈是液压与气压传动系统中使用最广泛的一种密封件。o型密封圈适用于装在各种机械设备上，在规定的温度、压力、以及不同的液体和气体介质中，于静止或运动状态下起密封作用。

在工业自动化的今天，很多产品的零部件装配都已经采用自动化装配。而o型圈的自动装配，就存在一定难度。现有的，o型圈自动装配装置，普遍都存在对o型圈光滑外壁造成轻微挫伤、磨损的情况，进而导致o型圈使用寿命的缩短。

以卡压式铝塑管为例，卡压式铝塑管是一种以中部铝管为主体，铝管外壁套设塑胶圈、密封圈（o型圈）、缸套的新型复合管道接头。

卡压式铝塑管是市面上较为流行的一种管材，由于其质轻、耐用而且施工方便，以及其美观性、密封性使得其常用于家装、工厂的水管、气管的管道转接中。但由于卡压式铝塑管的复合组成特性，使得其自动化加工、组装存在很大难度，其中o型圈的自动装配就存在上述挫伤、磨损的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种o型圈自动装配装卸爪组件，其结构设计简洁合理，运行稳定顺畅，能高效、自动化的完成o型圈的插取和转接工艺，并且能有效降低对o型圈的挫伤和磨损，在完成自动化装配的同时保证o型圈的使用寿命。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种o型圈自动装配装卸爪组件，包括机架、卸料气缸、插取气缸、安装板、推筒、套筒、插取杆、铰接座、浮动卸料卡爪、弹性箍圈；

所述插取气缸垂直设置，其壳体固设于机架之上，其输出轴连接固定水平设置的安装板；

安装板顶部垂直固设有卸料气缸，卸料气缸的输出轴连通推筒；安装板底部固设有套筒，套筒套设于推筒外侧；

所述套筒上下两端开口、中部设有空腔，所述空腔内固设有用于插取杆安装固定的芯座；所述芯座的两侧设有让位滑腔；

所述推筒包括推盘、推柱、两根支腿；所述推盘中部连接卸料气缸的输出轴，推盘的两端分别连接支腿，支腿的底部连接推柱；推柱中部设有让位孔，插取杆穿设于让位孔之中。

所述让位滑腔用于推筒的支腿来回滑行穿过之用；所述支腿穿设于让位滑腔之中；

所述插取杆为圆柱形棒体，其底端外沿为锥面，其顶端与芯座连接固定；

所述铰接座固设于推筒底部，其中部设有用于插取杆穿过的通孔，其底部铰接有若干个浮动卸料卡爪；若干个浮动卸料爪均布设于铰接座外沿周边；所述浮动卸料爪中段的外壁上均设有一段弧形槽，若干个弧形槽构成一个圆形环槽，所述弹性箍圈箍设于圆形环槽之内。

插取杆的下方设有待装配0型圈的工件或用于o型圈暂放的转接杆。

通过卸料气缸驱动推盘、支腿、推柱上下往返运动，可实现推柱沿插取杆上下移动；当推柱下降时，可将箍设于插取杆上的o型圈向下推出转接至其它工件或0型圈转接杆之上（插取杆上箍设的0型圈为前置工序中暂套于插取杆之上，后续工序须将插取杆上的0型圈转接至工件或转接座上）。

优选的，所述铰接座包括上座、下座、环扣，所述上座、下座之间压合环扣并贴合固定；所述浮动卸料卡爪的顶部设有贯穿左右的穿透孔，通过穿透孔若干浮动卸料卡爪穿设于环扣之上。

本实用新型的有益效果为：

其结构设计简洁合理，运行稳定顺畅，能高效、自动化的完成o型圈的插取和转接工艺，并且能有效降低对o型圈的挫伤和磨损，在完成自动化装配的同时保证o型圈的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的o型圈自动装配装卸爪组件的结构示意图。

图2为本实用新型的o型圈自动装配装卸爪组件的局部结构示意图。

图3为本实用新型的o型圈自动装配装卸爪组件的局部结构分解示意图。

图4为本实用新型的套筒的结构示意图（仰视图）。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1-图4所示，一种o型圈自动装配装卸爪组件，包括机架、卸料气缸1、插取气缸2、安装板3、推筒4、套筒5、插取杆6、铰接座7、浮动卸料卡爪8、弹性箍圈9；

所述插取气缸2垂直设置，其壳体固设于机架之上，其输出轴连接固定水平设置的安装板3(附图中已略去机架)；

安装板3顶部垂直固设有卸料气缸1，卸料气缸1的输出轴连通推筒4；安装板3底部固设有套筒5，套筒5套设于推筒4外侧；

所述套筒5上下两端开口、中部设有空腔，所述空腔内固设有用于插取杆6安装固定的芯座51；所述芯座51的两侧设有让位滑腔52；

所述推筒4包括推盘41、推柱42、两根支腿43；所述推盘41中部连接卸料气缸1的输出轴，推盘41的两端分别连接支腿43，支腿43的底部连接推柱42；推柱42中部设有让位孔44，插取杆6穿设于让位孔44之中。

所述让位滑腔52用于推筒4的支腿43来回滑行穿过之用；所述支腿43穿设于让位滑腔52之中；

所述插取杆6为圆柱形棒体，其底端外沿为锥面，其顶端与芯座51连接固定；

所述铰接座7固设于推筒4底部，其中部设有用于插取杆6穿过的通孔，其底部铰接有若干个浮动卸料卡爪8；若干个浮动卸料卡爪8均布设于铰接座7外沿周边；所述浮动卸料卡爪8中段的外壁上均设有一段弧形槽81，若干个弧形槽81构成一个圆形环槽，所述弹性箍圈9箍设于圆形环槽之内。

插取杆6的下方设有待装配0型圈的工件或用于o型圈暂放的转接杆10。

通过卸料气缸1驱动推盘41、支腿43、推柱42上下往返运动，可实现推柱42沿插取杆6上下移动；当推柱42下降时，可将箍设于插取杆6上的o型圈11向下推出转接至其它工件或0型圈11转接杆10之上（插取杆6上箍设的0型圈11为前置工序中暂套于插取杆6之上，后续工序须将插取杆6上的0型圈转接至工件或转接座上）。

优选的，所述铰接座7包括上座71、下座72、环扣73，所述上座71、下座72之间压合环扣73并贴合固定；所述浮动卸料卡爪8的顶部设有贯穿左右的穿透孔82，通过穿透孔82若干浮动卸料卡爪8穿设于环扣73之上。

优选的，所述安装板3固设于横移滑台之上，所述横移滑台套设于水平设置的滑轨之上，横移滑台与滑轨滑动连接；配合插取气缸的在垂直方向的推拉，安装板3可做垂直平面方向上的移动。插取气缸使插取杆下压，下压时可插取0型圈，使0型圈箍设于插取杆外壁。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。