蓝牙激光控制卡、系统以及激光熔覆和清洗设备的制作方法

本实用新型属于激光熔覆和清洗技术领域，由其是涉及一种用于控制激光熔覆和清洗设备中的激光器和振镜的蓝牙激光控制卡、蓝牙激光控制系统以及基于蓝牙激光控制卡的激光熔覆和清洗设备。

背景技术：

现在激光熔覆和清洗行业快速发展，激光熔覆和清洗设备正在往小型化、集成化方向发展。其中手持式激光熔覆和清洗设备更是快速发展，它的应用越来越多。

激光熔覆和清洗设备在使用时需要根据熔覆和清洗的东西不停的调整激光振镜和激光器的参数。目前的激光熔覆和清洗设备只能通过连接工控机或者pc端的windows上的激光熔覆和清洗软件实现控制，在使用时非常的不方便，并且在一些复杂、特殊的环境中，由于无法让操作员进入激光熔覆和清洗的环境中，现有的激光熔覆和清洗设备又无法远程控制熔覆和清洗，也非常的不方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种能够方便地对激光熔覆和清洗设备进行控制，尤其是远程控制的蓝牙激光控制卡。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种蓝牙激光控制卡，用于控制激光熔覆和清洗设备中的激光器和振镜，所述蓝牙激光控制卡包括：

蓝牙通信模块，所述蓝牙通信模块用于接收蓝牙信号并将其转换为参数信号后输出，所述蓝牙信号包含为所述激光器设置的功率参数和频率参数；

数字处理模块，所述数字处理模块与所述蓝牙通信模块相连接，用于根据所述参数信号生成激光器控制信号、振镜控制信号；

激光器控制模块，所述激光器控制模块与所述数字处理模块相连接，用于根据所述激光器控制信号生成激光器驱动信号并输出给所述激光器而控制所述激光器；

差分信号处理模块，所述差分信号处理模块与所述数字处理模块相连接，用于将所述振镜控制信号转换为差分信号；

振镜数字输出控制模块，所述振镜数字输出控制模块与所述差分信号处理模块相连接，用于根据所述差分信号生振镜驱动信号并输出给所述振镜而控制所述振镜；

电源模块，所述电源模块与外接电源相连接，用于将外接电源提供的电源信号转换为工作电源并分别提供给所述蓝牙通信模块、所述数字处理模块、所述激光器控制模块、所述差分信号处理模块、所述振镜数字输出控制模块。

优选的，所述电源模块包括与所述外接电源相连接的电源接口、与所述电源接口相连接而将所述电源信号转换为多个不同工作电源的电平转换模块。

优选的，所述蓝牙激光控制卡还包括与所述数字处理模块相连接而实现防静电、防雷击的电平保护模块。

优选的，所述蓝牙激光控制卡还包括与所述电源模块相连接而指示所述蓝牙激光控制卡的上电状态的led程序监控模块。

优选的，所述蓝牙激光控制卡还包括与所述数字处理模块相连接的i/o扩展接口。

优选的，所述数字处理模块设置于主控核心板上，所述蓝牙通信模块、所述激光器控制模块、所述差分信号处理模块、所述振镜数字输出控制模块、所述电源模块设置于扩展板上。

本实用新型还提供一种基于上述蓝牙激光控制卡的蓝牙激光控制系统，用于控制激光熔覆和清洗设备中的激光器和振镜，所述蓝牙激光控制系统包括前述的蓝牙激光控制卡、用于向所述蓝牙激光控制卡发送所述蓝牙信号的智能设备。

优选的，所述智能设备为手机。

本实用新型还提供一种基于上述蓝牙激光控制卡的激光熔覆和清洗设备，其包括激光器和振镜，还包括前述的蓝牙激光控制卡。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型能够便捷地实现对激光熔覆和清洗设备的控制，且能够实现远距离控制，使得激光熔覆和清洗设备的应用更加简单灵活、方便和智能化。

