一种单工位流水线式链条刀自动铆接设备的制作方法

本发明涉及链锯加工技术领域，尤其涉及一种单工位流水线式链条刀自动铆接设备。

背景技术：

链条刀主要由多个刀片和上下设置在相邻两个刀片之间两个连接片并通过铆接工艺将其与刀片连接而形成的刀具。现有铆接设备在铆接时需要分多道工位进行加工，加工线路长，工作效率很低。

技术实现要素：

基于上述背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种单工位流水线式链条刀自动铆接设备。

本发明提出的一种单工位流水线式链条刀自动铆接设备，包括：用于输送刀片的第一送料装置、用于输送连接片的第二送料装置与第三送料装置、以及用于铆接的铆接装置，其中：

第一送料装置包括输送带和用于驱动输送带移动的第一驱动机构，输送带包括并列布置并在二者之间预留有间距的第一输送带与第二输送带，且第一输送带与第二输送带之间的间距小于刀片的宽度大于连接片的宽度；

铆接装置包括铆接头和用于驱动铆接头上下运动的第四驱动机构，所述铆接头位于输送带的上方；

第二送料装置与第三送料装置相对布置在第一送料装置的两侧，且第二送料装置和第一送料装置之间设有第一物料转移装置，第三送料装置与第一送料装置之间设有第二物料转移装置；

第一物料转移装置包括第一取料头和第二驱动机构；第一取料头位于输送带与铆接头之间，第一取料头上设有由其下表面向其上表面凹陷并可供连接片放入的上片槽，上片槽的底部设有供铆接头穿过的通孔和嵌装在槽底的磁体；第二驱动机构与第一取料头连接以用于驱动第一取料头沿输送带的宽度方向移动；

第二物料转移装置包括第二取料头和第三驱动机构，第二取料头位于输送带的下方并与第一取料头位于同一竖直平面内，第二取料头上设有由其上表面向其下表面凹陷并可供连接片放入的下片槽，下片槽的底部设有让位槽；第三驱动机构与第二取料头连接以用于驱动第二取料头沿输送带的宽度方向移动。

优选地，第一取料头靠近第二上料装置的一侧设有第二上料装置方向延伸的压料条，且压料条远离第二上料装置的一端伸至上片槽靠近第二上料装置的侧壁。

优选地，第二送料装置包括供单个工件通过的第一输送通道、设置在第一输送通道底部的第一传送带和用于驱动第一传送带沿第一输送通道延伸方向移动的第四驱动机构。

优选地，第一送料装置远离第二送料装置的一侧设有第一限位挡块；磁体为电磁体，且当第一取料头与第一限位挡块抵靠时，磁体断电。

优选地，第一输送通道沿输送带的宽度方向延伸，第一输送通道的上方设有与同向延伸的第一滑轨；第一取料头滑动安装在第一滑轨上并由第二驱动机构驱动在第一滑轨上移动，第一取料头上安装有与磁体连接的导电片；第一滑轨靠近第一送料装置1的一端延伸至第一送料装置1的上方，第一滑轨上设有接入电源的接电片，接电片为沿第一滑轨的长度方向布置的条形片并位于导电片的运动轨迹上，接电片靠近输送带短于第一滑轨，且当第一取料头与第一限位挡块抵靠时，导电片脱离接电片。

优选地，第三送料装置包括供单个工件通过的第二输送通道、设置在第二输送通道底部的第二传送带和用于驱动第二传送带沿第二输送通道延伸方向移动的第五驱动机构。

优选地，第二输送通道的出口端的下方设有第二限位挡块，且当第二取料头与第二限位挡块抵靠时，下片槽位于第二传送带的输出端并与第二传送带位于同一平面内。

优选地，第二输送通道的下方设有沿输送带宽度方向延伸的第二滑轨，且第二滑轨靠近第一送料装置1的一端延伸至第一送料装置1的下方；第二取料头安装在第二滑轨上并在第三驱动机构的驱动下在第二滑轨上滑动。

