一种具有感应挡板的铁芯摘取机的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及工业机械领域，尤其涉及一种具有感应挡板的铁芯摘取机。

背景技术：
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汽车工业能够直观的反映出一个国家的工业水平，在一辆汽车的生产过程中能够直接或间接的运用到几十种工业门类，而车用塑料工业是其中至关重要的一部分，也是当今发达国家工程塑料应用最广泛、需求量最大的工业门类，涉及到众多上下游企业。虽然国产汽车工业起步较晚，但是随着国内汽车市场的不断扩大，国产汽车工业也在飞速发展，为了适应汽车工业的产业升级转型，作为其上游产业的车用塑料工业也需要完成自身的升级转型，以满足市场的需要。

汽车工业中需要使用的塑料部件有很多，其中密封胶条的生产需求量大，且在后期的汽车维修工作中需要周期性的更换，其主要应用在车门门扇门框、侧面车窗、前后档风玻璃、发动机盖和行李箱盖上，起到防水、防尘、隔音、隔温、减震、装饰的作用，为了满足这些多样性的使用需求，现有的密封胶条多具有复合结构，因此为了提高工业化生产密封胶条的效率，本领域研发了机械化去除半成品密封胶条中铁芯的铁芯摘取机，但是在实际生产中发现铁芯摘取机的夹钳装置与承料装置间直接相连通，无法保证在未工作时夹钳装置与承料装置相对独立，使得夹钳装置与承料装置间易相互影响。

因此，本领域亟需一种具有感应挡板的铁芯摘取机。

有鉴于此，提出本实用新型。

技术实现要素：
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本实用新型的目的在于提供一种能够更好摘取密封胶条铁芯具有感应挡板的铁芯摘取机，以解决现有技术中的至少一项技术问题。

具体的，本实用新型提供了一种具有感应挡板的铁芯摘取机，所述具有感应挡板的铁芯摘取机包括夹钳装置及承料装置，所述夹钳装置用于夹紧铁芯并将其抽出，所述承料装置用于承放待摘取铁芯的密封胶条，所述夹钳装置包括驱动机构及夹芯钳，所述驱动机构与夹芯钳相连接，所述驱动机构用于为夹芯钳提供夹紧的驱动力，所述夹芯钳用于夹紧铁芯，所述承料装置包括感应挡板，所述感应挡板设置在承料装置与夹钳装置之间。

采用上述结构，能够有效加强铁芯摘取机夹芯钳的工作效率及工作质量，并且使得密封胶条及铁芯可以快速、高效的分离，且可以保证铁芯摘取机的工作有效性，防止夹钳装置进行无效工作，上述结构也使夹钳装置与承料装置分离，并相互独立，使夹钳装置与承料装置在不工作时，不会相互干扰。

优选地，所述感应挡板用于使承料装置与夹钳装置间遮断或连通。

进一步地，所述感应挡板包括光纤对射开关，所述光纤对射开关用于控制感应挡板开启或关闭。工作时，所述光纤对射开关能够感应到承料装置内是否有待去铁芯的密封胶条，存在待去铁芯的密封胶条时所述光纤对射开关控制感应挡板开启，不存在待去铁芯的密封胶条时所述光纤对射开关控制感应挡板关闭。

进一步地，所述感应挡板还包括升降门、第一感应固定板及第二感应固定板，所述升降门设置在第一感应固定板及第二感应固定板间，所述光纤对射开关安装在第一感应固定板上，且所述光纤对射开关与升降门、第一感应固定板及第二感应固定板相配合，工作时，所述光纤对射开关受到遮挡时，所述升降门降下使承料装置与夹钳装置相连通，所述光纤对射开关未受到遮挡时，所述升降门保持原状使承料装置与夹钳装置相断开。

