一种自行车LED射灯的连接件自动紧固设备的制作方法

本发明涉及自行车射灯装配领域，具体涉及一种自行车led射灯的连接件自动紧固设备。

背景技术：

自行车灯大致可以分为自发电型和电池供电型两类自行车灯，而自发电型可分为车胎摩擦发电和花鼓内置发电机发电两种类型；电池供电型自行车灯又可分为电池与灯分离型和电池与灯一体型。自发电型自行车灯由于在不要求开灯的场合也需要承受摩擦的阻力，而这对于要求苛刻的骑友来说这是不可接受的，因此较为常用的是电池供电型自行车灯。自行车灯又可分为前置照明灯、后置警示尾灯和风火轮（又叫车轮灯）。

市面上最常见的灯泡有3种：钨丝灯泡、hid和led。led是一种可以将电能转化为光能的电子零件，并同时具备二极体的特性，也就是具备一正极一负极，只有从正极通电时led才会发光，故给予支流电时led会稳定地发光，如果接上交流电，led就会呈现闪烁。初时多用在指示灯、显示板上，随着白光的发光二极体出现，也被当作照明使用。它除了具有效率高（1w的发光约60流明）、寿命长（约5~10万小时）、不易破损、照明时温度低和价格适中等特色，最重要的是他还有省能源与无汞环保的优点，因此被称为世纪新光源，也是自行车灯的主流。

自行车射灯需要通过连接件与自行车的龙头进行连接，现在自行车龙头上装上抱箍，再通过螺栓将射灯上的连接件与抱箍紧固连接，从而完成安装，自行车射灯在出厂前需将连接件与灯体之间进行装配，因此需要设计一种能够自动将连接件装配在灯体上的自动化设备。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自行车led射灯的连接件自动紧固设备。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种自行车led射灯的连接件自动紧固设备，包括灯体上料组件、连接件送料组件、返修传送带、载具、轴向调节组件和紧固件装配组件，载具设置于灯体上料组件的末端，轴向调节组件设置于载具的旁侧，返修传送带位于载具的正下方，连接件送料组件的末端与载具相连，载具的底部设置有垂直落料机构，紧固件装配组件设置于连接件送料组件的末端一侧，紧固件装配组件上设置有一个朝向载具的工业摄像头。

作为一种自行车led射灯的连接件自动紧固设备的优选方案，灯体上料组件包括水平传送带和第一双杆气缸，第一双杆气缸呈水平状态设置，水平传送带的末端一侧固定设置有一个气缸支撑台，第一双杆气缸固定设置于气缸支撑台的顶部，水平传送带的末端顶部固定架设有一个截停挡板，第一双杆气缸的输出端连接有一个l型挡板，l型挡板的短边阴角侧与第一双杆气缸的输出端固定连接，l型挡板的长边位于第一双杆气缸的缸体远离截停挡板的一侧，水平传送带的末端开设有一个横向贯穿且用于避开l型挡板的避让缺口，第一双杆气缸的输出端正对避让缺口，避让缺口的宽度等于灯体的直径，载具和轴向调节组件均固定设置于水平传送带远离第一双杆气缸的一侧，并且轴向调节组件和载具沿水平传送带的传送方向一体排列。

作为一种自行车led射灯的连接件自动紧固设备的优选方案，载具为水平设置的u型框结构，载具的开口端与水平传送带上的避让缺口连通，载具的内侧宽度等于灯体的直径，并且载具的远端内侧为贴合灯体外壁的半圆结构，垂直落料机构固定设置于载具的远端底部，垂直落料机构的上端面与避让缺口的底面齐平，载具的开口端底部设置有用于和水平传送带侧壁固定连接的第一连接座，垂直落料机构的下方设置有一个圆形支撑框，圆形支撑框的一端通过一个第二连接座与第一连接座固定连接，圆形支撑框的顶部向上贴合于垂直落料机构的底部，垂直落料机构主体呈圆形，载具的远端、垂直落料机构和圆形支撑框三者共轴线，载具的旁侧设置有一个用于驱动垂直落料机构开合的第一长轴气缸，第一长轴气缸的尾部与水平传送带的侧壁铰接，第一长轴气缸的输出轴端部固定连接有一个用于连接垂直落料机构的短轴。

作为一种自行车led射灯的连接件自动紧固设备的优选方案，轴向调节组件包括扇形支撑板、第二双杆气缸和旋转驱动机构，扇形支撑板呈水平状态设置并且其一侧与水平传送带的侧壁固定连接，扇形支撑板贴近载具设置并且扇形支撑板的上端面不低于载具的上端面，扇形支撑板的圆弧侧朝向载具的外端，扇形支撑板的顶部贴合设置有一个矩形支撑板，第二双杆气缸呈水平状态固定设置于矩形支撑板上，并且第二双杆气缸的输出端朝向载具的外端，旋转驱动机构与第二双杆气缸的输出端固定连接，扇形支撑板的顶部圆心处固定设置有一个向上突起的固定轴，矩形支撑板的一端设置有用于套设在固定轴外的第一套板，扇形支撑板上设置有一个与自身共轴线的弧形通槽，矩形支撑板远离第一套板的一端底部设有一个向下穿过弧形通槽的限位轴，弧形通槽的两端分别设置有一个向下穿过弧形通槽的第一限位螺栓，每个第一限位螺栓的下半部均套设有一个用于锁紧第一限位螺栓的第一螺母，矩形支撑板的自由端位于两个第一限位螺栓之间。

