一种卷料开料整平机与剪板机联动系统的制作方法

本实用新型涉及金属板材生产技术领域，具体涉及一种卷料开料整平机与剪板机联动系统。

背景技术：

现有的金属板材整平裁剪生产线由整平机、剪板机、自制的卷料架和收料架组成。操作人员手工开卷送料进入整平机整平后，板料通过简易的托架进入剪板机，人工测量板料长度后完成裁剪，生产效率低、劳动强度大，而且由于人工送料，裁剪尺寸偏差较大，且板材厚度也不能超过1.2mm。不能裁剪厚板材也会造成不小的浪费，比如压缩机外壳所需的3mm板材必须订购1250×2500的规格，这样除少数型号外壳的材料利用率可达约84％外，其余型号外壳的材料利用率仅在76％左右。

技术实现要素：

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种卷料开料整平机与剪板机联动系统，全自动生产，降低劳动强度，提升裁剪精度和材料利用率。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：一种卷料开料整平机与剪板机联动系统，包括液压系统、监测控制系统、生产设备系统，生产设备系统包括依次设置的液压开卷机、整平机、剪板机、输送机、收料台，液压开卷机、整平机、剪板机、输送机均与监测控制系统连接，液压开卷机机、整平机均与液压系统连接。液压系统对液压开卷机机、整平机提供液压，监测控制系统用于在生产设备系统中对材料的裁剪长度、弯曲精度进行监测，并控制生产设备系统完成自动间歇性放料、整平、裁剪流程。

进一步地，液压开卷机上设有液压扩缩转轴、两个第一摆臂气缸，液压扩缩转轴与液压开卷机上的卷料驱动机连接，一个第一摆臂气缸上连接有压料臂，另一个第一摆臂气缸上连接有左托料臂，液压开卷机的出料口设有料卷限位辊。

进一步地，整平机的入料口按入料方向依次设有右托料臂、入料摆臂、入料辊组，右托料臂与左托料臂相配合，入料辊组包括相互配合的入料压辊和入料限位辊，右托料臂与整平机上的第二摆臂气缸连接，整平机的出料口按出料方向依次设有送料辊、托料渡桥，送料辊与整平机左上的送料驱动机连接，送料辊和入料辊组之间的整平机上设有矫正辊，托料渡桥与整平机上的液压油缸连接。

进一步地，液压系统包括液压站，液压站均与液压扩缩转轴、液压油缸连接。

进一步地，监测控制系统包括控制台、与控制台连接的光电料弧监测器和光电眼监测器，控制台与卷料驱动机、送料驱动机、液压油缸、剪板机、输送机均连接，光电料弧监测器和光电眼监测器均设于整平机的出料口处。

进一步地，液压开卷机的出料口用于调节料卷限位辊位置的第一调节手轮。

进一步地，整平机上设有控制矫正辊位置的第二调节手轮。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型将整平机和剪板机进行联动，通过自动生产可极大降低人工劳动强度；通过光电料弧控制自动监测材料弯曲程度，并控制液压油缸带动托料渡桥上下浮动以对材料进行校平，提升生产质量；通过光电眼自动监测材料长度，并控制整平机按预设尺寸送料至剪板机，提升材料裁剪精度；整体上可根据各型号产品对3.2mm等厚板材进行不同长度的裁剪，大大提高了材料利用率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的生产设备系统结构示意图；

图3为本实用新型的液压开卷机结构示意图；

图4为本实用新型的整平机结构示意图。

附图标记：1-液压开卷机；2-整平机；3-剪板机；4-输送机；5-收料台；6-液压扩缩转轴；7-第一摆臂气缸；8-卷料驱动机；9-压料臂；10-左托料臂机；11-料卷限位辊；12-整平机；13-入料摆臂；14-右托料臂；15-入料压辊；16-入料限位辊；17-第二摆臂气缸；18-送料辊；19-托料渡桥；20-送料驱动机；21-矫正辊；22-液压油缸；23-液压站；24-控制台；25-光电料弧监测器；26-光电眼监测器；27-第二调节手轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1-4所示，一种卷料开料整平机与剪板机联动系统，包括液压系统、监测控制系统、生产设备系统，其中生产设备系统包括依次设置的液压开卷机1、整平机2、剪板机3、输送机4、收料台5，监测控制系统用于对各设备进行监测和控制，液压开卷机机1、整平机2均与液压系统连接，液压系统包括液压站23，即液压站23对液压开卷机机1、整平机2提供工作液压。材料收卷在液压开卷机1上，通过液压开卷机1将材料输送至整平机2进行整平，整平后的材料再被整平机2输送至剪板机3进行裁剪，裁剪完成后的材料再被剪板机3输送至输送机4，再由输送机4输送至收料台5进行堆叠收料。

