一种中空双活塞式气动卡盘的制作方法

本实用新型涉及一种气动卡盘，具体是一种中空双活塞式气动卡盘。

背景技术：

现有的气动卡盘是通过气缸控制，实现多个卡爪的同步运动，由于多个卡爪运动的行程距离一致，因此常规的气动卡盘只适用于夹紧截面为正方形、圆形等杆体，当需要夹紧截面为长方形的杆体时，由于长方形长宽不相等，因此卡爪只能实现纵向或横向两侧面的夹紧，无法实现长方形杆体的四面夹紧；

综上，如何能够扩大气动卡盘的适用范围成为了本公司研究人员急需解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：如何能够扩大气动卡盘的适用范围；

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型是一种中空双活塞式气动卡盘，包括支座，支座的内侧壁开设有第一环形槽，支座的外侧壁开设有第二环形槽；支座中部设置有第一支架，第一支架侧边设置有第一立壁，第一立壁上套定有第一活塞，第一活塞与第一环形槽形成第一气腔；支座外壁套设有第二支架，第二支架内壁上设置有第二活塞，第二活塞与第二环形槽形成第二气腔；支座内开设有通气管、出气管，通气管与分别与第一环形槽底部、第二环形槽顶部贯通；出气管分别与第一环形槽顶部、第二环形槽底部贯通；当向第一气腔、第二气腔内注气时，同时带动第一支架上行、第二支架下行；第一支架上对称设置有第一杆体，第一杆体顶端铰接有第一连接板，第一连接板与第一翻转块的一端铰接，第一翻转块的另一端与第一卡爪铰接；第二支架顶部对称铰接有第二连接板，第二连接板与第二翻转的一端铰接，第二翻转块的另一端与第二卡爪铰接；

也就是说，支座两侧开设有环形槽，第一立壁、第二支架上均设置有活塞，活塞分别位于相应环形槽内，形成两气腔；通过向两气腔内注入气体，实现了两支架的相向或者相被运动；

第一杆体固定在第一支架上，并跟随第一支架运动，第一杆体与第一连接板铰接，第一连接板与第一翻转块铰接，第一翻转块与第一卡爪铰接，当第一杆体下行时，向下拉动第一连接板，第一翻转块发生转动，从而驱动第一卡爪夹紧工件；

第二支架上铰接有第二连接板，第二连接板与第二翻转块的一端铰接，第二翻转块的另一端与第二卡爪铰接，当第二支架上行时，上提第二连接板，驱动第二翻转块发生转动，从而驱动二卡爪夹紧工件；

由于气体可以流动，当第一卡爪夹紧工件时，第一气腔内被充满气体，此时多余的气体会流向第二气体，直至第二气腔被充满气体，此时第二卡爪夹紧工件；由于两气腔内充入气体的两不一致，因此，第一支架、第二支架相对于支座的位移量也不一致，从而能够满足对截面长宽不相等杆件的夹紧。

为了让第一、二卡爪运行更加平稳，本实用新型采用通气管支座上铰接有第三连接板，通气管第三连接板与通气管第二卡爪、第一卡爪铰接。

本实用新型的有益效果：本实用新型是一种中空双活塞式气动卡盘，通过向支座两侧的两气腔内注气，驱动第一支架、第二支架相向或相背运动；此外，在由于两气腔内注入的空气量不一致，从而实现两卡爪的位移两不一致，能够满足对截面长宽不相等杆件的夹紧，扩大气动卡盘的适用范围。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图中：1-支座、2-第一支架、3-第一立壁、4-第一活塞、5-第一气腔、6-第二支架、7-第二活塞、8-第二气腔、9-通气管、10-出气管、11-第一杆体、12-第一连接板、13-第一翻转块、14-第一卡爪、15-第二连接板、16-第二翻转块、17-第二卡爪、18-第三连接板。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，本实用新型是一种中空双活塞式气动卡盘，包括支座1，支座1的内侧壁开设有第一环形槽，支座1的外侧壁开设有第二环形槽；支座1中部设置有第一支架2，第一支架2侧边设置有第一立壁3，第一立壁3上套定有第一活塞4，第一活塞4与第一环形槽形成第一气腔5；支座1外壁套设有第二支架6，第二支架6内壁上设置有第二活塞7，第二活塞7与第二环形槽形成第二气腔8；支座内开设有通气管9、出气管10，通气管9与分别与第一环形槽底部、第二环形槽顶部贯通；出气管10分别与第一环形槽顶部、第二环形槽底部贯通；当向第一气腔5、第二气腔8内注气时，同时带动第一支架2上行、第二支架6下行；第一支架2上对称设置有第一杆体11，第一杆体11顶端铰接有第一连接板12，第一连接板12与第一翻转块13的一端铰接，第一翻转块13的另一端与第一卡爪14铰接；第二支架6顶部对称铰接有第二连接板15，第二连接板15与第二翻转块16的一端铰接，第二翻转块16的另一端与第二卡爪17铰接；

