一种弹簧装配机构及弹簧装配设备的制作方法

本发明涉及弹簧装配技术领域，特别涉及一种弹簧装配机构及弹簧装配设备。

背景技术：

弹簧由于其本身具有可压缩、易缠绕、柔性等特性，难以实现自动化装配，所以，在机械的加工生产流程中，弹簧的装配大部分为人工装配，而人手容易疲劳、伤手，装配的效率低，影响整体流程进行速度。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种弹簧装配机构及弹簧装配设备，将装配的过程实现自动化，提高弹簧装配效率。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种弹簧装配机构，包括支架、平移驱动装置、旋转驱动装置以及弹簧装配组件；平移驱动装置与支架连接；旋转驱动装置与平移驱动装置连接；弹簧装配组件包括连接座、外壳体、弹簧套接头和弹簧定位齿套；连接座上端与旋转驱动装置连接；外壳体与连接座下端连接；弹簧套接头上部设置于外壳体内与连接座下端连接，弹簧套接头下部从外壳体下端伸出，弹簧套接头下部与待装配弹簧配合套接，弹簧定位齿套上部设置于外壳体内与外壳体连接，弹簧定位齿套下部从外壳体下端伸出并位于弹簧套接头下部之上，弹簧定位齿套下部与待装配弹簧配合卡接。

进一步的，平移驱动装置包括直线模组以及第一电机，直线模组与支架固定连接，第一电机与直线模组电连接，旋转驱动装置与直线模组的滑块固定连接。

进一步的，旋转驱动装置包括固定板和第二电机，固定板与平移驱动装置的滑块固定连接，固定板上设有第一支座，第二电机与第一支座固定连接；第二电机的旋转轴通过联轴器与连接座上端连接。

进一步的，固定板上还设有第二固定支座，第二固定支座内设有若干个轴承，外壳体外侧与若干个轴承转动连接。

进一步的，弹簧套接头上部通过第一缓冲弹簧与连接座下端连接。

进一步的，弹簧套接头下部设有磁铁。

进一步的，弹簧定位齿套上部通过齿套固定件活动设置于外壳体内并通过第二缓冲弹簧与外壳体连接。

进一步的，弹簧定位齿套下端均匀分布有若干个卡齿。

一种弹簧装配设备，包括底板、弹簧装配机构、弹簧供料机构以及产品供料机构，弹簧装配机构、弹簧供料机构以及产品供料机构均设置在底板上。

采用上述技术方案，通过弹簧套接头下部将待装配弹簧套接好之后，弹簧套接头下部在平移驱动装置的驱动下首先移动到开始装配位置，并将待装配弹簧套入待装配产品的外圆，旋转驱动装置启动带动弹簧套接头旋转，旋转方向与弹簧旋向成反方向，平移驱动装置继续移动，弹簧定位齿套下部卡住弹簧的上端部分，弹簧定位齿套下部在将弹簧直径反方向扩大同时利用平移驱动装置将待装配弹簧装配到需要的高度位置，旋转驱动装置反向点动锁紧弹簧，完成单颗弹簧的装配，将装配的过程实现自动化，提高弹簧装配效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明弹簧装配机构的侧视图；

