一种激光焊接冷冲压零件用预设导轨迹焊接设备的制作方法

本发明涉及焊接设备领域，涉及一种激光焊接冷冲压零件用预设导轨迹焊接设备。

背景技术：

目前汽车前齿罩盖的原材料使用的是双层钢板中间加涂胶层，该材料的使用对于发动机系统降噪及隔音发挥了巨大的作用，相对于目前的市场上广泛使用的单层板材料，双层板无论是在冷冲压成型（深拉伸）方面，还是在冲压后的表面处理（阴极电泳漆）方面，都增加了相当大的难度，其生产过程存在深拉伸过程零件表面易开裂、阴极电泳易吐胶等一系列问题，因此容易造成零件报废等多种难题，根据零件焊接密封的过往经验，一般都是使用钎焊来实现，但由于零件使用的是双层板，钎焊过程易破坏中间的涂胶层，易导致机油从中间的涂胶层泄漏，为此目前常用激光焊接来解决以上问题，但是实际过程中往往由于精度稳定性不够，无法消除焊接轨迹不稳定带来的漏焊、虚焊、击穿等焊接不良造成的零件报废，并且无法确保焊接后的熔深及堆高达标准规定的范围，进而影响产品质量，为此申请人设计一种激光焊接冷冲压零件用预设导轨迹焊接设备来解决以上问题。

技术实现要素：

针对以上问题，本发明提供一种激光焊接冷冲压零件用预设导轨迹焊接设备，该设备焊接过程中可将需要焊接的冷冲压工件置于传送带上，在工件上提前布置好焊接的轨迹线，两侧错位设置有机械臂，机械臂可以随着移动架移动，机械臂末端安装有激光焊接和相机识别预置轨迹线，用于焊接时偏离修正，通过以上方案缩小焊接工序的加工公差，从而保证焊接质量，为达此目的，本发明提供一种激光焊接冷冲压零件用预设导轨迹焊接设备，包括传送带、移动架、机械臂、激光焊头、定位相机和导轨架，所述传送带上固定有冷冲压零件放置槽，所述冷冲压零件放置槽两侧的侧边各安装有一排位置感应器且每个冷冲压零件放置槽两侧的位置感应器对称设置，所述导轨架设置在传送带一侧，所述导轨架由单元导轨架通过连接架相连而成，每个单元支架四个角各有一个支脚，所述移动架两侧的导轨上有移动架，所述移动架四个角底部各有一个限位块且限位块在导轨上，所述移动架上有驱动电机，所述移动架通过齿轮齿条驱动机构驱动，所述齿轮齿条驱动机构的齿条部分固定在移动架内侧，所述齿轮齿条驱动机构的齿轮部分在移动架底部且安装在驱动电机的转轴上，所述机械臂通过底部支架安装在移动架中部上方，所述机械臂的端部有前端支架，所述前端支架端部支架前侧有端部转盘，所述前端支架端部支架后侧有电机五，所述电机五的转轴与端部转盘相连且由电机五控制端部转盘旋转，所述端部转盘上安装有激光焊头，所述激光焊头的焊头部分上方安装有定位相机。

作为本发明进一步改进，所述机械臂为六自由度机械臂，所述机械臂的底部支架上安装有电机一，所述电机一的转轴上安装有主转盘由电机一控制主转盘旋转，所述转盘上的支架一侧安装有电机二，所述电机二的转轴与大臂的下端相连且由电机二控制大臂下端运动，所述大臂的上端一侧有电机三，所述电机三的转轴与小臂下端相连且由电机三控制小臂下端运动，所述小臂的上端一侧有电机四，所述电机四的转轴与悬臂的尾端相连且由电机四控制悬臂上下运动，本申请采用六个自由度机械臂，通过高自由度机械臂实现多角度加工，进一步保证加工精度。

作为本发明进一步改进，所述机械臂有一对且错位设置在传送带两侧，传动带两侧错位设置有机械臂，由于实际加工的工件如：前齿罩盖往往较大，为此可以通过两侧错位设置机械臂保证加工效率。

作为本发明进一步改进，所述位置感应器为红外对射感应器，通过红外对射感应器可以很好的对工件进行定位。

作为本发明进一步改进，所述传动带为往复运动式传送带，采用往复运动这样可以来回对工件进行多步骤加工。

作为本发明进一步改进，所述移动架的支脚为可调固定脚座，可以根据需要调节对应移动架高度。

作为本发明进一步改进，所述单元导轨架的单位长度为1米或1.5米或2米，采用单元化设计可以根据需要组合导轨架。

本发明一种激光焊接冷冲压零件用预设导轨迹焊接设备，具体设计点如下；

1）本申请设备焊接过程中可将需要焊接的冷冲压工件置于传送带上，可以冷冲压流水线相互配合，将冷冲压完成的工件布置好焊接的轨迹线后直接放置在传动带上，提高了整体生产效率；

2）本申请传动带两侧错位设置有机械臂，由于实际加工的工件如：前齿罩盖往往较大，为此可以通过两侧错位设置机械臂保证加工效率；

3）本申请机械臂末端安装有激光焊接和相机识别预置轨迹线，用于焊接时偏离修正，由于可以实时修正，因此精度较高；

4）本申请机械臂为可移动式，其固定脚座用于固定轨道，上安装有移动架，移动架上有电机驱动齿轮与齿条配合，用于移动机械臂，因此机械臂可沿轨道移动，可以根据需要进行较大范围的加工，从而适合于多种部件加工；

5）本申请机械臂有六个自由度，底部是电机驱动转盘转动，转盘连接电机，上连接大臂，末端连接电机，上连接小臂，末端安装电机控制悬臂旋转，悬臂前端安装电机控制转盘转动，转盘上安装有焊接设备，通过高自由度机械臂实现多角度加工，进一步保证加工精度。