具体的，如图3所示，本实用新型的液压开卷机1上设有液压扩缩转轴6、两个第一摆臂气缸7，液压扩缩转轴6与液压开卷机1上的卷料驱动机8连接，材料在加工前收卷在液压扩缩转轴6，卷料驱动机8带动液压扩缩转轴6转动以对材料进行收卷和输送，液压站23与液压扩缩转轴6连接并向液压扩缩转轴6提供液压，使液压扩缩轴6根据材料收卷后的卷料直径扩张或者收缩，以使材料紧实收卷在液压扩缩轴6上，以便于送料。两个第一摆臂气缸7中，一个第一摆臂气缸7上连接有压料臂9，另一个第一摆臂气缸7上连接有左托料臂10，通过第一摆臂气缸7来控制压料臂9和左托料臂10转动；压料臂9如图2中所示逆时针转动以给材料一定压力，使材料在输送时能够平展输送而不卷曲松散；左托料臂10如图2中所示顺时针转动，以对从液压开卷机1的出料口出来的材料进行托举，并将材料导向至整平机2，其中开卷机1的出料口设有料卷限位辊11和调节料卷限位辊11位置的第一调节手轮12，料卷限位辊11对材料的输出方向进行限位，第一调节手轮12通过齿轮、链条与料卷限位辊11连接以带动料卷限位辊11旋转，进而调整料卷限位辊11的位置。

如图4所示，本实用新型的整平机2的入料口按入料方向依次设有右托料臂14、入料摆臂13、入料辊组，其中右托料臂14与左托料臂10相配合，即左托料臂10将材料托举后将材料引导至右托料臂14上，而右托料臂14与整平机上的第二摆臂气缸17连接，第二摆臂气缸17带动右托料臂14转动从而将材料托举并引导至入料摆臂13，材料再沿着入料摆臂13进入入料辊组，由入料辊组将材料输送至整平机2内。

整平机2的入料辊组包括相互配合的入料压辊15和入料限位辊16，即材料从入料压辊15和入料限位辊16之间穿过，入料压辊15将材料压在入料限位辊16上，整平机2的出料口按出料方向依次设有送料辊18、托料渡桥19，送料辊18和入料辊组之间的整平机2上设有矫正辊21，材料进入整平机2后由矫正辊21进行整平矫正，矫正完成后再通过送料辊18送出，其中矫正辊21有若干个，整平机2上设有控制矫正辊21位置的第二调节手轮27，矫正辊21如图4中上下交错设置，材料从中间水平穿过，矫正辊21对材料进行下压和上顶，通过矫正辊21的上下位置改变来改变材料的矫正量，进而使材料平整，第二调节手轮27对矫正辊21的位置调节利用偏心轴来实现，即第二调节手轮27通过偏心轴与矫正辊21连接。

另外，送料辊18与整平机2上的送料驱动机20连接，送料辊18如图4所示有若干个，上下均匀设置，材料送中间水平穿过，上下送料辊18在送料驱动机20的带动下转动并通过对材料的挤压摩擦来输送材料，材料输送出后通过托料渡桥19引导至剪板机3，其中托料渡桥19与整平机2上的液压油缸22连接。

为了让整平机2按材料的尺寸需求间歇送料至剪板机3，以及对从整平机2输出的材料进行裁剪前的校平，以此提升材料裁剪精度和生产质量，本实用新型采用的监测控制系统包括控制台24、与控制台连接的光电料弧监测器25和光电眼监测器26，其中控制台24与卷料驱动机8、送料驱动机20、液压油缸22、剪板机3、输送机4均连接。将光电料弧监测器25和光电眼监测器26均设于整平机2的出料口处，如图4所示，光电料弧监测器25监测材料整平后的弯曲程度，将监测得到的信号传输给控制台24，再由控制台24控制液压油缸22动作，以此带动托料渡桥19转动向上顶起材料或者向下释放材料，进而对材料进行校平，使材料平整输送至剪板机3，提升裁剪平整度，进而提升生产质量；光电眼监测器26监测材料的长度，将监测得到的信号传输给控制台24，再由控制台24控制送料驱动机20的启停动作，使整平机2能够按照材料的裁剪长度需求间歇地向剪板机3输送材料，从而提升剪板机3的裁剪精度。最终通过控制台24同时控制卷料驱动机8、送料驱动机20、液压油缸22、剪板机3、输送机4的启停，实现间歇性放料、整平、裁剪的流程工作，以此提升各设备之间的协同性。

本实用新型中送料辊18和矫正辊21的挤压和放松均通过气缸驱动实现；光电料弧监测器25的监测控制原理如型号为ncsf-800的三合一送料机中采用的光电弧控制系统原理，光电眼监测器26的监测控制原理如同红外线光电保护器的工作原理，二则均可从现有技术中获知；控制台24对各设备的控制通过单片机实现。最终本实用新型将整平机2和剪板机3的联动，加强了整个生产的自动生产能力，降低人工劳动强度，整体上可通过设备自动裁剪代替人工裁剪，提升裁剪精度和生产质量，并可根据各型号产品对3.2mm等厚板材进行不同长度的裁剪，大大提高了材料利用率。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。