一种链式刀库自动换刀装置的制作方法

本实用新型实施例涉及刀库换刀技术领域，具体涉及一种链式刀库自动换刀装置。

背景技术：

链式刀库是数控机床里的一种刀库形式，刀具容量大，刀库定位精度低，主要是有涡轮减速箱、刀具储仓、机械手穿梭装置和机械手等部分组成。

现有技术种的不足：现有的链式刀库在换刀过程中，刀具不容易从刀库内部脱离出来，使得刀具的更换出现效率变低，进而使得数控机床的工作效率降低，会增加工艺的制作成本。

技术实现要素：

为此，本实用新型实施例提供一种链式刀库自动换刀装置，通过伺服电机发生转动，进而可以带动转动螺杆发生转动，进而使得活动座可以在转动螺杆表面发生移动，进而使得机械手可以与刀具接触，同时安装槽内部的推板可以对刀具进行推动，进而使得刀具从安装槽内部脱离出来，进而使得机械手可以将刀具从安装槽内部取出，进而使得刀具可以更好的进行更换，通过机械手进行刀具的更换，通过自动控制系统使得链式刀库的换刀工作更加的便捷，可以提高链式刀库的换刀效率，以解决现有技术中由于导致的的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种链式刀库自动换刀装置，包括刀库外壳，所述刀库外壳的内部设置有安装槽，所述刀库外壳的一侧顶端设置有固定板，所述刀库外壳的一侧底端设置有安装座，所述安装座与固定板之间设置有转动螺杆，所述安装座的一侧设置有伺服电机，所述转动螺杆的外侧套接有活动座，所述活动座靠近刀库外壳的一侧设置有机械手，所述安装槽的内部设置有推板。

进一步地，所述刀库外壳的内壁设置有活动板，所述活动板靠近安装槽的一侧设置有推杆。

进一步地，所述推杆远离活动板的一侧与推板固定连接，所述推杆的外侧设置有限定弹簧。

进一步地，所述刀库外壳的内壁设置有调节气缸，所述刀库外壳的内壁设置有调节杆。

进一步地，所述调节杆与调节气缸固定连接，所述调节杆的另一端与活动板固定连接。

进一步地，所述刀库外壳的内部固定安装有内套座，所述内套座与刀库外壳之间的空隙开设为安装槽。

进一步地，所述刀库外壳与固定板固定连接，所述刀库外壳与安装座固定连接。

进一步地，所述安装座与伺服电机固定连接，所述伺服电机与转动螺杆通过输出轴固定连接。

本实用新型实施例具有如下优点：

1、本实用新型通过伺服电机发生转动，进而可以带动转动螺杆发生转动，进而使得活动座可以在转动螺杆表面发生移动，进而使得机械手可以与刀具接触，同时安装槽内部的推板可以对刀具进行推动，进而使得刀具从安装槽内部脱离出来，进而使得机械手可以将刀具从安装槽内部取出，进而使得刀具可以更好的进行更换，通过机械手进行刀具的更换，通过自动控制系统使得链式刀库的换刀工作更加的便捷，可以提高链式刀库的换刀效率。

2、本实用新型通过调节气缸带动调节杆进行移动，进而使得活动板可以在刀库外壳内部进行移动，进而使得活动板可以带动推杆发生移动，进而使得推板在安装槽内部进行移动，进而使得推板可以将刀具从安装槽内部推送出去，使得机械手可以更好的与刀具进行夹持更换，可以提高刀库换刀的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例1提供的一种链式刀库自动换刀装置俯视横剖图；