进一步地，所述升降门上设置有通过槽，所述通过槽用于通过待去除铁芯的密封胶条。

进一步地，所述第一感应固定板上设置有开关安装槽，所述光纤对射开关设置在开关安装槽内。

采用上述结构，所述感应挡板具有更好的机械结构，能够有效利用承料装置与夹钳装置间的狭窄空间，使夹钳装置与承料装置间相互独立，延长感应挡板的实用寿命。

优选地，所述驱动机构包括滑动部及第一压紧部，所述滑动部用于驱动夹钳装置相对于承料装置移动。

进一步地，所述第一压紧部包括四连杆驱动器，所述四连杆驱动器用于实现夹钳装置在竖直方向上的顺畅移动，同时为夹芯钳提供更好的加紧力。

优选地，所述滑动部包括固定底座及滑动导轨，所述固定底座顶端与滑动驱动板底端相连接，所述固定底座底端与滑动导轨相连接，且相配合，进一步地，所述固定底座能够沿着滑动导轨轴线方向上移动，采用上述结构，能够使夹钳装置在水平方向上移动，实现摘取铁芯过程中的分离动作，促进密封胶条与铁芯间产生相对位移。

进一步地，所述滑动导轨底端连接有固定底板，所述固定底板底端还设置有滑动驱动器，所述滑动驱动器包括滑动气缸，所述滑动气缸与固定底座及固定底板相连接，进一步地，所述滑动气缸设置在固定底板底端，所述滑动气缸的活塞杆与固定底座相连接，所述滑动气缸的活塞杆能够实现在滑动导轨轴线方向上的移动。

进一步地，所述固定底板上设置有挡板固定槽，所述挡板固定槽与感应挡板相连接且相配合，进一步地，所述挡板固定槽与第一感应固定板相连接。

采用上述结构，使滑动部具有优良的机械结构，能够高质量的为夹钳装置提供水平方向上的驱动力，实现夹钳装置的前后移动，保证密封胶条与铁芯的分离效果，提供了设备整体的机械强度。

优选地，所述承料装置也设置在固定底板上，且所述承料装置包括承放固定块及第二压紧部，所述承放固定块底端与固定底板相连接，所述第二压紧部底端与承放固定块顶端相连接。

进一步地，所述第二压紧部包括承料压紧块、第二压紧气缸及第二连接柱，所述第二连接柱底端与承放固定块顶端相连接，所述第二压紧气缸与第二连接柱及承料压紧块相连接。

进一步地，所述承放固定块上设置有承放导槽，所述承放导槽用于承放待去铁芯的密封胶条，所述承放固定块与夹芯钳及感应挡板相配合，所述承放导槽用于引导并固定带去铁芯的密封胶条。

进一步地，所述第二压紧气缸的活塞杆及承料压紧块顶端相连接，所述第二压紧气缸的活塞杆能够实现在垂直于承放导槽轴线方向上的移动。

采用上述结构，合理的利用了铁芯摘取机的整体结构，使夹钳装置及承料装置能够联动使用，并优化了整机的机械结构，延迟设备的使用寿命，同时上述结构，所述第二压紧部能够为密封胶条提供固定力，有效防止在去除铁芯的过程中密封胶条跟随铁芯移动，有效的提高了铁芯摘取机的工作效率及工作质量。

优选地，所述固定底板底端连接有机柜，所述机柜内设置有电磁阀，所述电磁阀用于控制上述的推动气缸、滑动气缸及第二压紧气缸，进一步地，所述机柜侧面还设置有过滤减压器，所述过滤减压器用于调节上述的推动气缸、滑动气缸及第二压紧气缸的压力，并过滤压缩空气。

进一步地，所述滑动驱动器设置在机柜内。

进一步地，所述回收漏斗一端与固定底板相连接，一端与机柜侧壁相连接。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型能够有效加强铁芯摘取机夹芯钳的工作效率及工作质量，并且使得密封胶条及铁芯可以快速、高效的分离，且可以保证铁芯摘取机的工作有效性，防止夹钳装置进行无效工作，所述感应挡板也使夹钳装置与承料装置分离，并相互独立，使夹钳装置与承料装置在不工作时，不会相互干扰；

2.本实用新型的感应挡板具有优良的机械结构，能够有效利用承料装置与夹钳装置间的狭窄空间，使夹钳装置与承料装置间相互独立，延长感应挡板的实用寿命；

3.本实用新型的滑动部具有优良的机械结构，能够高质量的为夹钳装置提供水平方向上的驱动力，实现夹钳装置的前后移动，保证密封胶条与铁芯的分离效果，提供了设备整体的机械强度；

4.本实用新型合理的利用了铁芯摘取机的整体结构，使夹钳装置及承料装置能够联动使用，并优化了整机的机械结构，延迟设备的使用寿命，同时所述第二压紧部能够为密封胶条提供固定力，有效防止在去除铁芯的过程中密封胶条跟随铁芯移动，有效的提高了铁芯摘取机的工作效率及工作质量。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种具有感应挡板的铁芯摘取机的第一视角立体图；

