1.一种激光焊接冷冲压零件用预设导轨迹焊接设备,包括传送带、移动架(3)、机械臂(4)、激光焊头(5)、定位相机(6)和导轨架,其特征在于:所述传送带上固定有冷冲压零件放置槽(7),所述冷冲压零件放置槽(7)两侧的侧边各安装有一排位置感应器(7-1)且每个冷冲压零件放置槽(7)两侧的位置感应器(7-1)对称设置,所述导轨架设置在传送带(1)一侧,所述导轨架由单元导轨架(8)通过连接架(9)相连而成,每个单元支架四个角各有一个支脚,所述移动架(3)两侧的导轨上有移动架(3),所述移动架(3)四个角底部各有一个限位块(3-3)且限位块(3-3)在导轨上,所述移动架(3)上有驱动电机(3-1),所述移动架(3)通过齿轮齿条驱动机构(3-2)驱动,所述齿轮齿条驱动机构(3-2)的齿条部分固定在移动架(3)内侧,所述齿轮齿条驱动机构(3-2)的齿轮部分在移动架(3)底部且安装在驱动电机(3-1)的转轴上,所述机械臂(4)通过底部支架安装在移动架(3)中部上方,所述机械臂(4)的端部有前端支架(4-9),所述前端支架(4-9)端部支架前侧有端部转盘(4-11),所述前端支架(4-9)端部支架后侧有电机五(4-10),所述电机五(4-10)的转轴与端部转盘(4-11)相连且由电机五(4-10)控制端部转盘(4-11)旋转,所述端部转盘(4-11)上安装有激光焊头(5),所述激光焊头(5)的焊头部分上方安装有定位相机(6)。
2.根据权利1所述的一种激光焊接冷冲压零件用预设导轨迹焊接设备,其特征在于,所述机械臂(4)为六自由度机械臂,所述机械臂(4)的底部支架上安装有电机一(4-1),所述电机一(4-1)的转轴上安装有主转盘(4-2)由电机一(4-1)控制主转盘(4-2)旋转,所述转盘(4-2)上的支架一侧安装有电机二(4-3),所述电机二(4-3)的转轴与大臂(4-4)的下端相连且由电机二(4-3)控制大臂(4-4)下端运动,所述大臂(4-4)的上端一侧有电机三(4-5),所述电机三(4-5)的转轴与小臂(4-6)下端相连且由电机三(4-5)控制小臂(4-6)下端运动,所述小臂(4-6)的上端一侧有电机四(4-7),所述电机四(4-7)的转轴与悬臂(4-8)的尾端相连且由电机四(4-7)控制悬臂(4-8)上下运动。
3.根据权利1所述的一种激光焊接冷冲压零件用预设导轨迹焊接设备,其特征在于,所述机械臂(4)有一对且错位设置在传送带两侧。
4.根据权利1所述的一种激光焊接冷冲压零件用预设导轨迹焊接设备,其特征在于,所述位置感应器(7-1)为红外对射感应器。
5.根据权利1所述的一种激光焊接冷冲压零件用预设导轨迹焊接设备,其特征在于,所述传动带为往复运动式传送带(1)。
6.根据权利1所述的一种激光焊接冷冲压零件用预设导轨迹焊接设备,其特征在于,所述移动架(3)的支脚为可调固定脚座(2)。
7.根据权利1所述的一种激光焊接冷冲压零件用预设导轨迹焊接设备,其特征在于,所述单元导轨架(8)的单位长度为1米或1.5米或2米。