一种应用于液压夹具油缸控制的回路系统的制作方法

本实用新型属于夹具技术领域，尤其是涉及一种应用于液压夹具油缸控制的回路系统。

背景技术：

传统要实现托盘升降主压紧、支撑缸、辅助压紧动作至少需要两进两出的控制方式，具体的形式为：第一组控制托盘升降，第二组控制主压紧，接顺序阀，支撑缸，接顺序阀，接辅助压紧。在持续给压的油路系统里，这样使用没有任何问题，但是在保压夹具里，系统只有一进一出的回路，在保压夹具一进一出的回路系统里，上述动作无法实现。

技术实现要素：

本实用新型是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单，仅由单个控制回路控制的应用于液压夹具油缸控制的回路系统。

为了达到以上目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种应用于液压夹具油缸控制的回路系统，包括工作台、底座、托架组件、压紧组件、第一上压组件和第二上压组件，所述底座固定于工作台上，托架组件、压紧组件、第一上压组件和第二上压组件都位于底座上，托架组件位于底座的正中，压紧组件环绕托架组件设置，第一上压组件和第二上压组件位于底座相对两侧，所述第一上压组件和第二上压组件上均设有x轴辅压组件和y轴辅压组件，托架组件上也设有y轴辅压组件，底座上设有z轴辅压组件。

作为本实用新型的一种优选方案，所述托架组件包括支座、上拉气缸、托盘连接板、托盘和直线导轨；支座固定在底座正中位置，上拉气缸顶部固定连接于支座上，上拉气缸伸缩端向下延伸与托盘连接板相连，托盘连接板与托盘固定连接，托盘通过直线导轨与底座活动连接，上拉气缸伸出缩回带动托盘上下运动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述压紧组件包括压紧气缸、导向块、钩型压块、轴和挡圈；压紧气缸一端固定在底座上，另一端固定在钩型压块上，导向块一端固定在底座上，另一端通过轴和挡圈与钩型压块固定连接，压紧气缸伸出缩回带动钩型压块上下运动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一上压组件包括左侧固定座，第一上压气缸，第一连接块，左侧固定座固定连接在底座的左侧凸起位置，左侧固定座上端面固定连接第一上压气缸，第一上压气缸固定连接第一连接块，第一上压气缸伸出缩回控制第一连接块压紧放松加工对象。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第二上压组件包括右侧固定座，第二上压气缸，第二连接块，右侧固定座固定连接在底座的右侧凸起位置，右侧固定座上端面固定连接第二上压气缸，第二上压气缸固定连接第二连接块，第二上压气缸伸出缩回控制第二连接块压紧放松加工对象。

作为本实用新型的一种优选方案，所述x轴辅压组件设有4个x方向的支撑缸，2个支撑缸分布于第一上压组件上，2个支撑缸分布于第二上压组件上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述y轴辅压组件设有6个y方向的支撑缸，1个支撑缸分布于第一上压组件上，1个支撑缸分布于第二上压组件上,4个支撑缸分布于托架组件上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述底座上还固定菱形定位销和圆形定位销。

作为本实用新型的一种优选方案，所述支座上设有x轴限位块和y轴限位块。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一上压组件和第二上压组件上均设有x轴限位块。

本实用新型的有益效果是，与现有技术相比：通过一组控制回路就同时实现了托架组件升降，主压紧压紧和放松，xyz轴辅助压紧压紧放松多个动作，并在瞬间失压的状态下，对加工对象依旧保持夹紧状态。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的主视图；

