1.一种多滑块同步进行式流转台,其特征在于,包括工作台、若干缓冲装置、若干滑块和用于推动滑块横向运动的第一推动装置和用于推动滑块纵向运动的第二推动装置,所述工作台的上表面设有若干换向滑轨组和若干横向滑轨,所述换向滑轨组和所述横向滑轨至少分别有两条,所述换向滑轨组包括至少两条并列分布的纵向滑轨,所述纵向滑轨与所述横向滑轨垂直并连通,若干换向滑轨组和若干横向滑轨围合为闭合的多边形回路,所述滑块滑动连接于所述纵向滑轨和所述横向滑轨,所述第一推动装置和所述第二推动装置分别设于所述横向滑轨和所述换向滑轨组的输入端,所述缓冲装置设于所述横向滑轨和所述换向滑轨组的输出端,所述横向滑轨的输入端和输出端都设有第一传感器。
2.根据权利要求1所述的多滑块同步进行式流转台,其特征在于,所述缓冲装置包括支撑机构、第一气缸和油压缓冲机构,所述支撑机构包括第一固定支架、第二固定支架和连接杆,所述油压缓冲机构包括油压缸和第一活塞杆,所述第一活塞杆滑动连接于所述油压缸的右端,所述第一活塞杆的右端设有受撞头,所述受撞头套设有弹性橡胶套,所述第一固定支架的左端连接于所述连接杆的右端,所述连接杆的左端连接于所述第二固定支架的右端,所述第一固定支架设有可供所述油压缓冲机构贯穿的第一通孔,所述油压缓冲机构的外表面与所述第一通孔的表面滑动配合,所述第二固定支架设有可供所述第一气缸的第二活塞杆贯穿的第二通孔,所述第二活塞杆的外表面与所述第二通孔的表面滑动配合;所述第一推动装置和所述第二推动装置的结构相同,所述第一推动装置包括第二气缸,所述第二气缸的输出端指向所述第一气缸的输出端。
3.一种含有流转台的铆合机,其特征在于,包括多滑块同步进行式流转台和沿多滑块同步进行式流转台的运输方西依次设置的所述上铆钉装置、上底板装置、注油装置、送钢珠装置、上内波盘装置、冲压装置和卸料装置;
所述多滑块同步进行式流转台包括工作台、若干缓冲装置、若干滑块和用于推动滑块横向运动的第一推动装置和用于推动滑块纵向运动的第二推动装置,所述工作台的上表面设有若干换向滑轨组和若干横向滑轨,所述换向滑轨组和所述横向滑轨至少分别有两条,所述换向滑轨组包括至少两条并列分布的纵向滑轨,所述纵向滑轨与所述横向滑轨垂直并连通,若干换向滑轨组和若干横向滑轨围合为闭合的多边形回路,所述滑块滑动连接于所述纵向滑轨和所述横向滑轨,所述第一推动装置和所述第二推动装置分别设于所述横向滑轨和所述换向滑轨组的输入端,所述缓冲装置设于所述横向滑轨和所述换向滑轨组的输出端,所述横向滑轨的输入端和输出端都设有第一传感器;
所述上铆钉装置、所述上底板装置、所述注油装置、所述送钢珠装置、所述上内波盘装置、所述冲压装置和所述卸料装置的输出端至少有两个;
所述滑块的上端设有用于支撑所述脚轮的铆钉和底板的模具,所述模具设有与所述铆钉的钉帽和所述底板配合的型腔。
4.根据权利要求3所述的含有流转台的铆合机,其特征在于,所述缓冲装置包括支撑机构、第一气缸和油压缓冲机构,所述支撑机构包括第一固定支架、第二固定支架和连接杆,所述油压缓冲机构包括油压缸和第一活塞杆,所述第一活塞杆滑动连接于所述油压缸的右端,所述第一活塞杆的右端设有受撞头,所述受撞头套设有弹性橡胶套,所述第一固定支架的左端连接于所述连接杆的右端,所述连接杆的左端连接于所述第二固定支架的右端,所述第一固定支架设有可供所述油压缓冲机构贯穿的第一通孔,所述油压缓冲机构的外表面与所述第一通孔的表面滑动配合,所述第二固定支架设有可供所述第一气缸的第二活塞杆贯穿的第二通孔,所述第二活塞杆的外表面与所述第二通孔的表面滑动配合;所述第一推动装置和所述第二推动装置的结构相同,所述第一推动装置包括第二气缸,所述第二气缸的输出端指向所述第一气缸的输出端。
