一种用于激光锡丝焊接的送丝机构的制作方法

本实用新型属于激光焊接装置领域，尤其涉及一种用于激光锡丝焊接的送丝机构。

背景技术：

激光送丝焊接随着焊接精度的提高，送丝也越来越细，特别是激光锡丝焊接领域，锡丝外直径的减小带来锡丝硬度的快速下降，使得焊接中锡丝的推送及拉回变的难以精确控制，这些缺陷导致激光送丝焊接中微小焊点的焊接一致性变差，即焊点锡量不一致。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种用于激光锡丝焊接的送丝机构，能够精确控制锡丝的推出与拉回，使焊接时的焊接一致性更好。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种用于激光锡丝焊接的送丝机构，包括机架和设置在机架上的测量装置、导向装置、驱动装置和调整装置，所述机架一侧设有硬质的锡丝入管，另一侧设有锡丝出管，驱动装置包括驱动电机和动力轮，驱动电机连接在机架背面，驱动电机的输出轴与动力轮连接，动力轮设置在机架正面，测量装置包括测量轮、编码盘和光电传感器，所述测量轮与动力轮位置水平，编码盘连接在机架背面，并与测量轮连接，编码盘与光电传感器电连接，调整装置包括动力压轮、动力轮弹簧、动力轮螺丝、测量压轮、测量轮弹簧和测量轮螺丝，动力轮螺丝穿设在机架上并穿过动力轮弹簧，其端部连接动力压轮，测量轮螺丝穿设在机架上并穿过测量轮弹簧，其端部连接测量压轮，动力轮与测量轮之间设有导向装置。

在上述技术方案中，所述动力压轮和测量压轮通过连接板连接，连接板连接有安装手柄，安装手柄穿设在机架上。

在上述技术方案中，所述导向装置包括呈品字形布置的三根导向杆。

在上述技术方案中，所述驱动电机连接有控制板，控制板连接在机架背面。

在上述技术方案中，所述锡丝入管内设有锡丝软管。

本实用新型的有益效果是：

1.精确控制锡丝的推出与拉回，控制精度在0.1毫米；

2.送丝速度可以通过驱动电机进行调节；

3.异常情况报警。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的正视图。

图3为本实用新型的后视图。

其中：1.机架，2.锡丝出管，3.光电传感器，4.编码盘，5.第一导向杆，6.驱动电机，7.动力轮，8.锡丝软管，9.测量压轮，10测量轮弹簧，11.测量轮螺丝，12.安装手柄，13.动力轮弹簧，14.第二导向杆，15.动力轮螺丝，16.第三导向杆，17.动力压轮，18.锡丝，19.锡丝入管，20.测量轮，21.控制板,22.连接板。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1至图3所示的一种用于激光锡丝焊接的送丝机构，包括机架1和设置在机架1上的测量装置、导向装置、驱动装置和调整装置，所述机架1一侧设有硬质的锡丝入管19，另一侧设有锡丝出管2，驱动装置包括驱动电机6和动力轮7，驱动电机6连接在机架1背面，驱动电机6的输出轴与动力轮7连接，动力轮7设置在机架1正面，测量装置包括测量轮20、编码盘4和光电传感器3，所述测量轮20与动力轮7位置水平，编码盘4连接在机架1背面，并与测量轮20连接，编码盘4与光电传感器3电连接，调整装置包括动力压轮17、动力轮弹簧13、动力轮螺丝15、测量压轮9、测量轮弹簧10和测量轮螺丝11，动力轮螺丝15穿设在机架1上并穿过动力轮弹簧13，其端部连接动力压轮17，测量轮螺丝11穿设在机架1上并穿过测量轮弹簧10，其端部连接测量压轮9，动力轮7与测量轮20之间设有导向装置。