作为一种自行车led射灯的连接件自动紧固设备的优选方案，旋转驱动机构包括条形支撑板、t型盒体、步进电机、两个导向轴和两个第一弹簧，条形支撑板与第二双杆气缸的输出端固定连接，两个导向轴均呈水平状态固定设置于条形支撑板的两端，每个导向轴均垂直于条形支撑板所在平面，t型盒体呈水平状态设置并且其两端分别活动套设于两个导向轴上，两个第一弹簧分别套设于两个导向轴上，每个第一弹簧的两端均分别与条形支撑板和t型盒体接触，每个导向轴远离条形支撑板的一端均固定套设有一个防脱环，步进电机固定设置于t型盒体的顶部，t型盒体内呈对称状态设置有两个不接触的防滑轮，每个防滑轮的顶部均同轴固定连接有一个从动齿轮，步进电机的输出轴向下伸入t型盒体内并且固定连接有一个主动齿轮，主动齿轮与两个从动齿轮同时啮合，两个防滑轮的外缘均从t型盒体远离第二双杆气缸的一侧向外伸出。

作为一种自行车led射灯的连接件自动紧固设备的优选方案，垂直落料机构包括环形支撑板、环形转盘和六个开合板，环形支撑板的顶部与载具的底部固定连接，六个开合板均贴合设置于环形支撑板的底部，环形转盘贴合设置于六个开合板的底部，六个开合板沿圆周方向均匀分布，每个开合板的底部均固定设置有向上延伸的方轴，每个开合板的底部均固定设置有向下延伸的凸轴（55），环形支撑板的底部开设有用于供六个方轴滑动连接的正六边形凹槽，环形转盘上开设有六个呈圆周方向均匀分布的斜滑槽，六个凸轴（55）分别与六个斜滑槽一一对应滑动连接，环形转盘与圆形支撑框共轴线设置，并且环形转盘能够转动的设置于圆形支撑框的顶部，环形转盘的外缘固定设置有一个用于供短轴向下插入的第二套板。

作为一种自行车led射灯的连接件自动紧固设备的优选方案，连接件送料组件包括长型料架和移料传送带，长型料架呈水平状态设置，长型料架由第一底板、第一后挡板和第一前挡板组成，第一底板呈水平状态设置，第一前挡板和第一后挡板均呈竖直状态固定设置于第一底板的顶部一端，并且第一前挡板和第二前挡板呈间隔设置，第一前挡板和第一后挡板之间的间距等于连接件的厚度，第一前挡板的顶端固定设置有一个用于承托连接件长边的水平支撑板，水平支撑板位于第一前挡板远离第一后挡板的一侧，水平支撑板的上端与第一后挡板的上端齐平，移料传送带呈水平设置于长型料架的正上方，并且二者长度方向一致，移料传送带的底部与正下方的连接件接触，移料传送带的侧壁通过若干个t型连接板与第一后挡板的外侧连接，t型连接板的上半部与移料传送带的侧壁固定连接，t型连接板的下半部开设有一个纵向腰槽，第一后挡板的外侧固定设有若干个呈水平穿过对应纵向腰槽的螺纹柱，每个螺纹柱上均设置有用于锁紧t型连接板的第二螺母。

作为一种自行车led射灯的连接件自动紧固设备的优选方案，紧固件装配组件包括震动上料机、第二横梁、第二纵梁、第二升降气缸、第三长轴气缸和锁螺丝机构，第二横梁通过第二立柱固定设置于震动上料机的上方，第二横梁的一侧固定设置有一个水平的第二横向滑轨，第二纵梁的下端与第二横向滑轨滑动连接，第二升降气缸呈竖直状态固定设置于第二纵梁的顶部，第二升降气缸的输出端向下穿过第二纵梁的顶部并且固定连接有一个第二连接块，第二纵梁的下端固定连接有一个第二滑块，第二滑块的外侧活动嵌设有一个第二纵向滑条，第二纵向滑条的上端外侧与第二连接块固定连接，锁螺丝机构呈竖直状态固定设置于第二连接块的外侧，第三长轴气缸呈水平状态固定设置于第二横梁的一端，并且第三长轴气缸的输出轴与第二纵梁的下半部一侧固定连接，第二横梁的两端均设有用于供第二纵梁接触的第三限位螺栓和缓冲器。