优选地，第一输送带上设有多个沿其移动方向并列布置的第一定位槽，第一输送带上设有多个沿其移动方向并列布置的第二定位槽，且各第一定位槽与各第二定位槽一一对应。

优选地，第一输送带上设有设有第一定位块，各第一定位块沿第一输送带的移动方向间距布置以在二者形成第一定位槽。

优选地，第二输送带上设有设有第二定位块，各第二定位块沿第二输送带的移动方向间距布置以在二者形成第二定位槽。

本发明中，利用第一送料装置输送刀片，并使第一送料装置中第一输送带与第二输送带之间的间距小于刀片的宽度，大于连接片的宽度；同时，通过在第一送料装置的两侧设置用于输送连接片的第二送料装置与第三送料装置，在第一送料装置与第二送料装置之间设置第一物料转移装置，第一送料装置与第三送料装置之间设置第二物料转移装置，以利用第一物料转移装置中的第一取料头将第二送料装置中的连接片移送到输送带所述刀片的上方，利用第二物料转移装置中的诶而取料头将第三送料装置中的连接片移送到该刀片的下方，并利用铆接装置中的铆接头将三者铆接起来，利用第一输送带与第二输送带之间的间距使连接后的连接上下连接片可以随着刀片继续向前移动。本发明可实现连续铆接作业，从而实现链条刀的流水线式作业。

附图说明

图1为本发明提出的一种单工位流水线式链条刀自动铆接设备的结构示意图；

图2为本发明提出的一种单工位流水线式链条刀自动铆接设备在移除铆接装置时的结构示意图；

图3为本发明提出的一种单工位流水线式链条刀自动铆接设备中所述第一取料头的结构示意图。

具体实施方式

下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。

如图1-3所示，图1为本发明提出的一种单工位流水线式链条刀自动铆接设备的结构示意图；图2为本发明提出的一种单工位流水线式链条刀自动铆接设备在移除铆接装置时的结构示意图；图3为本发明提出的一种单工位流水线式链条刀自动铆接设备中所述第一取料头的结构示意图。

参照图1-3，本发明提出的一种单工位流水线式链条刀自动铆接设备，包括：用于输送刀片的第一送料装置1、用于输送连接片的第二送料装置2与第三送料装置3、以及用于铆接的铆接装置4，其中：

第一送料装置1包括输送带和用于驱动输送带移动的第一驱动机构，输送带包括并列布置并在二者之间预留有间距的第一输送带与第二输送带，且第一输送带与第二输送带之间的间距小于刀片的宽度大于连接片的宽度。铆接装置4包括铆接头和用于驱动铆接头上下运动的第四驱动机构，所述铆接头位于输送带的上方。第二送料装置2与第三送料装置3相对布置在第一送料装置1的两侧，且第二送料装置2和第一送料装置1之间设有第一物料转移装置，第三送料装置3与第一送料装置1之间设有第二物料转移装置。第一物料转移装置包括第一取料头5和第二驱动机构；第一取料头5位于输送带与铆接头之间，第一取料头5上设有由其下表面向其上表面凹陷并可供连接片放入的上片槽，上片槽的底部设有供铆接头穿过的通孔a和嵌装在槽底的磁体；第二驱动机构与第一取料头5连接以用于驱动第一取料头5沿输送带的宽度方向移动，以将连接片第二送料装置2上的工件转移至两个刀片之间的上方以形成上连接片。第二物料转移装置包括第二取料头6和第三驱动机构，第二取料头6位于输送带的下方并与第一取料头5位于同一竖直平面内，第二取料头6上设有由其上表面向其下表面凹陷并可供连接片放入的下片槽，下片槽的底部设有让位槽b；第三驱动机构与第二取料头6连接以用于驱动第二取料头6沿输送带的宽度方向移动，以将连接片转移至两个刀片之间的下方以形成与上连接片对于的下连接片，并利用铆接装置4将三者铆接起来。

