一种激光切割机的上料装置的制作方法

本实用新型涉及激光切割辅助设备领域，尤其是涉及一种激光切割机的上料装置。

背景技术：

目前激光切割机是一种运用激光切割原理的加工机床，在传统的激光切割机使用过程中，操作者需要将待切割加工的工件板材放置到激光切割机工作台指定位置上，然后激光切割机完成对工件板材的激光加工。

现有的公开号为cn105414773a的中国专利公开了一种激光切割机，包括机床本体，所述的机床本体内设有升降机构，所述的升降机构上方设有工作台组件，所述的工作台组件包括工作台和设于工作台上的工作台针板，所述的工作台y轴方向侧边设有板料夹紧机构，所述的工作台针板上设有若干个与工作台x轴方向侧边平行的板料万向平移支撑机构，所述的工作台x轴方向侧边上方设有横梁，所述的横梁下方设有抽风除尘机构，所述的抽风除尘机构围合在工作台针板外侧。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在使用现有的激光切割机对待切割的物料进行切割时，需要工作人员先将物料放置在激光切割机的一侧，然后在使用人力将物料托起并摆放到激光切割机的工作台上，这样就会浪费较多的时间与人力。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种激光切割机的上料装置，达到了提高工作效率，节省时间与人力的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种激光切割机的上料装置，包括输送台，输送台的一端延伸到激光切割机内部，输送台带动输送台上的物料向靠近激光切割机的方向移动，上料装置设置在输送台的一侧，上料装置包括用于夹持待加工物料的夹持组件、电葫芦、横梁以及支撑杆，支撑杆竖直设置在输送台的一侧，横梁水平设置在支撑杆上，横梁在支撑杆上靠近支撑杆的上端头设置，电葫芦设置在横梁的下方并且沿着横梁的延伸方向滑动，夹持组件设置在电葫芦的下方并且在电葫芦的作用下沿竖直方向上下移动。

通过采用上述方案，需要使用上料装置对激光切割机进行上料时，先将待切割的物料放置在输送台的一侧；因为电葫芦可以在横梁上滑动，所以工作人员可以拉动电葫芦使电葫芦移动到物料的正上方；然后开启电葫芦，电葫芦进行放线，夹持组件在自身重力的作用下向下移动，当夹持组件移动到靠近物料的上方时，夹持组件可以将物料固定在夹持组件内部；然后使电葫芦收线，电葫芦带动夹持组件以及物料向上移动；当夹持组件以及物料向上移动到一定的高度之后，工作人员使用人力推动夹持组件以及物料移动到输送台的正上方，然后电葫芦再次进行放线，在夹持组件以及物料向下移动的过程中，工作人员可以对物料下落在输送台上的位置进行微调，这样就完成了对激光切割机的上料过程，达到了提高工作效率，节省时间与人力的效果。

本实用新型进一步设置为，横梁设置在支撑杆的一侧，在横梁靠近支撑杆的一端设置有竖直的转动轴，横梁通过转动轴与支撑杆转动连接。

通过采用上述方案，当夹持组件时物料脱离地面之后，在工作人员将物料推动到输送台的上方的过程中，物料以及夹持组件会带动横梁在支撑杆的上方转动移动的角度，这样可以减小工作人员推动夹持组件以及物料时的阻力，达到了进一步节省时间与人力的效果。

本实用新型进一步设置为，在转动轴与横梁之间设置有竖直的加强板，加强板分别与转动轴以及横梁固定连接。

通过采用上述方案，加强板可以使横梁在支撑杆上更加稳定，达到了降低上料装置对重量较大的物料进行上料时，发生倾斜或者折断的可能性的效果。

本实用新型进一步设置为，夹持组件包括真空吸盘、承接杆、真空泵以及吊环，承接杆水平设置，真空吸盘竖直设置在靠近承接杆两端的位置，吊环设置在承接杆的上方并且与承接杆位置相对固定，真空泵设置在承接杆上并且与真空吸盘连通。

通过采用上述方案，在电葫芦的下方连接有挂钩，挂钩与吊环相配合，这样就可以实现电葫芦带动夹持组件向上移动的过程，当夹持组件对待切割的物料进行夹持时，承接杆两端的吸盘首先与物料的上表面相抵接，然后真空泵可以将真空吸盘抽成真空，这样真空吸盘就可以将物料吸住，这样就完成了夹持组件夹持物料的过程。

本实用新型进一步设置为，在靠近承接杆两端的位置设置有两个滑动杆，滑动杆的延伸方向与承接杆的延伸方向垂直，真空吸盘设置在靠近滑动杆两端的位置。

通过采用上述方案，通过在承接杆上设置滑动杆，并且真空吸盘设置在靠近滑动杆两端的位置，这样可以增加真空吸盘的数量，进而使夹持组件对物料夹持的更加稳定。

本实用新型进一步设置为，在滑动杆上固定有第一套环，第一套环套设在承接杆上，第一套环与承接杆滑动连接，在第一套环上设置有对第一套环进行限位的限位件。

通过采用上述方案，需要使用夹持组件夹持物料时，如果物料的截面积发生变化，可以先解除限位件对第一套环的限位作用，然后在承接杆上对两个滑动杆以及第一套环进行移动，当滑动杆以及第一套环移动到合适的位置之后，使用限位件对第一套环的位置进行限位，这样就可以对滑动杆的位置进行固定，这样就达到了扩大夹持组件的适用范围。