作为一种自行车led射灯的连接件自动紧固设备的优选方案，震动上料机的出料端连接有一截料道，料道顶部开设有一条用于供螺丝搭接的条形沉槽，料道远离震动上料机的一端固定设置有一个正对着条形沉槽末端的检测传感器。

作为一种自行车led射灯的连接件自动紧固设备的优选方案，锁螺丝机构包括第二立板、第二限位滑轨、第二顶板、第二下压气缸、电批主体和两个第二升降滑块，第二立板固定设置于第二连接块的外侧，第二限位滑轨呈竖直状态固定设置于第二立板的外侧，第二顶板呈水平固定设置于第二立板的顶部，第二下压气缸呈竖直状态固定设置于第二顶板的顶部，第二下压气缸的输出端向下穿过第二顶板，两个第二升降滑块分别设置于第二限位滑轨的上半部和下半部，两个第二升降滑块的同一侧通过一个连接条固定连接，电批主体通过一个第二卡具与上方的第二升降滑块固定连接，第二下压气缸的输出轴与第二卡具的一侧固定连接，下方的第二升降滑块上设置有一个固定件，固定件上呈竖直状态设置有电批头，电批主体呈竖直状态设置并且其输出端通过一个万向连接器与电批头连接。

本发明的有益效果：本发明能够逐一对灯体和连接件进行定点上料，配合轴向调节组件对灯体进行旋转，从而使灯体上的螺栓孔移动至电批的下方，进而便于电批头进行螺丝的紧固，极大的节约了人力同时提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为自行车led射灯的立体结构图一。

