一种支架与转向器装配装置的制作方法

技术领域：

本实用新型属汽车动力转向器领域。

背景技术：
：

目前的汽车行业竞争越来越激烈，各汽车制造厂竞相采取降低生产成本的方法来提升产品竞争力，由此要求各级汽车零部件供应商集思广益降低成本。

随着中国人口红利的减退和消失，各地人工成本不断攀升，这样又加大了生产成本的上升压力，为解决这一问题，各厂家不得不不断提升自己的机械化、自动化程度，尽量减少对人工的依赖，降低人工成本。

支架与转向器合件总成的装配，前期就是一个纯靠人工完成的重体力工序，其螺栓的加力过程需两人合作，一人吊起工件放置在支架上，并用力按住工件使之不动，另一人用长加力杆加力至550nm，劳动强度大、安全系数低、生产效率不高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供一种机械化、自动化夹紧的加力机构，自动对支架与转向器连接螺栓加力和数据监控、自动流转工件，减少人工搬运、人工加力、防止转向器合件在加力过程中产生松动的安全风险，以及精确、有效、稳定的提升力矩大小的控制能力和数据的保存、追溯。

本实用新型的技术方案为：

本实用新型包括：传输线、立柱、控制柜、气缸、夹紧装置、横梁导轨、垂直导轨、传输线、夹爪、支线升降台、随行板、定扭矩扳手、plc控制器，传输线在两个立柱的后面，控制柜在立柱旁，两个立柱的上部连有一个横梁导轨，气缸连在横梁导轨上，垂直导轨活接在横梁导轨上，垂直导轨能在横梁导轨上左右移动，夹紧装置活接在垂直导轨上，夹紧装置的底面均布有4个l形的夹爪，气缸上的气管与夹紧装置连接，控制夹紧装置在垂直导轨上上下移动，支架升降台在两个立柱之间并在夹紧装置的下部，随行板放在支架升降台上，转向器夹具连在随行板上，转向器放在转向器夹具上,随行板、支架升降台、传输线分别有传感器，控制柜内的plc控制器分别与各传感器及定扭矩扳手内的信号传输线连接，定扭矩扳手挂在横梁导轨上。

本实用新型的优点为：

1、老式方法需2人完成；本实用新型只需1人。

2、老式方法完全靠人吊装，手动加力；本实用新型采用自动夹紧、自动加力。

3、老式方法靠定扭扳手人工测力矩无数据查看和保存；本实用新型靠传感器自动感应，数据自动显示、自动保存便于追溯。

4、老式方法靠人手动按住转向器防止摆动和掉落；本实用新型采用自动夹紧装置，安全可靠。

5、老式方法人工加力，有可能出现漏加力和力矩差异较大；本实用新型为机器自动加力，力矩稳定、可靠，一致性高，也无漏加力可能。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

图1中，横梁导轨4连接在两个立柱13的上部，气缸1固连在横梁导轨4上，垂直导轨5活接在横梁导轨4上，夹紧装置2活接在垂直导轨5上，夹紧装置2的底面均布有4个l形夹爪7，气缸1的气管分别与垂直导轨5、夹紧装置2连接，控制垂直导轨5在横梁导轨4上左右移动，控制夹紧装置2在垂直导轨5上下移动，支架升降台8在两个立柱13之间并在夹紧装置2的下部，随行板12放在支架升降台8上，转向夹具15连在随行板12上，定扭矩扳手14固定在立柱13上，传输线6在两个立柱13的后面，控制柜3在立柱13旁。随行板12、支架升降台8、传输线6分别有一个传感器，控制柜3内装有plc控制器，plc控制器分别与各传感器及定扭矩扳手14的信号传输线连接。

工作时，首先由传输线6通过其上的传感器扫描随行板底部的二维码，将随行板12上的转向器自动流转至装支架工序的主线位置停下，这时支架升降台8升起，将随行板12和上面的转向器11纵向自动流转至支线装支架位置停下，人工将支架9放置在转向器11上对正螺栓孔，将连接螺栓10套入转向器11安装孔螺纹并手动拧入两牙，启动按钮夹紧装置2通过横梁导轨4移动至装支架9位置，同时通过垂直导轨5向下移动并启动夹爪7自动将支架9夹紧，人工将定扭矩扳手14取下，对各螺栓分别加力至规定要求，控制柜3的显示屏自动显示力矩数据和是否合格并保存数据转入下道工序。

技术特征：

1.一种支架与转向器装配装置，包括：传输线、立柱、控制柜、气缸、夹紧装置、横梁导轨、垂直导轨、传输线、夹爪、支线升降台、随行板、定扭矩扳手、plc控制器，其特征在于：传输线在两个立柱的后面，控制柜在立柱旁，两个立柱的上部连有一个横梁导轨，气缸连在横梁导轨上，垂直导轨活接在横梁导轨上，垂直导轨能在横梁导轨上左右移动，夹紧装置活接在垂直导轨上，夹紧装置的底面均布有4个l形的夹爪，气缸上的气管与夹紧装置连接，控制夹紧装置在垂直导轨上上下移动，支架升降台在两个立柱之间并在夹紧装置的下部，随行板放在支架升降台上，转向器放在随行板上，随行板、支架升降台、传输线分别有传感器，控制柜内的plc控制器分别与各传感器及定扭矩扳手内的信号传输线连接，定扭矩扳手挂在横梁导轨上。

技术总结
涉及汽车动力转向器的支架与转向器装配装置，其垂直导轨活接在横梁导轨上，垂直导轨能在横梁导轨上左右移动，夹紧装置活接在垂直导轨上，夹紧装置的底面均布有4个L形的夹爪，气缸上的气管与夹紧装置连接，控制夹紧装置在垂直导轨上上下移动，支架升降台在两个立柱之间并在夹紧装置的下部，随行板在支架升降台上，转向器在随行板上，随行板、支架升降台、传输线分别有传感器，控制柜内的PLC控制器分别与各传感器及定扭矩扳手内的信号传输线连接。本实用新型为自动化装配线，自动流转、自动夹紧、自动加力，完成支架与转向器的装配，操作简单快捷。

技术研发人员：吴学东;丁诚;容青松
受保护的技术使用者：沙市久隆汽车动力转向器有限公司
技术研发日：2019.11.14
技术公布日：2020.09.18