本实用新型进一步设置为，在真空吸盘上设置有第二套环，第二套环套设在滑动杆上并且与滑动杆滑动连接，在第二套环设置有对第二套环进行固定的固定件。

通过采用上述方案，如果待夹持的物料的截面积发生变化，工作人员可以先解除固定件对第二套环的限位作用，然后在滑动杆上对真空吸盘以及第二套环的位置进行移动，当真空吸盘移动到合适的位置之后，可以使用固定件再次对第二套环的位置进行固定，这样就完成了对真空吸盘位置的固定，进一步扩大了夹持组件的适用范围。

本实用新型进一步设置为，在承接杆上设置有两根辅助杆，两个辅助杆关于承接杆的中心对称，辅助杆沿水平方向延伸到承接杆的一侧，在辅助杆之间设置有连接杆，在辅助杆相互远离的一侧设置有辅助环。

通过采用上述方案，当夹持组件带动物料脱离地面时，工作人员可以握住辅助环，因为辅助环通过辅助杆与承接杆保持位置的相对固定，所以辅助环会带动夹持组件以及物料一起移动，这样可以方便工作人员对夹持组件进行移动。

综上所述，本实用新型具有以下技术效果：

1.通过设置了上料装置，上料装置可以将输送台下方的物料搬运到输送台上，达到了提高工作效率，节省时间与人力的效果；

2.通过设置了夹持组件，夹持组件可以对待切割的物料进行稳定的固定，达到了使上料装置的上料过程中更加稳定的效果；

3.通过设置了第一套环以及第二套环，滑动杆通过第一套环可以在承接杆上滑动，真空吸盘可以通过第二套环在滑动杆上滑动，达到了扩大夹持组件适用范围的效果。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是图1中a处局部放大图。

图中，1、激光切割机；2、输送台；3、上料装置；31、夹持组件；311、吊环；312、承接杆；313、滑动杆；314、真空泵；315、真空吸盘；316、第一套环；317、限位螺栓；318、第二套环；319、固定螺栓；32、电葫芦；33、横梁；34、支撑杆；35、转动轴；36、加强板；4、辅助支架；41、辅助杆；42、连接杆；43、辅助环。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，本实用新型提供了一种激光切割机的上料装置，包括激光切割机1、输送台2以及上料装置3，激光切割机1设置在地面上方，输送台2的一端延伸到激光切割机1内部，上料装置3设置在输送台2的一侧。需要使用激光切割机1对物料进行切割时，物料放置在输送台2的一侧，然后上料装置3可以将物料夹起并且将物料放置在输送台2上，输送台2可以将输送台2上的物料输送到激光切割机1内部，这样就完成了对激光切割机1的上料过程；当物料经过激光切割机1之后便可以完成对物料的切割。

参照图1，上料装置3包括夹持组件31、电葫芦32、横梁33以及支撑杆34，支撑杆34竖直设置在输送台2的一侧，并且支撑杆34远离激光切割机1设置，横梁33水平设置在支撑杆34上，横梁33在支撑杆34上靠近支撑杆34的上端头设置，电葫芦32设置在横梁33的下方并且可以沿着横梁33的延伸方向滑动，夹持组件31设置在电葫芦32的下方，电葫芦32可以带动夹持组件31沿竖直方向上下移动。

需要对激光切割机1进行上料时，电葫芦32放线，夹持组件31可以在自身的重力作用下向下移动，当夹持组件31移动到靠近物料的上方时，夹持组件31可以将物料固定在夹持组件31内部；然后使电葫芦32收线，电葫芦32带动夹持组件31以及物料向上移动；当夹持组件31以及物料向上移动到一定的高度之后，工作人员使用人力推动夹持组件31以及物料移动到输送台2的正上方，然后电葫芦32再次进行放线，在夹持组件31以及物料向下移动的过程中，工作人员可以对物料下落在输送台2上的位置进行微调，这样就完成了对激光切割机1的上料过程，达到了提高工作效率，节省时间与人力的效果。

参照图1，在物料下落在输送台2上之前，为了使工作人员推动夹持组件31以及物料移动的过程更加省力，横梁33设置在支撑杆34的一侧，在横梁33靠近支撑杆34的一端设置有竖直的转动轴35，横梁33通过转动轴35与支撑杆34转动连接。

