1.一种弹簧装配机构，其特征在于，包括支架(1)、平移驱动装置(2)、旋转驱动装置(3)以及弹簧装配组件(4)；所述平移驱动装置(2)与所述支架(1)连接；所述旋转驱动装置(3)与所述平移驱动装置(2)连接；所述弹簧装配组件(4)包括连接座(5)、外壳体(6)、弹簧套接头(7)和弹簧定位齿套(8)；所述连接座(5)上端与所述旋转驱动装置(3)连接；所述外壳体(6)与所述连接座(5)下端连接；所述弹簧套接头(7)上部设置于所述外壳体(6)内与所述连接座(5)下端连接，所述弹簧套接头(7)下部从所述外壳体(6)下端伸出，所述弹簧套接头(7)下部与待装配弹簧配合套接，所述弹簧定位齿套(8)上部设置于所述外壳体(6)内与所述外壳体(6)连接，所述弹簧定位齿套(8)下部从所述外壳体(6)下端伸出并位于所述弹簧套接头(7)下部之上，所述弹簧定位齿套(8)下部与所述待装配弹簧配合卡接。
2.根据权利要求1所述的一种弹簧装配机构，其特征在于，所述平移驱动装置(2)包括直线模组(21)以及第一电机(22)，所述直线模组(21)与所述支架(1)固定连接，所述第一电机(22)与所述直线模组(21)电连接，所述旋转驱动装置(3)与所述直线模组(21)的滑块固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种弹簧装配机构，其特征在于，所述旋转驱动装置(3)包括固定板(31)和第二电机(32)，所述固定板(31)与所述平移驱动装置(3)的滑块固定连接，所述固定板(31)上设有第一支座(33)，所述第二电机(32)与所述第一支座(33)固定连接；所述第二电机(32)的旋转轴通过联轴器(34)与所述连接座(5)上端连接。
4.根据权利要求3所述一种弹簧装配机构，其特征在于，所述固定板(31)上还设有第二固定支座(35)，所述第二固定支座(35)内设有若干个轴承(36)，所述外壳体(6)外侧与若干个所述轴承(36)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种弹簧装配机构，其特征在于，所述弹簧套接头(7)上部通过第一缓冲弹簧(9)与所述连接座(5)下端连接。
6.根据权利要求1所述的一种弹簧装配机构，其特征在于，所述弹簧套接头(7)下部设有磁铁(10)。
7.根据权利要求1所述的一种弹簧装配机构，其特征在于，所述弹簧定位齿套(8)上部通过齿套固定件(11)活动设置于所述外壳体(6)内并通过第二缓冲弹簧(12)与所述外壳体(6)连接。
8.根据权利要求1所述的一种弹簧装配机构，其特征在于，所述弹簧定位齿套(8)下端均匀分布有若干个卡齿(13)。
9.一种弹簧装配设备，其特征在于，包括底板(100)、权利要求1-8任一项所述的弹簧装配机构(200)、弹簧供料机构(300)以及产品供料机构(400)，所述弹簧装配机构(200)、所述弹簧供料机构(300)以及所述产品供料机构(400)均设置在所述底板(100)上。