也就是说，支座两侧开设有环形槽，第一立壁、第二支架上均设置有活塞，活塞分别位于相应环形槽内，形成两气腔；通过向两气腔内注入气体，实现了两支架的相向或者相被运动；

第一杆体固定在第一支架上，并跟随第一支架运动，第一杆体与第一连接板铰接，第一连接板与第一翻转块铰接，第一翻转块与第一卡爪铰接，当第一杆体下行时，向下拉动第一连接板，第一翻转块发生转动，从而驱动第一卡爪夹紧工件；

第二支架上铰接有第二连接板，第二连接板与第二翻转块的一端铰接，第二翻转块的另一端与第二卡爪铰接，当第二支架上行时，上提第二连接板，驱动第二翻转块发生转动，从而驱动二卡爪夹紧工件；

由于气体可以流动，当第一卡爪夹紧工件时，第一气腔内被充满气体，此时多余的气体会流向第二气体，直至第二气腔被充满气体，此时第二卡爪夹紧工件；由于两气腔内充入气体的两不一致，因此，第一支架、第二支架相对于支座的位移量也不一致，从而能够满足对截面长宽不相等杆件的夹紧。

如图1所示，为了让第一、二卡爪运行更加平稳，本实用新型采用支座1上铰接有第三连接板18，第三连接板18与第二卡爪17、第一卡爪14铰接。

本实用新型是一种中空双活塞式气动卡盘，通过向支座两侧的两气腔内注气，驱动第一支架、第二支架相向或相背运动；此外，在由于两气腔内注入的空气量不一致，从而实现两卡爪的位移两不一致，能够满足对截面长宽不相等杆件的夹紧，扩大气动卡盘的适用范围。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：

1.一种中空双活塞式气动卡盘，其特征在于：包括支座，所述支座的内侧壁开设有第一环形槽，所述支座的外侧壁开设有第二环形槽；

所述支座中部设置有第一支架，所述第一支架侧边设置有第一立壁，所述第一立壁上套定有第一活塞，所述第一活塞与所述第一环形槽形成第一气腔；

所述支座外壁套设有第二支架，所述第二支架内壁上设置有第二活塞，所述第二活塞与所述第二环形槽形成第二气腔；

所述支座内开设有通气管、出气管，所述通气管与分别与所述第一环形槽底部、第二环形槽顶部贯通；所述出气管分别与所述第一环形槽顶部、第二环形槽底部贯通；

当向所述第一气腔、第二气腔内注气时，同时带动所述第一支架上行、第二支架下行；

所述第一支架上对称设置有第一杆体，所述第一杆体顶端铰接有第一连接板，所述第一连接板与第一翻转块的一端铰接且与所述支座固定，所述第一翻转块的另一端与第一卡爪铰接；

所述第二支架顶部对称铰接有第二连接板，所述第二连接板与第二翻转块的一端铰接且与所述支座固定，所述第二翻转块的另一端与第二卡爪铰接。

2.根据权利要求1所述的一种中空双活塞式气动卡盘，其特征在于：所述支座上铰接有第三连接板，所述第三连接板与所述第二卡爪、第一卡爪铰接。

技术总结
本实用新型涉及一种中空双活塞式气动卡盘，包括支座，支座的内侧壁开设有第一环形槽，支座的外侧壁开设有第二环形槽；支座中部设置有第一支架，第一支架侧边设置有第一立壁，第一立壁上套定有第一活塞，第一活塞与第一环形槽形成第一气腔；支座外壁套设有第二支架，第二支架内壁上设置有第二活塞，第二活塞与第二环形槽形成第二气腔；通过向支座两侧的两气腔内注气，驱动第一支架、第二支架相向或相背运动；此外，在由于两气腔内注入的空气量不一致，从而实现两卡爪的位移两不一致，能够满足对截面长宽不相等杆件的夹紧，扩大气动卡盘的适用范围。

技术研发人员：俞仁清;俞雪清
受保护的技术使用者：常州市力源恒机械有限公司
技术研发日：2019.12.31
技术公布日：2020.09.18