图4是托架结构示意图；

图中附图标记：工作台1，底座2，托架组件3，支座3-1，上拉气缸3-2，托盘连接板3-3，托盘3-4，直线导轨3-5，压紧组件4，压紧气缸4-1，导向块4-2，钩型压块4-3，轴4-4，第一上压组件5，左侧固定座5-1，第一上压气缸5-2，第一连接块5-3，第二上压组件6，右侧固定座6-1，第二上压气缸6-2，第二连接块6-3，x轴辅压组件7，第一x轴支撑缸7-1，第二x轴支撑缸7-2，第三x轴支撑缸7-3，第四x轴支撑缸7-4，y轴辅压组件8，第一y轴支撑缸8-1，第二y轴支撑缸8-2，第三y轴支撑缸8-3，第四y轴支撑缸8-4，第五y轴支撑缸8-5，第六y轴支撑缸8-6，z轴辅压组件9，第一z轴支撑缸9-1，第二z轴支撑缸9-2，菱形定位销10,圆形定位销11，第一x轴限位块12-1，第二x轴限位块12-2，第三x轴限位块12-3，第四x轴限位块12-4，第五x轴限位块12-5，第六x轴限位块12-6，第一y轴限位块13-1，第二y轴限位块13-2。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作详细说明。

如图1-4所示，一种应用于液压夹具油缸控制的回路系统，包括工作台1、底座2、托架组件3、压紧组件4、第一上压组件5和第二上压组件6，底座2固定于工作台1上，托架组件3、压紧组件4、第一上压组件5和第二上压组件6都位于底座2上，托架组件3位于底座2的正中，压紧组件4环绕托架组件3设置，第一上压组件5和第二上压组件6位于底座2相对两侧，第一上压组件5和第二上压组件6上均设有x轴辅压组件7和y轴辅压组件8，托架组件3上也设有y轴辅压组件8，底座2上设有z轴辅压组件9。

托架组件3包括支座3-1、上拉气缸3-2、托盘连接板3-3、托盘3-4和直线导轨3-5；支座3-1固定在底座2正中位置，上拉气缸3-2顶部固定连接于支座3-1上，上拉气缸3-2伸缩端向下延伸与托盘连接板3-3相连，托盘连接板3-3与托盘3-4固定连接，托盘3-4通过直线导轨3-5与底座2活动连接，上拉气缸3-2伸出缩回带动托盘3-4上下运动，直线导轨3-5对托盘3-4起定位作用，在托架组件3运动时起导向作用。初始状态下，托架组件3的上拉气缸3-2处伸出状态，托盘3-4置于底座2的上平面。

压紧组件4包括压紧气缸4-1、导向块4-2、钩型压块4-3、轴4-4和挡圈；压紧气缸4-1一端固定在底座2上，另一端固定在钩型压块4-3上，导向块4-2一端固定在底座2上，另一端通过轴4-4和挡圈与钩型压块4-3固定连接，压紧气缸4-1伸出缩回带动钩型压块4-3上下运动，初始状态下，压紧气缸4-1未伸出，当压紧气缸4-1伸出时，钩型压块4-3在导向块4-2的牵引下，向下压紧并与托盘3-4配合。

第一上压组件5包括左侧固定座5-1，第一上压气缸5-2，第一连接块5-3，左侧固定座5-1固定连接在底座2的左侧凸起位置，左侧固定座5-1上端面通过螺栓固定连接第一上压气缸5-2，第一上压气缸5-2通过螺栓固定连接第一连接块5-3，第一上压气缸5-2伸出缩回控制第一连接块5-3压紧放松加工对象，初始状态下，第一上压气缸5-2未伸出，当第一上压气缸5-2伸出时，第一上压气缸5-2通过第一连接块5-3向上压紧工件。

第二上压组件6包括右侧固定座6-1，第二上压气缸6-2，第二连接块6-3，右侧固定座6-1固定连接在底座2的右侧凸起位置，右侧固定座6-1上端面通过螺栓固定连接第二上压气缸6-2，第二上压气缸6-2通过螺栓固定连接第二连接块6-3，第二上压气缸6-2伸出缩回控制第二连接块6-3压紧放松加工对象，初始状态下，第二上压气缸6-2未伸出，当第二上压气缸6-2伸出时，第二上压气缸6-2通过第二连接块6-3向上压紧工件。

x轴辅压组件7设有4个x方向的第一x轴支撑缸7-1，第二x轴支撑缸7-2，第三x轴支撑缸7-3和第四x轴支撑缸7-4，第一x轴支撑缸7-1和第二x轴支撑缸7-2分布于第一上压组件5上，第三x轴支撑缸7-3和第四x轴支撑缸7-4分布于第二上压组件6上，初始状态下，x轴辅压组件7未动作。