参照图1，使用激光切割机1切割的物料截面积大小不同，就会导致物料的重量不同，为了降低夹持组件31对重量较大的物料进行夹持时，横梁33与转动轴35之间发生折断的可能性，在转动轴35与横梁33之间设置有竖直的加强板36，加强板36分别与转动轴35以及横梁33固定连接。

参照图2，夹持组件31包括吊环311、承接杆312、滑动杆313、真空泵314以及真空吸盘315，承接杆312水平设置，滑动杆313水平设置在靠近承接杆312两端的位置，滑动杆313的延伸方向与承接杆312的延伸方向垂直，吊环311设置在承接杆312的上方并且与承接杆312的位置相对固定，真空吸盘315共有四个，真空吸盘315竖直设置在靠近滑动杆313端头的位置，真空泵314设置在承接杆312上并且可以使真空吸盘315吸紧物料。在使用夹持组件31时，先使真空吸盘315的下端头与物料的上表面抵紧，然后真空泵314将真空吸喷抽成真空，这样真空吸盘315就可以吸紧物料，电葫芦32下方的挂钩与吊环311相配合，这样电葫芦32收放线时，夹持组件31就会带动物料向上或者向下移动；并且因为真空吸盘315共设置有四个，这样可以使夹持组件31夹紧物料时更加稳定。

参照图2，为了扩大夹持组件31的适用范围，在滑动杆313上固定有第一套环316，第一套环316设置在滑动杆313的上表面，第一套环316套设在承接杆312上，第一套环316与承接杆312滑动连接，在第一套环316上设置有对第一套环316进行限位的限位件。这样当物料的截面积发生变化之后，为了使夹持组件31夹紧物料时更加稳定，可以先解除限位件对第一套环316的限位作用，然后在承接杆312上对第一套环316以及滑动杆313的位置进行移动，最后再次使用限位件对第一套环316的位置进行固定。

参照图2，限位件包括限位螺栓317，限位螺栓317设置在第一套环316上，限位螺栓317向靠近承接杆312的方向延伸贯穿第一套环316之后抵接在承接杆312的侧面上。松开限位螺栓317之后就可以对第一套环316以及滑动杆313进行移动；对滑动杆313的位置进行调节之后，将限位螺栓317拧紧便可以将第一套环316以及滑动杆313的位置进行固定。

参照图2，为了进一步扩大夹持组件31的适用范围，在真空吸盘315上设置有第二套环318。第二套环318设置在真空吸盘315的一侧，第二套环318套设在滑动杆313上并且与滑动杆313滑动连接，在第二套环318设置有对第二套环318进行固定的固定件。需要对真空吸盘315进行移动时，解除固定件对第二套环318的固定作用；对第二套环318以及真空吸盘315移动之后，使用固定件可以再次对第二套环318的位置进行固定。

参照图2，固定件包括固定螺栓319，固定螺栓319设置在第二套环318远离真空吸盘315的一侧，固定螺栓319向靠近真空吸盘315的方向延伸贯穿第二套环318之后与滑动杆313的侧面相抵接。这样需要对真空吸盘315的位置进行调节时，可以先将固定螺栓319松开；对真空吸盘315的位置移动之后，将固定螺栓319拧紧就可以实现对真空吸盘315的再次固定。

参照图2，当夹持组件31夹紧物料之后，为了方便工作人员对夹持组件31进行移动，在承接杆312上设置有辅助支架4。

参照图2，辅助支架4包括辅助杆41、连接杆42以及辅助环43，辅助杆41共设置有两根，两个辅助杆41关于承接杆312的中心对称设置，辅助杆41的一端沿水平方向向远离承接杆312的方向延伸，辅助杆41的延伸方向与滑动杆313的延伸方向相同，连接杆42设置在两个辅助杆41之间并且使两个辅助杆41之间的位置关系保持相对固定，辅助环43设置在辅助杆41相互远离的一侧。当工作人员需要推动夹持组件31移动时，可以先握住辅助环43，辅助环43通过辅助杆41与承接杆312保持相对固定，这样就会带动夹持组件31一起移动。

综上所述，本实用新型的使用过程为：在使用上料装置3对激光切割机1进行上料时，先使电葫芦32放线，这样夹持组件31就会在自身重力的作用下向下移动；然后握住辅助环43，并且拉动夹持组件31移动到物料的正上方，当夹持组件31移动的过程中，夹持组件31会带动横梁33在支撑杆34上转动；然后将夹持组件31内部的真空吸盘315按压在物料的上表面并且开启真空泵314，这样可以使真空吸盘315吸紧物料；然后使电葫芦32收线，这样电葫芦32就会带动夹持组件31以及物料向上移动；当夹持组件31以及物料移动到合适的位置之后，再次握住辅助环43将夹持组件31以及物料移动到输送台2的正上方；然后使电葫芦32放线，在夹持组件31向下移动的过程中，工作人员可以对物料的下落位置进行微调，直到物料顺利的下落在输送台2上，这样就完成了激光切割机1的上料过程。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。