图2为本实用新型的夹钳装置及承料装置的右视图；

图3为本实用新型的感应挡板的第一视角立体图；

图4为本实用新型的感应挡板的第二视角立体图；

图5为本实用新型的夹钳装置的立体图；

图6为本实用新型的承料装置的立体图；

图7为本实用新型一种具有感应挡板的铁芯摘取机的第二视角立体图。

附图标记说明：

通过上述附图标记说明，结合本实用新型的实施例，可以更加清楚的理解和说明本实用新型的技术方案。

1、夹钳装置；111、滑动部；1111、固定底座；1112、滑动导轨；112、第一压紧部；12、夹芯钳；2、承料装置；21、承放固定块；211、承放导槽；22、第二压紧部；23、感应挡板；231、光纤对射开关；232、升降门；2321、通过槽；233、第一感应固定板；2331、开关安装槽；234、第二感应固定板；3、固定底板；31、挡板固定槽；5、机柜；51、电磁阀；52、过滤减压器。

具体实施方式：

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

以下将通过实施例对本实用新型进行详细描述。

如图1及图2所示，本实用新型提供了一种具有感应挡板的铁芯摘取机，所述具有感应挡板的铁芯摘取机包括夹钳装置1及承料装置2，所述夹钳装置1用于夹紧铁芯并将其抽出，所述承料装置2用于承放待摘取铁芯的密封胶条，所述夹钳装置1包括驱动机构及夹芯钳12，所述驱动机构与夹芯钳12相连接，所述驱动机构用于为夹芯钳12提供夹紧的驱动力，所述夹芯钳12用于夹紧铁芯，所述承料装置2包括感应挡板23，所述感应挡板23设置在承料装置2与夹钳装置1之间。采用上述结构，能够有效加强铁芯摘取机夹芯钳12的工作效率及工作质量，并且使得密封胶条及铁芯可以快速、高效的分离，且可以保证铁芯摘取机的工作有效性，防止夹钳装置1进行无效工作，上述结构也使夹钳装置1与承料装置2分离，并相互独立，使夹钳装置1与承料装置2在不工作时，不会相互干扰。

如图2-图4所示，所述感应挡板23用于使承料装置2与夹钳装置1间遮断或连通，所述感应挡板23包括光纤对射开关231，所述光纤对射开关231用于控制感应挡板23开启或关闭。工作时，所述光纤对射开关231能够感应到承料装置2内是否有待去铁芯的密封胶条，存在待去铁芯的密封胶条时所述光纤对射开关231控制感应挡板23开启，不存在待去铁芯的密封胶条时所述光纤对射开关231控制感应挡板23关闭，所述感应挡板23还包括升降门232、第一感应固定板233及第二感应固定板234，所述升降门232设置在第一感应固定板233及第二感应固定板234间，所述光纤对射开关231安装在第一感应固定板233上，且所述光纤对射开关231与升降门232、第一感应固定板233及第二感应固定板234相配合，工作时，所述光纤对射开关231受到遮挡时，所述升降门232降下使承料装置2与夹钳装置1相连通，所述光纤对射开关231未受到遮挡时，所述升降门232保持原状使承料装置2与夹钳装置1相断开，所述升降门232上设置有通过槽2321，所述通过槽2321用于通过待去除铁芯的密封胶条，所述第一感应固定板233上设置有开关安装槽2331，所述光纤对射开关231设置在开关安装槽2331内。采用上述结构，所述感应挡板23具有更好的机械结构，能够有效利用承料装置2与夹钳装置1间的狭窄空间，使夹钳装置1与承料装置2间相互独立，延长感应挡板23的实用寿命。

如图2及图5所示，所述驱动机构包括滑动部111及第一压紧部112，所述滑动部111用于驱动夹钳装置1相对于承料装置2移动，所述第一压紧部112包括四连杆驱动器，所述四连杆驱动器用于实现夹钳装置1在竖直方向上的顺畅移动，同时为夹芯钳12提供更好的加紧力。