在上述技术方案中，所述动力压轮17和测量压轮9通过连接板22连接，连接板22连接有安装手柄12，安装手柄12穿设在机架1上。

在上述技术方案中，所述导向装置包括呈品字形布置的三根导向杆，分别为第一导向杆5、第二导向杆14、第三导向杆16。

在上述技术方案中，所述驱动电机6连接有控制板21，控制板连接在机架1背面。控制板21对驱动电机进行精确的速度控制，从而精确输入锡丝。

在上述技术方案中，所述锡丝入管19内设有锡丝软管8。

本实用新型的使用过程：

锡丝18通过锡丝软管8和锡丝入管19到动力轮7，然后穿过第一导向杆5、第二导向杆14和第三导向杆16，再到测量轮20，最后通过锡丝出管2出来。

测量压轮9通过测量轮弹簧10和测量轮螺丝11对测量压轮进行压力调整，动力压轮17通过动力轮弹簧13、动力轮螺丝15调整动力轮的压力。

驱动电机6带动动力轮7旋转，推拉锡丝运动，测量轮20被锡丝带动旋转，从而带动编码盘4旋转，并通过光电传感器得到位移数据。

安装锡丝时，通过拉动安装手柄12，连接板22带动动力压轮17和测量压轮9升起，从而方便安装锡丝。

控制板21的程序流程如下：串口通讯方式获得运动工艺数据，控制板根据运动工艺参数以pwm方式对直流电机调速及换向，同时监测编码盘传感器获得的位移数据进行定长。完成工作流程

i/o控制端a控制运行开始；

i/o控制端b返回串口状态；

i/o控制端c返回系统状态；

如有异常如堵锡(电机在工作，编码器没有数据)缺锡(板载传感器检测无锡丝进入)将停止电机运动，串口发送异常代码供锡焊系统处理。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种用于激光锡丝焊接的送丝机构，其特征是：包括机架和设置在机架上的测量装置、导向装置、驱动装置和调整装置，所述机架一侧设有硬质的锡丝入管，另一侧设有锡丝出管，驱动装置包括驱动电机和动力轮，驱动电机连接在机架背面，驱动电机的输出轴与动力轮连接，动力轮设置在机架正面，测量装置包括测量轮、编码盘和光电传感器，所述测量轮与动力轮位置水平，编码盘连接在机架背面，并与测量轮连接，编码盘与光电传感器电连接，调整装置包括动力压轮、动力轮弹簧、动力轮螺丝、测量压轮、测量轮弹簧和测量轮螺丝，动力轮螺丝穿设在机架上并穿过动力轮弹簧，其端部连接动力压轮，测量轮螺丝穿设在机架上并穿过测量轮弹簧，其端部连接测量压轮，动力轮与测量轮之间设有导向装置。

2.根据权利要求1所述的用于激光锡丝焊接的送丝机构，其特征是：所述动力压轮和测量压轮通过连接板连接，连接板连接有安装手柄，安装手柄穿设在机架上。

3.根据权利要求1所述的用于激光锡丝焊接的送丝机构，其特征是：所述导向装置包括呈品字形布置的三根导向杆。

4.根据权利要求1所述的用于激光锡丝焊接的送丝机构，其特征是：所述驱动电机连接有控制板，控制板连接在机架背面。

5.根据权利要求1所述的用于激光锡丝焊接的送丝机构，其特征是：所述锡丝入管内设有锡丝软管。

技术总结
本实用新型公开了一种用于激光锡丝焊接的送丝机构，包括机架和设置在机架上的测量装置、导向装置、驱动装置和调整装置，所述机架一侧设有硬质的锡丝入管，另一侧设有锡丝出管，驱动装置包括驱动电机和动力轮，驱动电机连接在机架背面，驱动电机的输出轴与动力轮连接，动力轮设置在机架正面，测量装置包括测量轮、编码盘和光电传感器，所述测量轮与动力轮位置水平，编码盘连接在机架背面，并与测量轮连接，编码盘与光电传感器电连接。能够精确控制锡丝的推出与拉回，使焊接时的焊接一致性更好。

技术研发人员：齐飞;丁维书
受保护的技术使用者：武汉嘉铭激光股份有限公司
技术研发日：2019.12.24
技术公布日：2020.09.15