图2所示为自行车led射灯的立体结构图二。

图3所示为自行车led射灯的立体拆分图一。

图4所示为自行车led射灯的立体拆分图二。

图5所示为本发明的俯视图。

图6所示为本发明的侧视图。

图7所示为本发明的立体结构示意图。

图8所示为图7中的b处放大示意图。

图9所示为图5中的a处放大示意图。

图10所示为图7中的c处放大示意图。

图11所示为灯体上料组件、载具、垂直落料机构和轴向调节组件的结构图一。

图12所示为灯体上料组件、载具、垂直落料机构和轴向调节组件的结构图二。

图13所示为载具、垂直落料机构和轴向调节组件的结构图。

图14所示为图13的俯视图。

图15所示为图13的底视图。

图16所示为轴向调节组件的立体结构图。

图17所示为垂直落料机构的立体结构示意图一。

图18所示为垂直落料机构的立体结果示意图二。

图19所示为垂直落料机构的立体结果分解图一。

图20所示为垂直落料机构的立体结构分解图二。

图21所示为连接件送料组件和连接件定向上料组件的结构示意图。

图22所示为连接件定向上料组件立体结构示意图。

图23所示为连接件送料组件的平面结构示意图。

图24所示为承托支架的立体结构示意图一。

图25所示为承托支架的立体结构示意图二。

图26所示为承托支架的平面剖视图。

图27所示为电极检测组件的立体结构示意图一。

图28所示为电极检测组件的立体结构示意图二。

图29所示为电极检测组件的正视图。

图30所示为电极检测组件的立体结构示意图三。

图31所示为紧固件装配组件的立体结构示意图。

图32所示为紧固件装配组件的局部立体结构图。

图33所示为料道的俯视视图。

图34所示为料道的立体结构分解图。

图35所示为锁螺丝组件的立体结构示意图一。

图36所示为锁螺丝组件的立体结构示意图二。

图中：1-灯体；2-连接件；3-散热铝块；4-对插接头；5-螺栓孔；6-避让圆孔；7-穿孔；8-螺丝；9-灯体上料组件；10-连接件送料组件；11-返修传送带；12-载具；13-轴向调节组件；14-连接件定向上料组件；15-电极检测组件；16-紧固件装配组件；17-垂直落料机构；18-工业摄像头；19-转台；20-第一立柱；21-水平传送带；22-第一双杆气缸；23-气缸支撑台；24-截停挡板；25-l型挡板；26-避让缺口；27-第一连接座；28-圆形支撑框；29-第二连接座；30-第一长轴气缸；31-短轴；32-扇形支撑板；33-第二双杆气缸；34-旋转驱动机构；35-矩形支撑板；36-固定轴；37-第一套板；38-弧形通槽；39-限位轴；40-第一限位螺栓；41-第一螺母；42-条形支撑板；43-t型盒体；44-步进电机；45-导向轴；46-第一弹簧；47-防脱环；48-防滑轮；49-从动齿轮；50-主动齿轮；51-环形支撑板；52-环形转盘；53-开合板；54-方轴；55-凸轴；56-正六边形凹槽；57-斜滑槽；58-第二套板；59-长型料架；60-移料传送带；61-第一底板；62-第一后挡板；63-第一前挡板；64-水平支撑板；65-t型连接板；66-纵向腰槽；67-螺纹柱；68-第二螺母；69-承托支架；70-水平支撑台；71-螺纹丝杆；72-驱动电机；73-长型滑台；74-第一导轨；75-轴座；76-螺纹套；77-三角限位座；78-第二限位螺栓；79-第二长轴气缸；80-第二导轨；81-直角三角架；82-横向通槽；83-第三螺母；84-接近开关；85-检测片；86-第二底板；87-第二前挡板；88-第二后挡板；89-容纳间隙；90-升降支撑板；91-第三导轨；92-槽口；93-第二弹簧；94-托台；95-限位梁；96-限位块；97-第一横梁；98-第一纵梁；99-第一升降气缸；100-压紧支架；101-第一横向滑轨；102-锁紧杆；103-第一连接块；104-第一滑块；105-第一纵向滑条；106-第一立板；107-第一限位滑轨；108-第一顶板；109-第一下压气缸；110-第一升降滑块；111-检测器；112-第一卡具；113-检测插头；114-震动上料机；115-第二横梁；116-第二纵梁；117-第二升降气缸；118-第三长轴气缸；119-第二立柱；120-第二横向滑轨；121-第二连接块；122-第二滑块；123-第二纵向滑条；124-第三限位螺栓；125-缓冲器；126-料道；127-条形沉槽；128-检测传感器；129-第二立板；130-第二限位滑轨；131-第二顶板；132-第二下压气缸；133-电批主体；134-第二升降滑块；135-连接条；136-第二卡具；137-固定件；138-电批头；139-万向连接器。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图4所示，该自行车led射灯由灯体1和连接件2两部分组成，灯体1的后半部为散热铝块3，灯体1的尾部中心处设有一截从灯体1内部引出并穿过散热铝块3，且向外突出的对插接头4，散热铝块3的尾部设有两个对称分布于对接插头外的螺栓孔5，连接件2为l型支架结构，并且连接件2的长边一端设有一个用于供对接插头伸出的避让圆孔6和两个配合螺栓孔5的穿孔7，连接件2与散热铝块3之间通过两个螺丝8连接。

参照图5至图图8所示的一种自行车led射灯良率自动检测及连接件装配设备，包括灯体上料组件9、连接件送料组件10、返修传送带11、载具12、轴向调节组件13、连接件定向上料组件14、电极检测组件15和紧固件装配组件16，载具12设置于灯体上料组件9的末端，轴向调节组件13设置于载具12的旁侧，返修传送带11位于载具12的正下方，连接件定向上料组件14位于载具12的旁侧，连接件送料组件10的末端与连接件定向上料组件14相连，载具12的底部设置有垂直落料机构17，电极检测组件15设置于连接件定向上料组件14的旁侧，紧固件装配组件16设置于连接件送料组件10的末端一侧，紧固件装配组件16上设置有一个朝向载具12的工业摄像头18，电极检测组件15的底部设有一个转台19，转台19上设有一个用于支撑供电极检测组件15的第一立柱20。灯体1先通过灯体上料组件9被送至载具12上，接着转台19带动电机检测部分来带载具12的正上方，轴向调节组件13用于对灯体1进行旋转，配合工业摄像头18的图像识别判断功能，使灯体1尾部的对接插头旋转至所需位置，接着电极检测组件15对灯体1进行电极检测来判断灯体1是否合格，若不合格，则通过载具12底部的垂直落料机构17使不合格的灯体1落下，并随着返修传送带11送走；若灯体1检测合格，则转台19带动电极检测组件15移开，准备进行下一步装配，连接件送料组件10将连接件2移动至末端的连接件定向上料组件14中，连接件定向上料组件14用于将连接件2移动至灯体1的顶部，接着通过紧固件装配组件16先后用两颗螺丝8将连接件2固定连接在灯体1尾部，此过程中，同样通过轴向调节组件13配合工业摄像头18来对载具12上的灯体1进行旋转调节方位，以保证灯体1上的两个螺栓孔5逐一旋转至紧固件装配组件16的输出端正下方，装配完成后的射灯由人工或者机械手取走。

参照图9至图12所示，灯体上料组件9包括水平传送带21和第一双杆气缸22，第一双杆气缸22呈水平状态设置，水平传送带21的末端一侧固定设置有一个气缸支撑台23，第一双杆气缸22固定设置于气缸支撑台23的顶部，水平传送带21的末端顶部固定架设有一个截停挡板24，第一双杆气缸22的输出端连接有一个l型挡板25，l型挡板25的短边阴角侧与第一双杆气缸22的输出端固定连接，l型挡板25的长边位于第一双杆气缸22的缸体远离截停挡板24的一侧，水平传送带21的末端开设有一个横向贯穿且用于避开l型挡板25的避让缺口26，第一双杆气缸22的输出端正对避让缺口26，避让缺口26的宽度等于灯体1的直径，载具12和轴向调节组件13均固定设置于水平传送带21远离第一双杆气缸22的一侧，并且轴向调节组件13和载具12沿水平传送带21的传送方向一体排列。灯体1由水平传送带21逐步向前送，最前端的灯体1接触到截停挡板24时停止前移，接着第一双杆气缸22伸出，从而带动l型挡板25从避让缺口26穿过水平传送带21，进而将被截停的灯体1横向推入载具12的最远端。