5.根据权利要求3所述的含有流转台的铆合机,其特征在于,所述上铆钉装置包括铆钉置料盘、铆钉振动盘、铆钉转移架和第二传感器,所述铆钉转移架包括第一升降气缸、第一平移气缸和第一转移横梁,所述第一升降气缸推动所述第一转移横梁做纵向往复运动,所述第一平移气缸带动所述第二升降气缸做水平运动,所述第一转移横梁设有至少两个铆钉夹持装置,所述铆钉夹持装置包括三爪卡盘,所述三爪卡盘开口方向向下。
6.根据权利要求3所述的含有流转台的铆合机,其特征在于,所述上底板装置包括底板置料盘、底板振动盘、底板转移架和第三传感器,所述底板转移架包括第二升降气缸、第二平移气缸和第二转移横梁,所述第二升降气缸推动所述第二转移横梁做纵向往复运动,所述第二平移气缸带动所述第二升降气缸做水平运动,所述第二转移横梁设有至少两个底板夹持装置,所述底板夹持装置包括第一电磁吸头,所述第一电磁吸头方向朝下;
所述上内波盘装置包括内波盘置料盘、内波盘振动盘、内波盘转移架和第八传感器,所述内波盘转移架包括第七升降气缸、第四平移气缸和第三转移横梁,所述第七升降气缸推动所述第三转移横梁做纵向往复运动,所述第四平移气缸带动所述第七升降气缸做水平运动,所述第三转移横梁设有至少两个内波盘夹持装置,所述内波盘夹持装置包括第五电磁吸头,所述第五电磁吸头方向朝下。
7.根据权利要求3所述的含有流转台的铆合机,其特征在于,所述注油装置包括第三升降气缸、储油箱、油泵、第四传感器和至少两个注油器,所述第三升降气缸推动所述注油器做纵向往复运动,所述注油器包括旋转气缸、注油嘴和定量注油阀,所述旋转气缸带动所述注油嘴做水平旋转运动。
8.根据权利要求3所述的含有流转台的铆合机,其特征在于,所述送钢珠装置包括台上机构、台下机构和第五传感器,所述台上机构在所述流转台所在水平面之上,所述台下机构在所述流转台水平面之下;所述台上机构包括第四升降气缸、第三平移气缸和至少两个钢珠夹持装置,所述第四升降气缸推动所述钢珠夹持装置做纵向往复运动,所述第三平移气缸带动所述钢珠夹持装置做横向往复运动,所述钢珠夹持装置设有第二电磁吸头,所述第二电磁吸头方向朝下;所述台下机构包括第五升降气缸、钢珠置料箱和至少两个顶珠装置,所述第五升降气缸推动所述顶珠装置做纵向往复运动,所述顶珠装置与所述钢珠夹持装置对应,所述钢珠置料箱包括钢珠箱,所述顶珠装置穿过所述钢珠箱底部做纵向往复运动。
9.根据权利要求3所述的含有流转台的铆合机,其特征在于,所述卸料装置包括平移装置、第六升降气缸、第七传感器和至少两个脚轮夹持装置,所述第六升降气缸推动所述脚轮夹持装置做纵向往复运动;所述平移装置包括由螺杆和步进电机组成的单轴机械手,所述单轴机械手推动所述脚轮夹持装置做横向运动;所述脚轮夹持装置包括第四电磁吸头。
10.根据权利要求3所述的含有流转台的铆合机,其特征在于,所述滑块还设有导正孔,所述冲压装置包括冲床和第六传感器,所述冲床包括与所述导正孔相配合的导正杆。