图2为本实用新型实施例2提供的一种链式刀库自动换刀装置的a部放大图；

图3为本实用新型实施例3提供的一种链式刀库自动换刀装置的b部放大图；

图4为本实用新型实施例4提供的一种链式刀库自动换刀装置的c部放大图；

图5为本实用新型实施例5提供的一种链式刀库自动换刀装置的链式刀库立体图。

图中：1刀库外壳、2安装槽、3固定板、4安装座、5伺服电机、6转动螺杆、7活动座、8机械手、9活动板、10推杆、11推板、12限定弹簧、13调节气缸、14调节杆、15内套座。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照说明书附图1-2和图5，该实施例的链式刀库自动换刀装置，包括刀库外壳1，所述刀库外壳1的内部设置有安装槽2，所述刀库外壳1的一侧顶端设置有固定板3，所述刀库外壳1的一侧底端设置有安装座4，所述安装座4与固定板3之间设置有转动螺杆6，所述安装座4的一侧设置有伺服电机5，所述转动螺杆6的外侧套接有活动座7，所述活动座7靠近刀库外壳1的一侧设置有机械手8，所述安装槽2的内部设置有推板11。

进一步地，所述刀库外壳1的内部固定安装有内套座15，所述内套座15与刀库外壳1之间的空隙开设为安装槽2，通过安装槽2使得刀具可以紧密的固定在刀库内部。

进一步地，所述刀库外壳1与固定板3固定连接，所述刀库外壳1与安装座4固定连接。使得换刀装置与链式刀库紧密连接，可以提高刀库的换刀效率。

进一步地，所述安装座4与伺服电机5固定连接，所述伺服电机5与转动螺杆6通过输出轴固定连接，伺服电机5可以带动转动螺杆6的转动，进而可以带动机械手8进行移动。

实施场景具体为：通过伺服电机5发生转动，进而可以带动转动螺杆6发生转动，进而使得活动座7可以在转动螺杆6表面发生移动，进而使得机械手8可以与刀具接触，同时安装槽2内部的推板11可以对刀具进行推动，进而使得刀具从安装槽2内部脱离出来，进而使得机械手8可以将刀具从安装槽2内部取出，进而使得刀具可以更好的进行更换，通过机械手8进行刀具的更换，通过自动控制系统使得链式刀库的换刀工作更加的便捷，可以提高链式刀库的换刀效率。

参照说明书附图1和图3-4，该实施例的链式刀库自动换刀装置，进一步地，所述刀库外壳1的内壁设置有活动板9，所述活动板9靠近安装槽2的一侧设置有推杆10，活动板9的移动可以带动推杆10发生移动，进而可以带动推板11在安装槽2内部进行移动。

进一步地，所述推杆10远离活动板9的一侧与推板11固定连接，所述推杆10的外侧设置有限定弹簧12，限定弹簧12可以限定推杆10的移动，同时可以带动推杆10自动复位。

进一步地，所述刀库外壳1的内壁设置有调节气缸13，所述刀库外壳1的内壁设置有调节杆14，调节气缸13可以带动调节杆14的移动，进而可以带动推板11的移动。

进一步地，所述调节杆14与调节气缸13固定连接，所述调节杆14的另一端与活动板9固定连接，调节杆14的移动可以带动活动板9进行移动，进而使得推板11在安装槽2内部进行移动，进而使得刀具与安装槽2分离。

实时场景具体为：通过调节气缸13带动调节杆14进行移动，进而使得活动板9可以在刀库外壳1内部进行移动，进而使得活动板9可以带动推杆10发生移动，进而使得推板11在安装槽2内部进行移动，进而使得推板11可以将刀具从安装槽2内部推送出去，使得机械手8可以更好的与刀具进行夹持更换，可以提高刀库换刀的效率。

工作原理：通过调节气缸13带动调节杆14进行移动，进而使得活动板9可以在刀库外壳1内部进行移动，进而使得活动板9可以带动推杆10发生移动，进而使得推板11在安装槽2内部进行移动，进而使得推板11可以将刀具从安装槽2内部推送出去，同时通过伺服电机5发生转动，进而可以带动转动螺杆6发生转动，进而使得活动座7可以在转动螺杆6表面发生移动，进而使得机械手8可以与刀具接触，同时安装槽2内部的推板11可以对刀具进行推动，进而使得刀具从安装槽2内部脱离出来，进而使得机械手8可以将刀具从安装槽2内部取出。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。