参照图11至图15所示，载具12为水平设置的u型框结构，载具12的开口端与水平传送带21上的避让缺口26连通，载具12的内侧宽度等于灯体1的直径，并且载具12的远端内侧为贴合灯体1外壁的半圆结构，垂直落料机构17固定设置于载具12的远端底部，垂直落料机构17的上端面与避让缺口26的底面齐平，载具12的开口端底部设置有用于和水平传送带21侧壁固定连接的第一连接座27，垂直落料机构17的下方设置有一个圆形支撑框28，圆形支撑框28的一端通过一个第二连接座29与第一连接座27固定连接，圆形支撑框28的顶部向上贴合于垂直落料机构17的底部，垂直落料机构17主体呈圆形，载具12的远端、垂直落料机构17和圆形支撑框28三者共轴线，载具12的旁侧设置有一个用于驱动垂直落料机构17开合的第一长轴气缸30，第一长轴气缸30的尾部与水平传送带21的侧壁铰接，第一长轴气缸30的输出轴端部固定连接有一个用于连接垂直落料机构17的短轴31。第一双杆气缸22伸出将水平传送带21上的灯体1从避让缺口26，再经过载具12的开口端，直至来到载具12最远端的半圆结构位置处停止，此过程中灯体1的底部从水平传送带21上移动至垂直落料机构17顶部进行支撑，第一长轴气缸30的输出端通过短轴31来拉动并旋转垂直落料机构17，从而开启或者闭合垂直落料机构17。

轴向调节组件13包括扇形支撑板32、第二双杆气缸33和旋转驱动机构34，扇形支撑板32呈水平状态设置并且其一侧与水平传送带21的侧壁固定连接，扇形支撑板32贴近载具12设置并且扇形支撑板32的上端面不低于载具12的上端面，扇形支撑板32的圆弧侧朝向载具12的外端，扇形支撑板32的顶部贴合设置有一个矩形支撑板35，第二双杆气缸33呈水平状态固定设置于矩形支撑板35上，并且第二双杆气缸33的输出端朝向载具12的外端，旋转驱动机构34与第二双杆气缸33的输出端固定连接，扇形支撑板32的顶部圆心处固定设置有一个向上突起的固定轴36，矩形支撑板35的一端设置有用于套设在固定轴36外的第一套板37，扇形支撑板32上设置有一个与自身共轴线的弧形通槽38，矩形支撑板35远离第一套板37的一端底部设有一个向下穿过弧形通槽38的限位轴39，弧形通槽38的两端分别设置有一个向下穿过弧形通槽38的第一限位螺栓40，每个第一限位螺栓40的下半部均套设有一个用于锁紧第一限位螺栓40的第一螺母41，矩形支撑板35的自由端位于两个第一限位螺栓40之间。灯体1被推入载具12中之后，轴向调节组件13开始动作，第二双杆气缸33带动旋转驱动机构34向前伸出，直至旋转驱动机构34与灯体1的外壁接触，第二双杆气缸33底部的矩形支撑板35的一端与固定轴36轴接，使第二双杆气缸33能够随着矩形支撑板35在扇形支撑板32上进行转动，弧形通道用于供矩形支撑板35自由端底部的限位轴39滑动使用，通过在弧形通槽38的两端设置两个第一限位螺栓40用于对矩形支撑板35的旋转角度范围进行限制，在该角度范围内，第二双杆气缸33伸出时，旋转驱动机构34能够抵紧灯体1的外壁。

参照图16所示，旋转驱动机构34包括条形支撑板42、t型盒体43、步进电机44、两个导向轴45和两个第一弹簧46，条形支撑板42与第二双杆气缸33的输出端固定连接，两个导向轴45均呈水平状态固定设置于条形支撑板42的两端，每个导向轴45均垂直于条形支撑板42所在平面，t型盒体43呈水平状态设置并且其两端分别活动套设于两个导向轴45上，两个第一弹簧46分别套设于两个导向轴45上，每个第一弹簧46的两端均分别与条形支撑板42和t型盒体43接触，每个导向轴45远离条形支撑板42的一端均固定套设有一个防脱环47，步进电机44固定设置于t型盒体43的顶部，t型盒体43内呈对称状态设置有两个不接触的防滑轮48，每个防滑轮48的顶部均同轴固定连接有一个从动齿轮49，步进电机44的输出轴向下伸入t型盒体43内并且固定连接有一个主动齿轮50，主动齿轮50与两个从动齿轮49同时啮合，两个防滑轮48的外缘均从t型盒体43远离第二双杆气缸33的一侧向外伸出。在两个第一弹簧46的弹力作用下，使t型盒体43前侧的两个防滑轮48同时抵紧灯体1的外壁，接着步进电机44带动主动齿轮50旋转，从而使两个从动齿轮49同向旋转，两个从动齿轮49分别带动两个防滑轮48旋转，进而使载具12中的灯体1能够通过旋转的方式来调节顶部对接插头或者螺栓孔5的方位。