附图说明

图1为本申请整体示意图；

图2为本申请局部示意图一；

图3为本申请局部示意图二；

图4为本申请局部示意图三；

其中1.往复运动式传送带；2.可调固定脚座；3.移动架；3-1.驱动电机；3-2.齿轮齿条驱动机构；3-3.限位块；4.机械臂；4-1.电机一；4-2.主转盘；4-3.电机二；4-4.大臂；4-5.电机三；4-6.小臂；4-7.电机四；4-8.悬臂；4-9.前端支架；4-10.电机五；4-11.端部转盘；5.激光焊头；6.定位相机；7.冷冲压零件放置槽；7-1.位置感应器；8.单元导轨架；9.连接架。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

本发明提供一种激光焊接冷冲压零件用预设导轨迹焊接设备，该设备焊接过程中可将需要焊接的冷冲压工件置于传送带上，在工件上提前布置好焊接的轨迹线，两侧错位设置有机械臂，机械臂可以随着移动架移动，机械臂末端安装有激光焊接和相机识别预置轨迹线，用于焊接时偏离修正，通过以上方案缩小焊接工序的加工公差，从而保证焊接质量。

作为本发明一种实施例，本发明提供一种激光焊接冷冲压零件用预设导轨迹焊接设备，包括传送带、移动架3、机械臂4、激光焊头5、定位相机6和导轨架，所述传送带上固定有冷冲压零件放置槽7，所述冷冲压零件放置槽7两侧的侧边各安装有一排位置感应器7-1且每个冷冲压零件放置槽7两侧的位置感应器7-1对称设置，所述导轨架设置在传送带1一侧，所述导轨架由单元导轨架8通过连接架9相连而成，每个单元支架四个角各有一个支脚，所述移动架3两侧的导轨上有移动架3，所述移动架3四个角底部各有一个限位块3-3且限位块3-3在导轨上，所述移动架3上有驱动电机3-1，所述移动架3通过齿轮齿条驱动机构3-2驱动，所述齿轮齿条驱动机构3-2的齿条部分固定在移动架3内侧，所述齿轮齿条驱动机构3-2的齿轮部分在移动架3底部且安装在驱动电机3-1的转轴上，所述机械臂4通过底部支架安装在移动架3中部上方，所述机械臂4的端部有前端支架4-9，所述前端支架4-9端部支架前侧有端部转盘4-11，所述前端支架4-9端部支架后侧有电机五4-10，所述电机五4-10的转轴与端部转盘4-11相连且由电机五4-10控制端部转盘4-11旋转，所述端部转盘4-11上安装有激光焊头5，所述激光焊头5的焊头部分上方安装有定位相机6。

作为本发明一种具体实施例，本发明提供如图1-4所示一种激光焊接冷冲压零件用预设导轨迹焊接设备，包括传送带、移动架3、机械臂4、激光焊头5、定位相机6和导轨架，所述传动带为往复运动式传送带1，采用往复运动这样可以来回对工件进行多步骤加工，所述传送带上固定有冷冲压零件放置槽7，所述冷冲压零件放置槽7两侧的侧边各安装有一排位置感应器7-1且每个冷冲压零件放置槽7两侧的位置感应器7-1对称设置，所述位置感应器7-1为红外对射感应器，通过红外对射感应器可以很好的对工件进行定位，所述导轨架设置在传送带1一侧，所述导轨架由单元导轨架8通过连接架9相连而成，所述单元导轨架8的单位长度为1米或1.5米或2米，采用单元化设计可以根据需要组合导轨架，每个单元支架四个角各有一个支脚，所述移动架3两侧的导轨上有移动架3，所述移动架3的支脚为可调固定脚座2，可以根据需要调节对应移动架高度，所述移动架3四个角底部各有一个限位块3-3且限位块3-3在导轨上，所述移动架3上有驱动电机3-1，所述移动架3通过齿轮齿条驱动机构3-2驱动，所述齿轮齿条驱动机构3-2的齿条部分固定在移动架3内侧，所述齿轮齿条驱动机构3-2的齿轮部分在移动架3底部且安装在驱动电机3-1的转轴上，所述机械臂4有一对且错位设置在传送带两侧，传动带两侧错位设置有机械臂，由于实际加工的工件如：前齿罩盖往往较大，为此可以通过两侧错位设置机械臂保证加工效率，所述机械臂4为六自由度机械臂，所述机械臂4的底部支架上安装有电机一4-1，所述电机一4-1的转轴上安装有主转盘4-2由电机一4-1控制主转盘4-2旋转，所述转盘4-2上的支架一侧安装有电机二4-3，所述电机二4-3的转轴与大臂4-4的下端相连且由电机二4-3控制大臂4-4下端运动，所述大臂4-4的上端一侧有电机三4-5，所述电机三4-5的转轴与小臂4-6下端相连且由电机三4-5控制小臂4-6下端运动，所述小臂4-6的上端一侧有电机四4-7，所述电机四4-7的转轴与悬臂4-8的尾端相连且由电机四4-7控制悬臂4-8上下运动，本申请采用六个自由度机械臂，通过高自由度机械臂实现多角度加工，进一步保证加工精度，所述机械臂4通过底部支架安装在移动架3中部上方，所述机械臂4的端部有前端支架4-9，所述前端支架4-9端部支架前侧有端部转盘4-11，所述前端支架4-9端部支架后侧有电机五4-10，所述电机五4-10的转轴与端部转盘4-11相连且由电机五4-10控制端部转盘4-11旋转，所述端部转盘4-11上安装有激光焊头5，所述激光焊头5的焊头部分上方安装有定位相机6。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。