附图说明

附图1为本实用新型的蓝牙激光控制卡的原理框图。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。

实施例一：一种激光熔覆和清洗设备，包括激光器、振镜，还包括蓝牙激光控制卡，蓝牙激光控制卡用于控制激光器和振镜。

如附图1所示，蓝牙激光控制卡主要包括蓝牙通信模块、数字处理模块、激光器控制模块、差分信号处理模块、振镜数字输出控制模块和电源模块。

蓝牙通信模块用于接收蓝牙信号并将其转换为参数信号后输出，所接收的蓝牙信号中包含为激光器设置的功率参数和频率参数。

数字处理模块为fpga数字处理模块，其与蓝牙通信模块相连接，用于根据参数信号生成激光器控制信号、振镜控制信号。

激光器控制模块与数字处理模块相连接，用于根据激光器控制信号生成激光器驱动信号并输出给激光器而控制激光器。

差分信号处理模块与数字处理模块相连接，用于将振镜控制信号转换为差分信号。

振镜数字输出控制模块与差分信号处理模块相连接，用于根据差分信号生振镜驱动信号并输出给振镜而控制振镜。

电源模块与外接电源相连接，用于将外接电源提供的电源信号转换为工作电源并分别提供给蓝牙通信模块、数字处理模块、激光器控制模块、差分信号处理模块、振镜数字输出控制模块。电源模块包括与外接电源相连接的电源接口、与电源接口相连接而将电源信号转换为多个不同工作电源的电平转换模块。

此外，该蓝牙激光控制卡还可以包括电平保护模块、led程序监控模块、i/o扩展接口中的一种或几种。电平保护模块与数字处理模块相连接而实现防静电、防雷击的电平保护模块。led程序监控模块与电源模块相连接而指示蓝牙激光控制卡的上电状态的led程序监控模块。i/o扩展接口与数字处理模块相连接，为了升级该蓝牙激光控制卡而预留。

该蓝牙激光控制卡具有两块pcb板，分别为主控核心板和扩展板，数字处理模块设置于主控核心板上，蓝牙通信模块、激光器控制模块、差分信号处理模块、振镜数字输出控制模块、电源模块设置于扩展板上，电平保护模块、led程序监控模块、i/o扩展接口等也设置在扩展板上。

基于上述蓝牙激光控制卡实现用于控制激光熔覆和清洗设备中的激光器和振镜的蓝牙激光控制系统，包括该蓝牙激光控制卡和智能设备，智能设备用于向蓝牙激光控制卡发送蓝牙信号。智能设备常采用带有低功耗蓝牙的手机。

上述蓝牙激光控制系统的具体工作过程如下：先通过电源模块给蓝牙激光控制卡接入5v电源。向蓝牙激光控制卡输入的5v电源信号经过电平转换模块后输出两路工作电源，一路为5v，另一路为3.3v。3.3v的工作电源给蓝牙通信模块、激光器控制模块、led程序监控模块使用，5v工作电源给数字处理模块、差分信号处理模块、电平保护模块、振镜数字输出控制模块使用。led程序监控模块中监控pcb板上电的led灯亮起，表示整个pcb板成功上电。数字处理模块分别生成激光器控制信号和振镜控制信号。激光器控制信号传输给激光器控制模块后，其输出激光器驱动信号来驱动激光器工作。数字处理模块还执行内部程序而产生20bit振镜转动所需的位置信息数据，并据此输出振镜控制信号，该振镜控制信号经过差分信号处理模块转换为差分信号后传输至振镜数字输出控制模块，振镜数字输出控制模块输出振镜驱动信号并传输给振镜的控制卡来驱动振镜的震动。当需要设置激光器参数时，打开手机上具有该功能的app，在手机界面上设置激光器的功率和频率参数。设置完成后，通过手机的蓝牙将含有激光器的功率和频率参数的蓝牙信号发送到蓝牙激光控制卡的蓝牙模块，再传给数字处理模块进行处理后，生成激光器控制信号并发送给激光器控制模块，实现对激光器的控制。

上述蓝牙激光控制卡的优势在于：

1、传统的激光熔覆和清洗机控制需要工控机或者pc端的windows来控制，在windows软件上操作比较复杂，并且费时费力，现在只需要一部手机进行操作简单方便；

2、本蓝牙激光控制卡可以实现远距离控制，配合机器人让激光熔覆和清洗变得更加智能化，使得操作更加简单。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。