参照图17至图20所示，垂直落料机构17包括环形支撑板51、环形转盘52和六个开合板53，环形支撑板51的顶部与载具12的底部固定连接，六个开合板53均贴合设置于环形支撑板51的底部，环形转盘52贴合设置于六个开合板53的底部，六个开合板53沿圆周方向均匀分布，每个开合板53的底部均固定设置有向上延伸的方轴54，每个开合板53的底部均固定设置有向下延伸的凸轴55，环形支撑板51的底部开设有用于供六个方轴54滑动连接的正六边形凹槽56，环形转盘52上开设有六个呈圆周方向均匀分布的斜滑槽57，六个凸轴55分别与六个斜滑槽57一一对应滑动连接，环形转盘52与圆形支撑框28共轴线设置，并且环形转盘52能够转动的设置于圆形支撑框28的顶部，环形转盘52的外缘固定设置有一个用于供短轴31向下插入的第二套板58。第一长轴气缸30的伸缩，通过短轴31来推拉挂环形转盘52，环形转盘52旋转的过程中，其上与之滑动配合的开合板53配合环形支撑板51底部正六边形凹槽56，使六个开合板53能够同时靠近或者同时远离，从而实现环形支撑板51中心孔的开启或者闭合，环形支撑板51的中心孔开启后，不合格的灯体1垂直落下。

参照图21和图23所示，连接件送料组件10包括长型料架59和移料传送带60，长型料架59呈水平状态设置，长型料架59由第一底板61、第一后挡板62和第一前挡板63组成，第一底板61呈水平状态设置，第一前挡板63和第一后挡板62均呈竖直状态固定设置于第一底板61的顶部一端，并且第一前挡板63和第二前挡板87呈间隔设置，第一前挡板63和第一后挡板62之间的间距等于连接件2的厚度，第一前挡板63的顶端固定设置有一个用于承托连接件2长边的水平支撑板64，水平支撑板64位于第一前挡板63远离第一后挡板62的一侧，水平支撑板64的上端与第一后挡板62的上端齐平，移料传送带60呈水平设置于长型料架59的正上方，并且二者长度方向一致，移料传送带60的底部与正下方的连接件2接触，移料传送带60的侧壁通过若干个t型连接板65与第一后挡板62的外侧连接，t型连接板65的上半部与移料传送带60的侧壁固定连接，t型连接板65的下半部开设有一个纵向腰槽66，第一后挡板62的外侧固定设有若干个呈水平穿过对应纵向腰槽66的螺纹柱67，每个螺纹柱67上均设置有用于锁紧t型连接板65的第二螺母68。所有连接件2均均架设于长型料架59上，通过t型连接板65配合纵向腰槽66来使移料传送带60能够在竖直方向进行微调，从而使移料传送带60的底部能够紧贴长型料架59上的所有连接件2，进而使长型料架59上的所有连接件2能够随着移料传送带60的运行而逐步迁移，直至最前端的连接件2进入连接件定向上料组件14中。