y轴辅压组件8设有6个y方向的第一y轴支撑缸8-1，第二y轴支撑缸8-2，第三y轴支撑缸8-3，第四y轴支撑缸8-4，第五y轴支撑缸8-5和第六y轴支撑缸8-6，第五y轴支撑缸8-5分布于第一上压组件5上，第六y轴支撑缸8-6分布于第二上压组件6上,第一y轴支撑缸8-1，第二y轴支撑缸8-2，第三y轴支撑缸8-3和第四y轴支撑缸8-4分布于托架组件3上，初始状态下，y轴辅压组件8未动作。

z轴辅压组件9由第一z轴支撑缸9-1和第二z轴支撑缸9-2组成，支第一z轴支撑缸9-1和第二z轴支撑缸9-2分布于底座2同一侧，初始状态下，z轴辅压组件9未动作。

支座上3-1上设有第三x轴限位块12-3和第四x轴限位块12-4，第一y轴限位块13-1和第二y轴限位块13-2，分别对加工对象进行x轴方向和y轴方向限位。

第一上压组件5上设有第一x轴限位块12-1和第二x轴限位块12-2对加工对象进行x轴方向限位，第二上压组件6上设有第五x轴限位块12-5和第六x轴限位块12-6对加工对象进行x轴方向限位。

底座2上还固定菱形定位销10和圆形定位销11，菱形定位销10和圆形定位销11分别位于底座2的前后对立面。

支座3-1上设有第三x轴限位块12-3、第四x轴限位块12-4、第一y轴限位块13-1和第二y轴限位块13-2。

第一上压组件5上设有第一x轴限位块12-1和第二x轴限位块12-2，第二上压组件6上设有第五x轴限位块12-5和第六x轴限位块12-6。

当加工对象放入保压夹紧机构时，菱形定位销10,圆形定位销11分别对加工对象进行定位，控制回路运行，上拉气缸3-2缩进，托盘连接板3-3上拉，托盘3-4随之上拉；左侧固定座5-1的第一上压气缸5-2伸出，第一连接块5-3上拉，右侧固定座6-1上的第二上压气缸6-2伸出，第二连接块6-3上拉，分别托住加工对象的两侧；位于托架组件3外圈的4个压紧气缸4-1分别下压，4个钩型压块4-3在各自的导向块4-2的作用下下压，与托盘3-4配合压住工件，第一x轴支撑缸7-1，第二x轴支撑缸7-2，第三x轴支撑缸7-3和第四x轴支撑缸7-4在给压的状况下，在x轴对加工对象进行锁死，第一y轴支撑缸8-1，第二y轴支撑缸8-2，第三y轴支撑缸8-3，第四y轴支撑缸8-4，第五y轴支撑缸8-5和第六y轴支撑缸8-6在给压的状况下，在y轴对工件进行锁死,第一z轴辅压组件9-1和第二z轴支撑缸9-2在给压的状况下，在z轴对加工对象进行锁死。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记：工作台1，底座2，托架组件3，支座3-1，上拉气缸3-2，托盘连接板3-3，托盘3-4，直线导轨3-5，压紧组件4，压紧气缸4-1，导向块4-2，钩型压块4-3，轴4-4，第一上压组件5，左侧固定座5-1，第一上压气缸5-2，第一连接块5-3，第二上压组件6，右侧固定座6-1，第二上压气缸6-2，第二连接块6-3，x轴辅压组件7，第一x轴支撑缸7-1，第二x轴支撑缸7-2，第三x轴支撑缸7-3，第四x轴支撑缸7-4，y轴辅压组件8，第一y轴支撑缸8-1，第二y轴支撑缸8-2，第三y轴支撑缸8-3，第四y轴支撑缸8-4，第五y轴支撑缸8-5，第六y轴支撑缸8-6，z轴辅压组件9，第一z轴支撑缸9-1，第二z轴支撑缸9-2，菱形定位销10,圆形定位销11，第一x轴限位块12-1，第二x轴限位块12-2，第三x轴限位块12-3，第四x轴限位块12-4，第五x轴限位块12-5，第六x轴限位块12-6，第一y轴限位块13-1，第二y轴限位块13-2等术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。