一种钢包液压缸自动安装方法和系统与流程

本发明涉及炼钢技术领域，具体地涉及一种钢包液压缸自动安装方法和系统。

背景技术：

在现有的炼钢技术中，钢包驱动的液压缸一般是依靠人工安装至回转台上，在钢包坐到回转台待浇位置后，岗位工通过升降小平台升到钢包下方，进行挂液压缸操作，这样不仅增加了岗位劳动强度；而且存在安全隐患，一方面是钢包的包沿易掉钢渣，若遇梅雨季节更易出现翻包情况；另一方面是若在挂好液压缸后因误操作等原因突然打开液压缸极易造成人员伤亡。

因此，提供一种在使用过程中可以有效地解决以上技术问题的一种钢包液压缸自动安装方法和系统是本发明亟需解决的问题。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中的钢包驱动的液压缸一般是依靠人工安装和操作，不仅增加了岗位劳动强度；而且存在安全隐患的问题，从而提供一种在使用过程中可以有效地解决以上技术问题的一种钢包液压缸自动安装方法和系统。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种钢包液压缸自动安装方法，所述方法包括：

获取钢包与钢包回转台之间的相对位置信息；

获取所述钢包回转台的转动角度信息；其中，

在所述位置信息满足预设位置条件，且所述转动角度信息达到角度阈值时，对所述钢包上装配的液压缸进行解锁，使其能够启动。

优选地，所述预设位置条件为所述钢包坐落在所述钢包回转台上的待浇铸位置。

优选地，在所述位置信息满足预设位置条件之后，所述方法还包括：控制第一指示灯点亮。

优选地，在所述转动角度信息达到角度阈值之后，所述方法还包括：

控制第二指示灯点亮。

优选地，在所述位置信息满足预设位置条件时，所述方法还包括：

对所述液压缸进行降温处理。

本发明还提供了一种钢包液压缸自动安装系统，所述系统包括：

位置获取模块，用于获取所述钢包与钢包回转台之间的相对位置信息；

角度信息获取模块，用于获取所述钢包回转台的转动角度信息；

解锁控制模块，用于在所述位置信息满足预设位置条件，且所述转动角度信息达到角度阈值时，对所述钢包上装配的液压缸进行解锁，使其能够启动。

优选地，所述解锁控制模块中的预设位置条件为所述钢包坐落在所述钢包回转台上的待浇铸位置。

优选地，所述系统还包括：第一指示灯；其中，

在所述位置信息满足预设位置条件之后，所述第一指示灯点亮。

优选地，所述系统还包括：第二指示灯；其中，

在所述转动角度信息达到角度阈值之后，所述第二指示灯点亮。

优选地，所述系统还包括：

降温模块，用于在所述位置信息满足预设位置条件时，对所述液压缸进行降温处理。

通过上述技术方案，本发明提供的钢包液压缸自动安装方法在使用时的有益效果为：本发明中将液压缸直接安装在所述钢包上，免去了人工操作，而且初期对所述液压缸进行锁定操作，防止被误操作，造成危险；只有在所述位置信息满足预设位置条件，且所述转动角度信息达到角度阈值时，对所述钢包上装配的液压缸进行解锁，使其能够启动，这样就即省去了人工操作，也保证了安全性，克服了现有技术中的钢包驱动的液压缸一般是依靠人工安装和操作，不仅增加了岗位劳动强度；而且存在安全隐患的问题。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是本发明的一种优选的实施方式中提供的钢包液压缸自动安装方法的流程框图；

图2是本发明的一种优选的实施方式中提供的钢包液压缸自动安装系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

方法实施例

如图1所示，本发明提供了一种钢包液压缸自动安装方法，其特征在于，所述方法包括：

获取钢包与钢包回转台之间的相对位置信息；

获取所述钢包回转台的转动角度信息；其中，

在所述位置信息满足预设位置条件，且所述转动角度信息达到角度阈值时，对所述钢包上装配的液压缸进行解锁，使其能够启动。

在上述方案中，对钢包与钢包回转台之间的相对位置信息进行有效地获取，可以在所述钢包上安装一个信号发射器，在所述钢包回转台上安装一个信号接收器，从而检测两者的相对位置，为了保证相对位置信息的准确性，可以在所述钢包回转台上设置一种机械机构，例如一种操作，所述钢包上设置与所述凹槽相配合的凸起，根据凹槽和凸起的相对位置来配合获取钢包与钢包回转台之间的相对位置信息，从而保证获取结果的准确性；

再利用钢包回转台转动以驱动所述钢包至待浇铸的位置，对所述液压缸进行解锁条件是满足所述位置信息满足预设位置条件，且所述转动角度信息达到角度阈值两个方面的条件，极大地保证了安全性，在解锁之后，所述液压缸能够启动，才能进行浇铸等操作。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述预设位置条件为所述钢包坐落在所述钢包回转台上的待浇铸位置。

在本发明的一种优选的实施方式中，所在所述位置信息满足预设位置条件之后，所述方法还包括：控制第一指示灯点亮。

在本发明的一种优选的实施方式中，所在所述转动角度信息达到角度阈值之后，所述方法还包括：控制第二指示灯点亮。

在上述方案中，利用所述第一指示灯点亮对位置条件进行指示，以提醒工作人员所述钢包与钢包回转台之间的相对位置信息满足预设位置条件；所述第二指示灯点亮对转动角度条件进行指示，以提醒工作人员所述转动角度信息达到角度阈值，从而使得工作人员可以及时地进行浇铸操作。

在本发明的一种优选的实施方式中，其特征在于，在所述位置信息满足预设位置条件时，所述方法还包括：对所述液压缸进行降温处理。

所述降温处理是通过在钢包耳轴和回转台壁分别有一个空压风快速对接接头，钢包坐到回转台时自动连接，通空压风用于冷却液压缸。

系统实施例

如图2所示，本发明提供了一种钢包液压缸自动安装系统，其特征在于，所述系统包括：

位置获取模块，用于获取所述钢包与钢包回转台之间的相对位置信息；

角度信息获取模块，用于获取所述钢包回转台的转动角度信息；

解锁控制模块，用于在所述位置信息满足预设位置条件，且所述转动角度信息达到角度阈值时，对所述钢包上装配的液压缸进行解锁，使其能够启动。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述解锁控制模块中的预设位置条件为所述钢包坐落在所述钢包回转台上的待浇铸位置。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述系统还包括：第一指示灯；其中，在所述位置信息满足预设位置条件之后，所述第一指示灯点亮。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述系统还包括：第二指示灯；其中，在所述转动角度信息达到角度阈值之后，所述第二指示灯点亮。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述系统还包括：

降温模块，用于在所述位置信息满足预设位置条件时，对所述液压缸进行降温处理。

综上所述，本发明提供的钢包液压缸自动安装方法和系统克服了现有技术中的钢包驱动的液压缸一般是依靠人工安装和操作，不仅增加了岗位劳动强度；而且存在安全隐患的问题。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。