如图2、图3、图4及图5所示，所述滑动部111包括固定底座1111及滑动导轨1112，所述固定底座1111顶端与滑动驱动板底端相连接，所述固定底座1111底端与滑动导轨1112相连接，且相配合，在本发明的一个优选实施方式中地，所述固定底座1111能够沿着滑动导轨1112轴线方向上移动，采用上述结构，能够使夹钳装置1在水平方向上移动，实现摘取铁芯过程中的分离动作，促进密封胶条与铁芯间产生相对位移，所述滑动导轨1112底端连接有固定底板3，所述固定底板3底端还设置有滑动驱动器，所述滑动驱动器包括滑动气缸，所述滑动气缸与固定底座1111及固定底板3相连接，在本发明的一个优选实施方式中地，所述滑动气缸设置在固定底板3底端，所述滑动气缸的活塞杆与固定底座1111相连接，所述滑动气缸的活塞杆能够实现在滑动导轨1112轴线方向上的移动，所述固定底板3上设置有挡板固定槽31，所述挡板固定槽31与感应挡板23相连接且相配合，在本发明的一个优选实施方式中地，所述挡板固定槽31与第一感应固定板233相连接。采用上述结构，使滑动部111具有优良的机械结构，能够高质量的为夹钳装置1提供水平方向上的驱动力，实现夹钳装置1的前后移动，保证密封胶条与铁芯的分离效果，提供了设备整体的机械强度。

如图1、图5及图6所示，所述承料装置2也设置在固定底板3上，且所述承料装置2包括承放固定块21及第二压紧部22，所述承放固定块21底端与固定底板3相连接，所述第二压紧部22底端与承放固定块21顶端相连接，所述第二压紧部22包括承料压紧块、第二压紧气缸及第二连接柱，所述第二连接柱底端与承放固定块21顶端相连接，所述第二压紧气缸与第二连接柱及承料压紧块相连接，所述承放固定块21上设置有承放导槽211，所述承放导槽211用于承放待去铁芯的密封胶条，所述承放固定块21与夹芯钳12及感应挡板23相配合，所述承放导槽211用于引导并固定带去铁芯的密封胶条，所述第二压紧气缸的活塞杆及承料压紧块顶端相连接，所述第二压紧气缸的活塞杆能够实现在垂直于承放导槽211轴线方向上的移动。采用上述结构，合理的利用了铁芯摘取机的整体结构，使夹钳装置1及承料装置2能够联动使用，并优化了整机的机械结构，延迟设备的使用寿命，同时上述结构，所述第二压紧部22能够为密封胶条提供固定力，有效防止在去除铁芯的过程中密封胶条跟随铁芯移动，有效的提高了铁芯摘取机的工作效率及工作质量。

如图2及图7所示，所述固定底板3底端连接有机柜5，所述机柜5内设置有电磁阀51，所述电磁阀51用于控制上述的推动气缸、滑动气缸及第二压紧气缸，在本发明的一个优选实施方式中地，所述机柜5侧面还设置有过滤减压器52，所述过滤减压器52用于调节上述的推动气缸、滑动气缸及第二压紧气缸的压力，并过滤压缩空气，所述滑动驱动器设置在机柜5内，所述回收漏斗一端与固定底板3相连接，一端与机柜5侧壁相连接。

综上所述，本实用新型能够有效加强铁芯摘取机夹芯钳12的工作效率及工作质量，并且使得密封胶条及铁芯可以快速、高效的分离，且可以保证铁芯摘取机的工作有效性，防止夹钳装置1进行无效工作，所述感应挡板23也使夹钳装置1与承料装置2分离，并相互独立，使夹钳装置1与承料装置2在不工作时，不会相互干扰；本实用新型的感应挡板23具有优良的机械结构，能够有效利用承料装置2与夹钳装置1间的狭窄空间，使夹钳装置1与承料装置2间相互独立，延长感应挡板23的实用寿命；本实用新型的滑动部111具有优良的机械结构，能够高质量的为夹钳装置1提供水平方向上的驱动力，实现夹钳装置1的前后移动，保证密封胶条与铁芯的分离效果，提供了设备整体的机械强度；本实用新型合理的利用了铁芯摘取机的整体结构，使夹钳装置1及承料装置2能够联动使用，并优化了整机的机械结构，延迟设备的使用寿命，同时所述第二压紧部22能够为密封胶条提供固定力，有效防止在去除铁芯的过程中密封胶条跟随铁芯移动，有效的提高了铁芯摘取机的工作效率及工作质量。

应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。