参照图22所示，连接件定向上料组件包括承托支架69、平移机构和脱料机构，连接件送料组件10的末端底部固定设置有一个水平支撑台70，平移机构固定设置于水平支撑台70的顶部，平移机构包括螺纹丝杆71、驱动电机72、长型滑台73和两个第一导轨74，两个第一导轨74呈平行且固定设置于水平支撑台70顶部，螺纹丝杆71通过两个轴座75固定设置于两个第一导轨74之间，螺纹丝杆71的轴向与长型料架59的长度方向垂直，长型滑台73滑动架设于两个第一导轨74之上，并且长型滑台73的底部固定设置有一个与螺纹丝杆71连接的螺纹套76，驱动电机72固定设置于水平支撑台70的顶部一端，并且驱动电机72的输出轴与螺纹丝杆71的一端固定连接，驱动电机72的两侧均固定设置有一个三角限位座77，每个三角限位座77的上半部均旋设有一个用于供长型滑台73抵触的第二限位螺栓78，脱料机构包括第二长轴气缸79、第二导轨80和直角三角架81，第二导轨80呈水平状态固定设置于长型滑台73的顶部，并且第二导轨80的长度方向与螺纹丝杆71的轴向垂直，第二长轴气缸79呈水平状态固定设置于长型料架59的末端外侧，直角三角架81呈水平状态设置并且其短边与承托支架69的外侧固定连接，直角三角架81的长边垂直于承托支架69的外壁，并且直角三角架81的长边上开设有一个横向通槽82，横向通槽82的长度方向与螺纹丝杆71的轴线方向一致，第二长轴气缸79的输出轴水平穿过横向通槽82，并且第二长轴气缸79的输出轴上旋设有四个呈两两一组的第三螺母83，每组的两个第三螺母83相互抵紧，两组第三螺母83分别位于直角三角架81的内外侧，两组第三螺母83均分别贴合与直角三角架81的长边内外侧，承托支架69的下端与第二导轨80滑动连接，长型料架59的末端侧壁上固定设置有一个用于接通移料传送带60的接近开关84，承托支架69的侧壁上固定设置有一个配合接近开关84的检测片85。长型料架59上的连接件2进入承托支架69后，由驱动电机72带动螺纹丝杆71旋转，从而带动长型滑台73在两个第一导轨74上进行平移，此过程中长型滑台73上的连接件2随着承托支架69一同朝着载具12的方向移动，直至承托支架69将连接件2的长边移动至待装配灯体1的正上方，与此同时接近开关84检测到承托支架69离开，则停止移料传送带60继续送料，接着紧固件装配组件16装上第一个螺丝8后，第二长轴气缸79伸出，从而带动承托支架69沿着第二导轨80平移，此过程用于使承托支架69与连接件2进行分离，以便于轴向调节组件13旋转灯体1和连接件2，进而完成第二个螺丝8的装配，承托支架69与连接件2分离之后，驱动电机72先带动长型滑台73反向平移，接着长轴气缸收回带动承托支架69反向平移，直至承托支架69复位回到长型料架59的末端，此时接近开关84检测到承托支架69背侧的检测片85复位，则再次接通移料传送带60运行将下一个连接件2送入承托支架69中。

参照图24至图26所示，承托支架69由第二底板86、第二前挡板87和第二后挡板88组成，第二底板86呈水平设置，第二前挡板87和第二后挡板88均呈竖直状态固定设置于第二底板86的顶部两端，第二前挡板87和第二后挡板88之间留有用于容纳连接件2短边的容纳间隙89，容纳间隙89远离长型料架59的一侧为封闭结构，第二前挡板87的顶端远离第二后挡板88的一侧设有一个水平的升降支撑板90，第二前挡板87的外侧固定连接有一个呈竖直状态的第三导轨91，升降支撑板90的一端设有与第三导轨91滑动嵌合的槽口92，第二后挡板88的上端高于升降支撑板90的上端，第二前挡板87的外侧两端均设有一个呈竖直的第二弹簧93，第二前挡板87的外侧下端对称设有两个用于承托第二弹簧93的托台94，托台94的顶部设有向上伸入第二弹簧93下半部的第一竖轴，升降支撑板90的底部两端均设有向下伸入对应的第二弹簧93上半部的第二竖轴，升降支撑板90的低端中部设置有一个限位梁95，第三导轨91的上端外侧设有用于供限位梁95向上抵触的限位块96。移料传送带60将长型料架59上的连接件2平推送入承托支架69中，此时连接件2的短边进入容纳间隙89，连接件2的长边被升降支撑板90接住，由于容纳间隙89的另一端为封闭结构，因此连接件2不会从承托支架69上掉落，而在驱动电机72带动承托支架69拼过的过程中，由于第二后挡板88的上端高于升降支撑板90的上端，因此避免了长型料架59上的连接件2前移，第二弹簧93用于向上支撑升降支撑板90，使升降支撑板90具有一截向下的移动量以适应螺丝8向下紧固的过程，承托支架69与连接件2分离之后，第二弹簧93将升降支撑板90向上顶起复位，直至限位梁95接触限位块96。

参照图27至图30所示，电极检测组件15包括第一横梁97、第一纵梁98、第一升降气缸99、压紧支架100和插入式检测机构，第一横梁97的一端与第一立柱20的顶部固定连接，第一横梁97的一侧固定设置有一个水平的第一横向滑轨101，第一纵梁98的下端与第一横向滑轨101滑动连接，第一纵梁98的下端旋设有一个用于锁定当前位置的锁紧杆102，第一升降气缸99呈竖直状态固定设置于第一纵梁98的顶部，第一升降气缸99的输出端向下穿过第一纵梁98的顶部并且固定连接有一个第一连接块103，第一纵梁98的下端固定连接有一个第一滑块104，第一滑块104的外侧活动嵌设有一个第一纵向滑条105，第一纵向滑条105的上端外侧与第一连接块103固定连接，压紧支架100呈竖直状态固定设置于第一纵向滑条105的下端，压紧支架100的下端为用于避让对接插头的叉型结构，插入式检测机构呈竖直状态固定设置于第一连接块103的外侧。首先滑动第一纵梁98，以调整第一纵梁98在第一横梁97上的位置后通过旋紧锁紧杆102来锁定当前位置，当前位置的插入式检测机构就位时与下方的灯体1共轴线，检测时，第一升降气缸99向下伸出带动第一连接块103和第一纵向滑条105一同下降，从而带动压紧支架100和插入式检测机构一同下降，压紧支架100用于向下压柱垂直落料机构17顶部的灯体1，以防止灯体1偏移，接着插入式检测机构动作对灯体1的对插接头4进行电极检测。