图2为本发明中旋转驱动装置的剖视图；

图3为本发明中弹簧装配组件的剖视图；

图4为本发明中弹簧定位齿套的立体图；

图5为本发明弹簧装配设备的立体图。

图中，1-支架，2-平移驱动装置，21-直线模组，22-第一电机，3-旋转驱动装置，31-固定板，32-第二电机，33-第一支座，34-联轴器，35-第二固定支座，36-轴承，4-弹簧装配组件，5-连接座，6-外壳体，7-弹簧套接头，8-弹簧定位齿套，9-第一缓冲弹簧，10-磁铁，11-齿套固定件，12-第二缓冲弹簧，13-卡齿，100-底板，200-弹簧装配机构，300-弹簧供料机构，400-产品供料机构。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“厚度”、“上下前后左右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定的“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介简介相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-4所示，在本发明的一个实施例中，提供了一种弹簧装配机构，包括支架1、平移驱动装置2、旋转驱动装置3以及弹簧装配组件4；平移驱动装置2与支架1连接；旋转驱动装置3与平移驱动装置2连接；弹簧装配组件4包括连接座5、外壳体6、弹簧套接头7和弹簧定位齿套8；连接座5上端与旋转驱动装置3连接；外壳体6与连接座5下端连接；弹簧套接头7上部设置于外壳体6内与连接座5下端连接，弹簧套接头7下部从外壳体6下端伸出，弹簧套接头7下部与待装配弹簧配合套接，弹簧定位齿套8上部设置于外壳体6内与外壳体6连接，弹簧定位齿套8下部从外壳体6下端伸出并位于弹簧套接头7下部之上，弹簧定位齿套8下部与待装配弹簧配合卡接。具体的，通过弹簧套接头7下部将待装配弹簧套接好之后，弹簧套接头7下部在平移驱动装置2的驱动下首先移动到开始装配位置，并将待装配弹簧套入待装配产品的外圆，旋转驱动装置3启动带动弹簧套接头7旋转，旋转方向与弹簧旋向成反方向，平移驱动装置2继续移动，弹簧定位齿套8下部卡住弹簧的上端部分，弹簧定位齿套8下部在将弹簧直径反方向扩大同时利用平移驱动装置2将待装配弹簧装配到需要的高度位置，旋转驱动装置3反向点动锁紧弹簧，完成单颗弹簧的装配，将装配的过程实现自动化，提高弹簧装配效率。

在本实施例中，平移驱动装置2包括直线模组21以及第一电机22，直线模组21与支架1固定连接，第一电机22与直线模组21电连接，旋转驱动装置3与直线模组21的滑块固定连接。具体的，通过第一电机22驱动直线模组21驱动直线模组21使直线模组21的滑块做直线往复运动带动套接部72运动，完成弹簧的装配

在本实施例中，旋转驱动装置3包括固定板31和第二电机32，固定板31与平移驱动装置3的滑块固定连接，固定板31上设有第一支座33，第二电机32与第一支座33固定连接；第二电机32的旋转轴通过联轴器34与连接座5上端连接。从而带动弹簧装配组件4旋转完成弹簧的装配。

在本实施例中，固定板31上还设有第二固定支座35，第二固定支座35内设有若干个轴承36，外壳体6外侧与若干个轴承36转动连接。以将固定在固定板31板。

在本实施例中，弹簧套接头7上部通过第一缓冲弹簧9与连接座5下端连接。以使弹簧套接头7可以套接适应长度不同的弹簧。

在本实施例中，弹簧套接头7下部设有磁铁10。具体的，在弹簧套接头7下部将弹簧套接后，磁铁10吸附弹簧，从而保持弹簧不会掉落。

在本实施例中，弹簧定位齿套8上部通过齿套固定件11活动设置于外壳体6内并通过第二缓冲弹簧12与外壳体6连接。具体的，在弹簧定位齿套8旋转装配时，通过第二缓冲弹簧12对装配的弹簧起到缓冲的作用，防止弹簧过度变形。

在本实施例中，所弹簧定位齿套8下端均匀分布有若干个卡齿13。具体的，通过均匀分布的若干个卡齿13，可以在弹簧与弹簧定位齿套8下部卡接装配的过程中无需对弹簧进行定向，提高装配效率。

如图5所示，本发明还提供一种弹簧装配设备，包括底板100、上述任一实施例的弹簧装配机构200、弹簧供料机构300以及产品供料机构400，弹簧装配机构200、弹簧供料机构300以及产品供料机构400均设置在底板100上。具体的，底板100用于固定支撑弹簧装配机构200、弹簧供料机构300以及产品供料机构400，弹簧供料机构300给弹簧装配机构200进行弹簧供料，产品供料机构400定位输送产品，弹簧装配机构200将弹簧装配至产品供料机构400的产品上。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。