由上可知，本发明利用第一送料装置1输送刀片，并使第一送料装置1中第一输送带与第二输送带之间的间距小于刀片的宽度，大于连接片的宽度；同时，通过在第一送料装置1的两侧设置用于输送连接片的第二送料装置2与第三送料装置3，在第一送料装置1与第二送料装置2之间设置第一物料转移装置，第一送料装置1与第三送料装置3之间设置第二物料转移装置，以利用第一物料转移装置中的第一取料头5将第二送料装置2中的连接片移送到输送带所述刀片的上方，利用第二物料转移装置中的诶而取料头将第三送料装置3中的连接片移送到该刀片的下方，并利用铆接装置4中的铆接头将三者铆接起来，利用第一输送带与第二输送带之间的间距使连接后的连接上下连接片可以随着刀片继续向前移动。本发明可实现连续铆接作业，从而实现链条刀的流水线式作业。

此外，本实施例中，第一取料头5靠近第二上料装置2的一侧设有第二上料装置2方向延伸的压料条501，且压料条501远离第二上料装置2的一端伸至上片槽靠近第二上料装置2的侧壁，以使第一取料头5取料时，压料条501先于第一取料头5与工件接触并压住工件，然后随着第一取料头5向第二上料装置2方向的移动，压料条501随之向前移动并逐渐脱离对最先接触的工件的接触，直至上片槽运动至最先接触的工件上方时，压料条501脱离对最先接触的工件的限制，以确保该工件在被精准吸入上片槽内。且为了保证第一取料头5的顺利移动，本实施例还在压料条501的下表面设置了沿其长度方向布置的滚珠。

本实施例中，第二送料装置2包括供单个工件通过的第一输送通道、设置在第一输送通道底部的第一传送带和用于驱动第一传送带沿第一输送通道延伸方向移动的第四驱动机构。第一送料装置1远离第二送料装置2的一侧设有第一限位挡块7；磁体为电磁体，且当第一取料头5与第一限位挡块7抵靠时，磁体断电，以使工件自动掉落出去。

本实施例中，第一输送通道沿输送带的宽度方向延伸，第一输送通道的上方设有与同向延伸的第一滑轨8；第一取料头5滑动安装在第一滑轨8上并由第二驱动机构驱动在第一滑轨8上移动，第一取料头5上安装有与磁体连接的导电片；第一滑轨8靠近第一送料装置1的一端延伸至第一送料装置1的上方，第一滑轨8上设有接入电源的接电片，接电片为沿第一滑轨8的长度方向布置的条形片并位于导电片的运动轨迹上，接电片靠近输送带短于第一滑轨8，且当第一取料头5与第一限位挡块7抵靠时，导电片脱离接电片，以使磁体自动断电。

本实施例中，第三送料装置3包括供单个工件通过的第二输送通道、设置在第二输送通道底部的第二传送带和用于驱动第二传送带沿第二输送通道延伸方向移动的第五驱动机构。第二输送通道的出口端的下方设有第二限位挡块，且当第二取料头6与第二限位挡块抵靠时，下片槽位于第二传送带的输出端并与第二传送带位于同一平面内，以使工件自动落入下片槽内并由第二取料头6移送到指定位置。

本实施例中，第二输送通道的下方设有沿输送带宽度方向延伸的第二滑轨10，且第二滑轨10靠近第一送料装置1的一端延伸至第一送料装置1的下方；第二取料头6安装在第二滑轨10上并在第三驱动机构的驱动下在第二滑轨10上滑动。

本实施例中，第一输送带上设有多个沿其移动方向并列布置的第一定位槽，第一输送带上设有多个沿其移动方向并列布置的第二定位槽，且各第一定位槽与各第二定位槽一一对应。以保障刀片在运送过程中相对布置的稳定性。

本实施例中，第一输送带上设有设有第一定位块9，各第一定位块9沿第一输送带的移动方向间距布置以在二者形成第一定位槽。第二输送带上设有设有第二定位块11，各第二定位块11沿第二输送带的移动方向间距布置以在二者形成第二定位槽。

另外，为了提高铆接效果，本实施例还在输送带的下方设置了与铆接头相对布置的下平台，并使第二取料头6位于下平台与输送带之间。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。