插入式检测机构包括第一立板106、第一限位滑轨107、第一顶板108、第一下压气缸109、第一升降滑块110和检测器111，第一立板106固定设置于第一连接块103的外侧，第一限位滑轨107呈竖直状态固定设置于第一立板106的外侧，第一顶板108呈水平固定设置于第一立板106的顶部，第一下压气缸109呈竖直状态固定设置于第一顶板108的顶部，第一下压气缸109的输出端向下穿过第一顶板108，第一升降滑块110与第一限位滑轨107滑动连接，检测器111通过一个第一卡具112与第一升降滑块110固定连接，第一下压气缸109的输出轴与第一卡具112的一侧固定连接，检测器111呈竖直状态设置并且其下端设有一个与对接插头配合的检测插头113。第一下压气缸109向下伸出带动第一升降滑块110下降，从而使第一卡具112上的检测器111一同下降，直至检测器111下端的检测插头113向下插入灯体1顶部的对接插头中完成检测，检测完成后，第一下压气缸109先升起带动检测插头113与灯体1分离之后，第一升降气缸99再升起带动压紧支架100升起。

参照图31和图32所示，紧固件装配组件16包括震动上料机114、第二横梁115、第二纵梁116、第二升降气缸117、第三长轴气缸118和锁螺丝机构，第二横梁115通过第二立柱119固定设置于震动上料机114的上方，第二横梁115的一侧固定设置有一个水平的第二横向滑轨120，第二纵梁116的下端与第二横向滑轨120滑动连接，第二升降气缸117呈竖直状态固定设置于第二纵梁116的顶部，第二升降气缸117的输出端向下穿过第二纵梁116的顶部并且固定连接有一个第二连接块121，第二纵梁116的下端固定连接有一个第二滑块122，第二滑块122的外侧活动嵌设有一个第二纵向滑条123，第二纵向滑条123的上端外侧与第二连接块121固定连接，锁螺丝机构呈竖直状态固定设置于第二连接块121的外侧，第三长轴气缸118呈水平状态固定设置于第二横梁115的一端，并且第三长轴气缸118的输出轴与第二纵梁116的下半部一侧固定连接，第二横梁115的两端均设有用于供第二纵梁116接触的第三限位螺栓124和缓冲器125。通过检测之后的灯体1准备进行连接件2的装配，螺丝8通过震动上料机114逐个移动至锁螺丝机构的正下方，第二升降气缸117带动锁螺丝机构下降并拾取螺丝8后，第三长轴气缸118伸出带动锁螺丝机构平移至待装配灯体1的正上方，接着第二升降气缸117再带动锁螺丝机构使螺丝8将连接件2和灯体1连接。

参照图33和图34所示，震动上料机114的出料端连接有一截料道126，料道126顶部开设有一条用于供螺丝8搭接的条形沉槽127，料道126远离震动上料机114的一端固定设置有一个正对着条形沉槽127末端的检测传感器128。所有螺丝8逐个进入料道126的条形沉槽127中，当检测传感器128检测到条形沉槽127最末端有螺丝8就位时，则锁螺丝机构下降拾取该螺丝8。

参照图35和图36所示，锁螺丝机构包括第二立板129、第二限位滑轨130、第二顶板131、第二下压气缸132、电批主体133和两个第二升降滑块134，第二立板129固定设置于第二连接块121的外侧，第二限位滑轨130呈竖直状态固定设置于第二立板129的外侧，第二顶板131呈水平固定设置于第二立板129的顶部，第二下压气缸132呈竖直状态固定设置于第二顶板131的顶部，第二下压气缸132的输出端向下穿过第二顶板131，两个第二升降滑块134分别设置于第二限位滑轨130的上半部和下半部，两个第二升降滑块134的同一侧通过一个连接条135固定连接，电批主体133通过一个第二卡具136与上方的第二升降滑块134固定连接，第二下压气缸132的输出轴与第二卡具136的一侧固定连接，下方的第二升降滑块134上设置有一个固定件137，固定件137上呈竖直状态设置有电批头138，电批主体133呈竖直状态设置并且其输出端通过一个万向连接器139与电批头138连接。第二下压气缸132向下伸出带动电批主体133下降，直至电批头138上的螺丝8与穿过连接件2并插入灯体1顶部，并随着电批主体133通过万向连接器139带动电批头138的旋转，使螺丝8将连接件2紧固在灯体1顶部。万向连接器139用于调整电批头138的位置，使得锁螺丝机构移动至横梁的最远端时，电批头138与正下方灯体1顶部的一个螺栓孔5共轴线。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。